CN207131383U - 抽油机及其动力部分移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抽油设备领域，特别涉及抽油机及其动力部分移动装置。抽油机动力部分移动装置包括安装座，所述安装座上设有用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座和调速器滑动座沿前后方向布置且均沿前后方向导向滑动装配在安装座上，所述电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接，电机滑动座与调速器滑动座之间具有在电机滑动座与调速器滑动座解除固定后供电机滑动座与调速器滑动座相互靠近的工作间距；所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，或者所述安装座上设有使调速器滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，解决了目前的抽油机的动力部分的皮带更换效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及抽油设备领域，特别涉及抽油机及其动力部分移动装置。
背景技术
抽油机是抽油井地面机械传动装置，它和抽油杆、抽油泵配合使用，能够将井下的原油抽到地面，抽油机主要由四大部分组成：游梁部分、支架部分、减速器部分、动力部分，动力部分包括电机、电机座等，减速部分包括减速箱，减速箱是将电机的高速运动通过三轴二级减速变成曲柄轴的低速运动。
抽油机工作时上下往复运动，皮带运行时间的延长、负荷的变化使皮带强度逐渐变差，致使产生疲劳断。皮带作为油井日常生产中的消耗品，更换频率较高，更换皮带工作给基层采油工带来很大的工作量。为了快速实现皮带的更换，授权公告号为CN2831590Y、授权公告日为2006.10.25的中国专利公开了一种速调式电机底座，包括滑动座、滑动架、电机底板，在滑动架一侧导轨上连接横向丝杠，在电机底板一侧上连接纵向丝杠，通过横向丝杠和纵向丝杠移动电机，实现皮带的快速更换。
目前，为了方便调节抽油机的速度，抽油机的动力部分通常还包括调速器，其中电机通过小皮带与调速器传动连接，调速器与减速机通过大皮带传动连接。采用上述电机底座能够实现电机的快速移动，为了能够方便调速器的快速移动，通常也将调速器安装在可以滑动的调速器底座上，但是调速器底座和电机底座采用两套由丝杠螺母构成的调节机构，在需要更换大皮带使调速器和电机同步移动时，两套调节机构无法保证同步移动，大皮带更换完成后需要对小皮带重新校准，进而造成动力部分的皮带更换效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抽油机动力部分移动装置，以解决目前的抽油机的动力部分的皮带更换效率低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述抽油机动力部分移动装置的抽油机。
为实现上述目的，本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第一种技术方案为：抽油机动力部分移动装置包括安装座，所述安装座上设有用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座和调速器滑动座沿前后方向布置且均沿前后方向导向滑动装配在安装座上，所述电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接，电机滑动座与调速器滑动座之间具有在电机滑动座与调速器滑动座解除固定后供电机滑动座与调速器滑动座相互靠近的工作间距；所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，或者所述安装座上设有使调速器滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第二种技术方案为：根据第一种技术方案所述的抽油机动力部分移动装置，所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，所述安装座调节机构包括设置在安装座上与电机滑动座传动连接的安装座丝杠，所述安装座调节机构通过转动安装座丝杠使电机滑动座相对于安装座前后滑动。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第三种技术方案为：根据第一种或者第二种技术方案所述的抽油机动力部分移动装置，所述电机滑动座通过连接件与调速器滑动座可拆固定连接。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第四种技术方案为：根据第三种技术方案所述的抽油机动力部分移动装置，所述连接件上设有电机滑动座固定孔和调速器滑动座固定孔，所述电机滑动座固定孔或调速器滑动座固定孔为沿前后方向延伸的长腰孔。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第五种技术方案为：根据第一种或者第二种技术方案所述的抽油机动力部分移动装置，所述调速器滑动座上沿左右方向导向滑动装配有调速器底座，所述调速器滑动座上设有使调速器底座相对于调速器滑动座左右滑动的调速器调节机构，和/或所述电机滑动座上沿左右方向滑动装配有电机底座，所述电机滑动座上设有使电机底座相对于电机滑动座左右滑动的电机调节机构。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的第六种技术方案为：根据第五种技术方案所述的抽油机动力部分移动装置，所述调速器调节机构包括转动装配在调速器滑动座上的调速器滑动座丝杠，所述调速器底座上设有与调速器滑动座丝杠配合的调速器底座螺母；所述电机调节机构包括转动装配在电机滑动座上的电机滑动座丝杠，所述电机底座上设有与电机滑动座丝杠配合的电机底座螺母，其中调速器滑动座丝杠与调速器底座螺母、电机滑动座丝杠与电机底座螺母均构成丝杠螺母机构。
本实用新型的抽油机的第一种技术方案为：抽油机包括抽油机安装座，还包括设置在抽油机安装座上的抽油机动力部分移动装置，抽油机动力部分移动装置包括设置在抽油机安装座上用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座和调速器滑动座沿前后方向布置且均沿前后方向导向滑动装配在抽油机安装座上，所述电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接；所述电机滑动座与调速器滑动座之间具有在电机滑动座与调速器滑动座解除固定后供电机滑动座与调速器滑动座相互靠近的工作间距；所述抽油机安装座上设有使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的抽油机安装座调节机构，或者所述抽油机安装座上设有使调速器滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的安装座调节机构。
本实用新型的抽油机的第二种技术方案为：根据第一种技术方案所述的抽油机，所述抽油机安装座上设有使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的安装座调节机构，所述安装座调节机构包括设置在抽油机安装座上与滑动座传动连接的安装座丝杠，所述安装座调节机构通过转动安装座丝杠使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动。
本实用新型的抽油机的第三种技术方案为：根据第一种或者第二种技术方案所述的抽油机，所述电机滑动座通过连接件与调速器滑动座可拆固定连接。
本实用新型的抽油机的第四种技术方案为：根据第三种技术方案所述的抽油机，所述连接件上设有电机滑动座固定孔和调速器滑动座固定孔，所述电机滑动座固定孔或调速器滑动座固定孔为沿前后方向延伸的长腰孔。
本实用新型的抽油机的第五种技术方案为：根据第一种或者第二种技术方案所述的抽油机，所述调速器滑动座上沿左右方向导向滑动装配有调速器底座，所述调速器滑动座上设有使调速器底座相对于调速器滑动座左右滑动的调速器调节机构，和/或所述电机滑动座上沿左右方向滑动装配有电机底座，所述电机滑动座上设有使电机底座相对于电机滑动座左右滑动的电机调节机构。
本实用新型的抽油机的第六种技术方案为：根据第五种技术方案所述的抽油机，所述调速器调节机构包括转动装配在调速器滑动座上的调速器滑动座丝杠，所述调速器底座上设有与调速器滑动座丝杠配合的调速器底座螺母；所述电机调节机构包括转动装配在电机滑动座上的电机滑动座丝杠，所述电机底座上设有与电机滑动座丝杠配合的电机底座螺母，其中调速器滑动座丝杠与调速器底座螺母、电机滑动座丝杠与电机底座螺母均构成丝杠螺母机构。
本实用新型的有益效果为：抽油机动力部分移动装置的安装座上设有用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接。在安装座上设置使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构时，使设置在电机滑动座上的电机所对应的皮带变松或者变紧，在更换调速器与变速箱之间的大皮带时，保持电机滑动座与调速器滑动座固定，调节安装座调节机构使电机滑动座滑动，电机滑动座带动调速器滑动座一起相对于安装座滑动，使磨损的大皮带变松，更换新的大皮带后，调节安装座调节机构使大皮带拉紧；在需要更换调速器与电机之间的小皮带时，解除电机滑动座与调速器滑动座之间的固定，调节安装座调节机构使电机滑动座向靠近调速器滑动座方向滑动，由于电机滑动座与调速器滑动座之间的固定关系被解除，电机滑动座靠近调速器滑动座，小皮带变松，更换完小皮带后再使调节安装座调节机构使电机滑动座向远离调速器滑动座方向滑动，小皮带被拉紧，然后将调速器滑动座与电机滑动座固定，完成小皮带的更换。更换过程通过安装座调节机构使调速器滑动座和电机滑动座滑动实现电机和调速器的移动，既能够实现电机滑动座与调速器滑动座的同步移动，也能够实现二者的相对移动，更换效率高，解决了目前的电机和调速器上的皮带更换效率低的问题。同理，在安装座上设置使调速器滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构时也能够解决上述问题，不予赘述。
进一步的，所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，所述安装座调节机构包括设置在安装座上与滑动座传动连接的安装座丝杠，所述安装座调节机构通过转动安装座丝杠使电机滑动座相对于安装座前后滑动，通过转动安装座丝杠调节电机滑动座，方便操作。
进一步的，电机滑动座通过连接件与调速器滑动座可拆固定连接，简化电机滑动座与调速器滑动座的配合关系方便电机滑动座与调速器滑动座的加工。
进一步的，所述调速器滑动座上沿左右方向导向滑动装配有调速器底座，所述调速器滑动座上设有使调速器底座相对于调速器滑动座左右滑动的调速器调节机构，和/或所述电机滑动座上沿左右方向滑动装配有电机底座，所述电机滑动座上设有使电机底座相对于电机滑动座左右滑动的电机调节机构，方便对减速箱、电机、调速器上的皮带轮的对准。
附图说明
图1为本实用新型的抽油机动力部分移动装置的具体实施例的轴测图；
图2为本实用新型的抽油机动力部分移动装置的具体实施例的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的仰视图；
图5为图2的后视图；
图6为图2的左视图；
图7为图2的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置的具体实施例，如图1至图7所示，抽油机动力部分移动装置包括安装座1，安装座1上设有电机滑动座2和调速器滑动座3，调速器滑动座3用于安装电机，调速器滑动座3用于安装调速器，本实施例中，调速器滑动座3上设有用于安装调速器的调速器底座4，电机滑动座2上设有用于安装电机的电机底座5。
电机滑动座2与调速器滑动座3沿前后方向布置并且均沿前后方向导向滑动装配在安装座上。本实施例中，安装座1上沿左右方向并排设有两个安装座导杆11，安装座导杆11沿前后方向延伸，电机滑动座2的底部设有与安装座导杆11沿前后方向滑动导向配合的电机滑动座导向筒23，调速器滑动座3的底部设有与安装座导杆11沿前后方向导向滑动配合的调速器滑动座导向筒33。其他实施例中，安装座上可以设置沿前后方向延伸到导向槽，对应的调速器滑动座和电机滑动座2上设有与导向槽沿前后方向导向滑动配合的导向销。
调速器底座4沿左右方向导向滑动装配在调速器滑动座3上，调速器滑动座3上设有沿左右方向延伸的调速器底座导杆6，调速器底座4包括调速器安装板41和设置在调速器安装板底部41与调速器底座导杆6沿左右方向导向滑动配合的调速器底座导向筒，调速器底座4通过调速器底座导向筒沿左右方向导向滑动装配在调速器滑动座3上。调速器安装板41上设有调速器固定孔411。
电机底座5的结构与调速器底座4的结构相似，电机底座5沿左右方向导向滑动装配在电机滑动座2上，电机滑动座2上设有沿左右方向延伸的电机底座导杆7，电机底座5包括电机安装板51和设置在电机安装板51底部与电机底座导杆7沿左右方向导向滑动配合的电机底座导向筒52，电机底座5通过电机底座导向筒52沿左右方向导向滑动装配在电机滑动座2上。电机安装板51上设有电机固定孔511。
电机滑动座2与调速器滑动座3通过连接板8可拆固定，连接板8上设有电机滑动座固定孔81和调速器滑动座固定孔82，电机滑动座固定孔为沿前后方向延伸的长腰孔。本实施例中，电机滑动座固定孔81和调速器滑动座固定孔82均设有两个，连接板8通过两个固定螺栓分别穿过两个电机滑动座固定孔81与电机滑动座固定，通过两个固定螺栓分别穿过两个调速器滑动座固定孔82与调速器滑动座固定，对于不同的电机、调速器型号，可以通过长腰孔适应电机滑动座或者调速器滑动座的大小，提高移动装置的适应能力，同时，能够适应不同的电机与调速器间距，也方便了单独调整电机后连接板与电机滑动座的固定连接。
本实施例中的连接板8构成连接电机滑动座2与调速器滑动座3的连接件。电机滑动座2与调速器滑动座3之间具有在电机滑动座2与调速器滑动座3解除固定后供电机滑动座2与调速器滑动座3相互靠近的工作间距。其他实施例中，连接件也可以是连接杆，连接件也可以不设置，在电机滑动座上设置与调速器滑动座可拆固定的连接耳，连接耳可以与调速器底部固定，以使调速器滑动座3的侧面与电机滑动座2侧面具有供电机滑动座2与调速器滑动座3相互靠近的工作间距。
安装座1上设有使电机滑动座2相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，本实施例中，安装座调节机构包括转动装配在安装座上与电机滑动座传动连接的安装座丝杠13，安装座调节机构通过转动安装座丝杠13使电机滑动座2相对于安装座前后滑动，电机滑动座2上设有与安装座丝杠13配合的电机滑动座螺母12，电机滑动座螺母与安装座丝杠13构成螺母丝杠机构。本实施例中，安装座丝杠13通过U型卡子（图中未示出）定位装配在安装座上，安装座丝杠上设有与U型卡子沿前后方向挡止配合的定位槽，U型卡子固定在安装座上。
调速器底座4沿左右方向导向滑动装配在调速器滑动座3上，调速器滑动座3上设有使调速器底座4相对于调速器滑动座3左右滑动的调速器调节机构，电机底座5沿左右方向滑动装配在电机滑动座2上，电机滑动座2上设有使电机底座5相对于电机滑动座2左右滑动的电机调节机构。
本实施例中，调速器调节机构包括转动装配在调速器滑动座3上的调速器滑动座丝杠31，调速器底座4上设有与调速器滑动座丝杠31配合的调速器底座螺母，调速器底座螺母（图中未示出）固定在调速器底座底部。本实施例中，调速器滑动座丝杠31通过调速器卡子定位装配在调速器滑动座上，调速器卡子呈U型，调速器滑动座丝杠31上设有与调速器卡子32沿左右方向挡止配合的调速器卡子安装槽，调速器滑动丝杠31通过调速器卡子安装槽与调速器卡子32在左右方向上挡止配合，调速器滑动座丝杠31与调速器底座螺母构成丝杠螺母机构。
电机调节机构包括转动装配在电机滑动座2上的电机滑动座丝杠21，调速器底座4上设有与电机滑动座丝杠21配合的电机底座螺母，电机底座螺母（图中未示出）固定在电机底座底部。电机滑动座丝杠与电机底座螺母均构成丝杠螺母机构。本实施例中，电机滑动座丝杠21通过电机卡子定位装配在电机滑动座上，电机卡子呈U型，电机滑动座丝杠21上设有与电机卡子22沿左右方向挡止配合的电机卡子安装槽，电机滑动丝杠21通过电机卡子安装槽与电机卡子22在左右方向上挡止配合，电机滑动座丝杠21与电机底座螺母构成丝杠螺母机构。
其他实施例中，电机底座可以通过设置在电机滑动座上的液压驱动机构、调节气缸、顶紧螺钉等其他电机调节机构对电机底座进行调节，同理，安装座调节机构、调速器调节机构也可以采用上述其他类型的调节机构。
其他实施例中，调速器滑动座丝杠可以通过推力轴承转动装配在调速器滑动座，同理，电机滑动座丝杠、安装座丝杠也可以通过推力轴承转动装配在电机滑动座、安装座上。
本实用新型的抽油机动力部分移动装置使用时固定在抽油机上，电机安装在电机底座5上，调速器安装在调速器底座4上，需要更换调速器皮带轮与减速箱皮带轮之间的大皮带时，保持电机滑动座2与调速器滑动座3固定，调节安装座调节机构使电机滑动座2滑动，电机滑动座2带动调速器滑动座一起相对于安装座向靠近减速箱方向滑动，使需要被换下的大皮带变松，更换新的大皮带后，调节安装座调节机构使电机滑动座2带动调速器滑动座一起相对于安装座向远离减速箱方向滑动，大皮带拉紧；在需要更换调速器与电机之间的小皮带时，拆下连接板，解除电机滑动座2与调速器滑动座3之间的固定，调节安装座调节机构使电机滑动座2向靠近调速器滑动座3方向滑动，由于电机滑动座2与调速器滑动座3之间的固定关系被解除，电机滑动座2靠近调速器滑动座3，小皮带变松，更换完小皮带后再使调节安装座调节机构使电机滑动座2向远离调速器滑动座3方向滑动，小皮带被拉紧，然后将调速器滑动座3与电机滑动座2固定，完成小皮带的更换。更换皮带的过程中通过丝杠螺母机构进行，不需要复杂的操作工具，操作简单、效率高，提高抽油机运转时率和采油时率，减少了停抽时间，这样相对就提高了抽油机的运转时率和采油时率。
另外，调速器调节机构、电机调节机构分别能够对调速器底座4、电机底座5进行左右移动调节，从而对减速箱、电机、调速器上的皮带轮的对准，精确调整皮带轮的“四点一线”。
本实用新型的抽油机的具体实施例1，抽油机包括抽油机安装座和设置在抽油机安装座上的抽油机动力部分移动装置，其中抽油机动力部分移动装置与上述抽油机动力部分移动装置的具体实施例中所述的结构相同，不予赘述。
本实用新型的抽油机的具体实施例2，抽油机包括抽油机安装座，安装座上设置有动力部分移动装置，其中抽油机安装座构成上述抽油机动力部分移动装置的具体实施例中所述的安装座，动力部分移动装置其他部分结构与抽油机动力部分移动装置的具体实施例中所述的结构相同，不予赘述。
其他实施例中，调速器可以直接装配在调速器滑动座上，在需要进行左右移动是时，通过传统的撬杠实现调速器的左右移动，同理，电机底座也可以不设；上述安装座调节机构可以是设置在安装座上使调速器滑动座相对于安装座前后滑动，此时电机和减速箱同时设置在调速器的前侧或者后侧，此时解除调速器滑动座与电机滑动座的固定后，移动调速器滑动座使调速器滑动座靠近电机滑动座的同时，调速器滑动座也向减速箱靠近，此时可以实现大、小皮带的同时更换。
Claims (10)
1.抽油机动力部分移动装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设有用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座和调速器滑动座沿前后方向布置且均沿前后方向导向滑动装配在安装座上，所述电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接，电机滑动座与调速器滑动座之间具有在电机滑动座与调速器滑动座解除固定后供电机滑动座与调速器滑动座相互靠近的工作间距；所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，或者所述安装座上设有使调速器滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构。
2.根据权利要求1所述的抽油机动力部分移动装置，其特征在于：所述安装座上设有使电机滑动座相对于安装座前后滑动的安装座调节机构，所述安装座调节机构包括设置在安装座上与电机滑动座传动连接的安装座丝杠，所述安装座调节机构通过转动安装座丝杠使电机滑动座相对于安装座前后滑动。
3.根据权利要求1或2所述的抽油机动力部分移动装置，其特征在于：所述电机滑动座通过连接件与调速器滑动座可拆固定连接。
4.根据权利要求3所述的抽油机动力部分移动装置，其特征在于：所述连接件上设有电机滑动座固定孔和调速器滑动座固定孔，所述电机滑动座固定孔或调速器滑动座固定孔为沿前后方向延伸的长腰孔。
5.根据权利要求1或2所述的抽油机动力部分移动装置，其特征在于：所述调速器滑动座上沿左右方向导向滑动装配有调速器底座，所述调速器滑动座上设有使调速器底座相对于调速器滑动座左右滑动的调速器调节机构，和/或所述电机滑动座上沿左右方向滑动装配有电机底座，所述电机滑动座上设有使电机底座相对于电机滑动座左右滑动的电机调节机构。
6.根据权利要求5所述的抽油机动力部分移动装置，其特征在于：所述调速器调节机构包括转动装配在调速器滑动座上的调速器滑动座丝杠，所述调速器底座上设有与调速器滑动座丝杠配合的调速器底座螺母；所述电机调节机构包括转动装配在电机滑动座上的电机滑动座丝杠，所述电机底座上设有与电机滑动座丝杠配合的电机底座螺母，其中调速器滑动座丝杠与调速器底座螺母、电机滑动座丝杠与电机底座螺母均构成丝杠螺母机构。
7.抽油机，包括抽油机安装座，其特征在于：还包括设置在抽油机安装座上的抽油机动力部分移动装置，抽油机动力部分移动装置包括设置在抽油机安装座上用于设置电机的电机滑动座和用于设置调速器的调速器滑动座，电机滑动座和调速器滑动座沿前后方向布置且均沿前后方向导向滑动装配在抽油机安装座上，所述电机滑动座与调速器滑动座可拆固定连接；所述电机滑动座与调速器滑动座之间具有在电机滑动座与调速器滑动座解除固定后供电机滑动座与调速器滑动座相互靠近的工作间距；所述抽油机安装座上设有使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的抽油机安装座调节机构，或者所述抽油机安装座上设有使调速器滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的安装座调节机构。
8.根据权利要求7所述的抽油机，其特征在于：所述抽油机安装座上设有使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动的安装座调节机构，所述安装座调节机构包括设置在抽油机安装座上与滑动座传动连接的安装座丝杠，所述安装座调节机构通过转动安装座丝杠使电机滑动座相对于抽油机安装座前后滑动。
9.根据权利要求7或8所述的抽油机，其特征在于：所述电机滑动座通过连接件与调速器滑动座可拆固定连接。
10.根据权利要求7或8所述的抽油机，其特征在于：所述调速器滑动座上沿左右方向导向滑动装配有调速器底座，所述调速器滑动座上设有使调速器底座相对于调速器滑动座左右滑动的调速器调节机构，和/或所述电机滑动座上沿左右方向滑动装配有电机底座，所述电机滑动座上设有使电机底座相对于电机滑动座左右滑动的电机调节机构。
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|---|---|---|---|
| CN201720871450.7U CN207131383U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 抽油机及其动力部分移动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744493A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-04 | 深圳市创智联科技发展有限公司 | 一种平移分离式的旋片式真空泵电机拆装装置 |
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2017
- 2017-07-18 CN CN201720871450.7U patent/CN207131383U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744493A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-04 | 深圳市创智联科技发展有限公司 | 一种平移分离式的旋片式真空泵电机拆装装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |