CN207129759U - 一种牵引机自动排线系统 - Google Patents
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Abstract
本新型公开了一种牵引机自动排线系统，包括绳盘旋转编码器、控制器、丝杆组件、丝杆旋转编码器、电比例电磁阀；所述绳盘旋转编码器安装在牵引机卷线马达上；所述控制器安装在设备仪表箱中；所述排线器组件包括排线丝杆、排线器头、丝杆马达、导向杆、接近开关；所述排线器组件平行安装在卷线马达前端，通过支撑架固定在牵引机上；所述丝杆旋转编码器安装在排线丝杆上；所述电比例电磁阀安装在牵引机上。本实用新型达到了排线精准、操作方便等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于牵引机排线装置领域，特别是涉及一种牵引机自动排线系统。
背景技术
牵引机在工程上的运用已经越发广泛，尤其是在电力线路施工上，牵引机的存在对电力线路的铺设必不可少。在电力施工中，牵引机的排线系统对牵引机的收线起到关建作用。机械形式的排线系统，常出现排线不均匀，导向块经常磨损等诸多问题。因而设计开发了自动排线系统，从而解决收线过程的各种问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于克服排线不均匀，导向块经常磨损的问题，提供一种牵引机自动排线系统。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种牵引机自动排线系统，包括绳盘旋转编码器、控制器、排线器组件、丝杆旋转编码器、电比例电磁阀；所述绳盘旋转编码器安装在牵引机卷线马达上；所述控制器安装在设备仪表箱中；所述排线器组件包括排线丝杆、排线器头、丝杆马达、导向杆、接近开关；所述排线器组件平行安装在卷线马达前端，通过支撑架固定在牵引机上；所述丝杆旋转编码器安装排线丝杆上；所述电比例电磁阀安装在牵引机上；所述绳盘旋转编码器与控制器连接；所述控制器与电比例电磁阀连接；所述丝杆旋转编码器域控制器连接。
进一步的，所述绳盘旋转编码器安装在旋转马达右上方，监测收线绳盘转速。
进一步的，所述排线丝杆与导向杆上下平行分别安装在支撑架上。
进一步的，所述排线器头垂直安装在排线丝杆上，排线器头中部通孔穿过导向杆。
进一步的，所述接近开关分别固定安装在支撑架两侧支撑杆内侧面上，平行于排线丝杆，且与排线丝杆距离正好可与排线器头下端相配合。
进一步的，所述丝杆马达安装在支撑架左侧支撑杆上。
进一步的，所述丝杆旋转编码器安装在排线丝杆右侧端部。
进一步的，绳盘旋转编码器、控制器、电比例电磁阀和丝杆旋转编码器，经由控制器控制对丝杆马达形成闭环控制。
该系统的工作原理是：首先由绳盘旋转编码器检测卷线马达的速度，并将绳盘旋转编码器的转速信号送至控制器，由控制器按照预先设定的控制参数输出控制信号至电比例电磁阀，通过电比例电磁阀控制丝杆马达转速，然后再由丝杆旋转编码器检测丝杆转速，并将丝杆转速信号反馈至控制器，从而形成对丝杆马达转速的闭环控制。当编码器头经由排线丝杆旋转运动到靠近接近开关，在接近开关的作用下进行换向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、闭环控制，排线安全可靠，精准；
2、结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2所示一种牵引机自动排线系统，包括绳盘旋转编码器1、控制器、排线器组件、丝杆旋转编码器8、电比例电磁阀；绳盘旋转编码器1安装在卷线马达2右上方；控制器安装在设备仪表箱中。
排线器组件包括排线丝杆3、排线器头4、丝杆马达5、导向杆6、接近开关7；排线器组件平行安装在卷线马达2前端，通过支撑架9固定在牵引机上；排线丝杆3与导向杆6上下平行分别安装在支撑架9，排线器头4垂直安装在排线丝杆3上，排线器头4中部通孔穿过导向杆6。接近开关7分别固定安装在支撑架9两侧支撑杆内侧面上，平行于排线丝杆3，且与排线丝杆3距离正好可与排线器头4下端相配合。丝杆旋转编码器8安装在排线丝杆3右侧端部；丝杆马达5安装在支撑架左侧支撑杆上。
电比例电磁阀安装在牵引机上；绳盘旋转编码器1与控制器连接；控制器与电比例电磁阀连接；丝杆旋转编码器8域控制器连接。绳盘旋转编码器1、控制器、电比例电磁阀和丝杆旋转编码器8，经由控制器控制对丝杆马达5形成闭环控制。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种牵引机自动排线系统，其特征在于：包括绳盘旋转编码器、控制器、排线器组件、丝杆旋转编码器、电比例电磁阀；所述绳盘旋转编码器安装在牵引机卷线马达上；所述控制器安装在设备仪表箱中；所述排线器组件包括排线丝杆、排线器头、丝杆马达、导向杆、接近开关；所述排线器组件平行安装在卷线马达前端，通过支撑架固定在牵引机上；所述丝杆旋转编码器安装在排线丝杆上；所述电比例电磁阀安装在牵引机上。
2.根据权利要求1所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述绳盘旋转编码器安装在旋转马达右上方，监测收线绳盘转速。
3.根据权利要求1所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述排线丝杆与导向杆上下平行分别安装在支撑架上。
4.根据权利要求3所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述排线器头垂直安装在排线丝杆上，排线器头中部通孔穿过导向杆。
5.根据权利要求1所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述接近开关分别固定安装在支撑架两侧支撑杆内侧面上，平行于排线丝杆，且与排线丝杆距离正好可与排线器头下端相配合。
6.根据权利要求1所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述丝杆马达安装在支撑架左侧支撑杆上。
7.根据权利要求3所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：所述丝杆旋转编码器安装在排线丝杆右侧端部。
8.根据权利要求1所述的一种牵引机自动排线系统，其特征在于：绳盘旋转编码器、控制器、电比例电磁阀和丝杆旋转编码器，经由控制器控制对丝杆马达形成闭环控制。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720933441.6U CN207129759U (zh) | 2017-07-29 | 2017-07-29 | 一种牵引机自动排线系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207129759U (zh) |
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2017
- 2017-07-29 CN CN201720933441.6U patent/CN207129759U/zh active Active
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