CN207129139U - 平衡型地效翼船操作杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种平衡型地效翼船操作杆装置，涉及地效翼船制造技术领域，包括底座，底座上通过直线轴承安装有相互平行的第一主轴和第二主轴，第一主轴的操作端固定有第一拐臂，第一拐臂的末端设置有第一操作柄，第一主轴上还设置有第一联动机构，第二主轴的操作端固定有第二拐臂，第二拐臂的末端设置有第二操作柄，第二主轴上还设置有第二联动机构，第一联动机构和第二联动机构之间铰接有传动接杆，传动接杆还连接有副翼驱动柄装置，第一主轴或第二主轴还连接有升降舵驱动柄，第一主轴或第二主轴在沿直线轴承运动时，能够带动升降舵驱动柄动作，第一、第二操作柄之间通过还通过齿轮及链条传动，占用空间小、操作方便、传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及地效翼船制造技术领域，尤其涉及一种用于操作地效翼船动作的平衡型地效翼船操作杆装置。
背景技术
地效翼船利用地面效应原理而制成的船只，具有速度快、巡航性好、载重量大、安全性能高等特点。
现有的地效翼船通过主/副驾驶的脚踩来控制升降舵动作，进而控制地效翼船的升降动作，另外通过主/副驾驶的操作柄来控制翻转动作，地效翼船在空中转弯的过程中需要驾驶人员进行多层次、多位置的操作，比较麻烦，另外将操作装置安装于不同的地点，需要占用较多的空间。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术中的不足，提供一种占用空间小、操作方便的平衡型地效翼船操作杆装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种平衡型地效翼船操作杆装置，包括底座，所述底座上通过直线轴承安装有相互平行的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴之间固定连接，所述第一主轴的操作端固定有第一拐臂，所述第一拐臂的末端设置有第一操作柄，所述第一主轴上还设置有第一联动机构，所述第二主轴的操作端固定有第二拐臂，所述第二拐臂的末端设置有第二操作柄，所述第二主轴上还设置有第二联动机构，所述第一联动机构和第二联动机构之间铰接有传动接杆，所述第一操作柄和第二操作柄之间通过第一联动机构、第二联动机构和传动接杆实现同步传动，所述传动接杆还连接有副翼驱动柄装置，所述第一主轴或第二主轴还连接有升降舵驱动柄，所述第一主轴和第二主轴在沿直线轴承运动时，能够带动升降舵驱动柄动作，所述第一操作柄还固定连接有第一齿轮，所述第二操作柄上固定有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间套装有传动链条，所述传动链条靠近中间位置设置有涨紧轮装置。
进一步地，所述第一联动机构包括固定于第一操作柄上的第一驱动摆臂、套装于第一主轴上的第一从动摆臂、套装于第一主轴上的向上的第一主摆臂，所述第一驱动摆臂和第一从动摆臂之间通过第一曲柄连接，所述第一从动摆臂和第一主摆臂之间穿装有第一副轴；所述第二联动机构包括固定于第二操作柄上的第二驱动摆臂、套装于第二主轴上的第二从动摆臂、套装于第二主轴上的向上的第二主摆臂，所述第二驱动摆臂和第二从动摆臂之间通过第二曲柄连接，所述第二从动摆臂和第二主摆臂之间穿装有第二副轴。
进一步地，所述第一副轴通过直线轴承穿装于第一主摆臂上，所述第二副轴通过直线轴承穿装于第二主摆臂上。
进一步地，所述第一主轴末端和第二主轴末端之间固定有横梁，所述横梁连接至升降舵驱动柄。
进一步地，所述副翼驱动柄装置包括固定于底座上的连接座，所述连接座与传动接杆之间铰接有T型副翼驱动柄，所述T型副翼驱动柄的自由端用于驱动副翼动作。
进一步地，所述涨紧轮装置包括上轮和下轮，所述上轮和下轮将链条向中间涨紧。
本实用新型的有益效果在于：通过第一/第二操作柄既能够控制副翼又能够控制升降舵，操作方便，占用空间少；设置联动机构，能够保证主/副操作柄的动作一致；设置第一、第二齿轮及传动链条，能够将扭矩直接在第一、第二操作柄之间传递，方便操作，提高传动效率；使用涨紧轮装置，能够保证同步传动，避免传动滞后。
附图说明
图1为实施例1主视图示意图；
图2为实施例1左视图示意图；
图3为涨紧轮装置左视图示意图；
其中：1-底座，2-第一主轴，3-第二主轴，4-第一拐臂，5-第二拐臂，6-第一操作柄，7-第二操作柄，8-第一驱动摆臂，9-第二驱动摆臂，10-第一从动摆臂，11-第二从动摆臂，12-第一曲柄，13-第二曲柄，14-第一连接板，15-第二连接板，16-第一副轴，17-第二副轴，18-第一主摆臂，19-第二主摆臂，20-横梁，21-升降舵驱动柄，22-连接座，23-T型副翼驱动柄，24-直线轴承，25-传动接杆，26-第一齿轮，27-第二齿轮，28-传动链条，29-上轮，30-下轮，31-涨紧轮接杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
实施例1
如图1-3所示的平衡型地效翼船操作杆装置，包括底座1，底座1固定在地效翼船的驾驶舱内，底座1上通过直线轴承24安装有相互平行的第一主轴2和第二主轴3，第一主轴2和第二主轴3均由30铬锰硅钢材制成，结构强度高，耐磨性能好，第一主轴2的操作端固定有竖直相下的第一拐臂4，第一拐臂4的末端固定有竖直的轴承，轴承内穿装有第一操作柄6，第一操作柄6设置为矩形，方便操作，第一操作柄6所在的平面与第一主轴2垂直，第一主轴2上还第一联动机构，第一联动机构包括固定于第一操作柄6上的第一驱动摆臂8、套装于第一主轴2上的第一从动摆臂10、套装于第一主轴2上的向上的第一主摆臂18，第一驱动摆臂8和第一从动摆臂10之间通过第一曲柄12连接，第一从动摆臂10上还固定连接有向上的第一连接板14，第一连接板14和第一主摆臂18之间穿装有第一副轴16，第一副轴16与第一连接板14之间固定，第一副轴14通过直线轴承可移动的穿装在第一主摆臂18上，第二主轴2的操作端固定有竖直相下的第二拐臂5，第二拐臂5的末端固定有竖直的轴承，轴承内穿装有第二操作柄7，第二操作柄7设置为矩形，方便操作，第二操作柄7所在的平面与主轴垂直，第二主轴3上还第二联动机构，第二联动机构包括固定于第二操作柄7上的第二驱动摆臂9、套装于第二主轴3上的第二从动摆臂44、套装于第二主轴3上的向上的第二主摆臂19，第二驱动摆臂9和第二从动摆臂11之间通过第二曲柄13连接，第二从动摆臂11上还固定连接有向上的第二连接板15，第二连接板15和第二主摆臂18之间穿装有第二副轴17，第二副轴17与第二连接板15之间固定，第二副轴17通过直线轴承可移动的穿装在第二主摆臂19上，第一主摆臂18和第二主摆臂19之间铰接有传动接杆25，第一操作柄6和第二操作柄7之间通过第一联动机构、第二联动机构和传动接杆25实现同步传动，传动接杆25还连接有副翼驱动柄装置，副翼驱动柄装置包括固定于底座上的连接座22，连接座22与传动接杆25之间铰接有T型副翼驱动柄23，T型副翼驱动柄25的自由端用于驱动副翼动作，第一主轴2末端和第二主轴3末端之间固定有横梁20，第一主轴2和第二主轴3之间通过横梁20固定连接，横梁20靠近中间位置连接至升降舵驱动柄21，第一操作柄6还固定连接有第一齿轮26，第二操作柄7上固定有与第一齿轮26相对应的第二齿轮27，第一齿轮26和第二齿轮27之间套装有传动链条28，传动链条28靠近中间位置设置有涨紧轮装置，涨紧轮装置包括能够自由转动的上轮29、下轮30和用于上轮和下轮之间连接涨紧轮接杆31，涨紧轮装置套装在传动链条28上，上轮29和下轮30将传动链条向中间涨紧，上轮29和下轮30的端面上均开有与传动链条28相配合的凹槽，设置第一、第二齿轮及传动链条及涨紧轮装置，能够将扭矩直接在第一、第二操作柄之间传递，方便操作，提高传动效率，能够保证同步传动，避免传动滞后，减小传动接杆受力。
本实施例的工作原理如下，
爬升/下降：操作人员拉动/推动第一/第二操作柄，第一、第二主轴沿直线轴承移动，进而带动横梁及升降舵驱动柄动作，最终驱动升降舵动作，实现地效翼船的爬升/下降动作；
翻转：操作人员转动第一/第二操作柄，第一/第二联动机构动作，进而带动传动接杆、T型副翼驱动柄、第二/第一联动机构、第二/第一操作柄同步动作，同时，通过第一、第二齿轮直接扭矩在第一、第二操作柄之间传递，T型副翼驱动柄动作，驱动副翼动作，进而实现地效翼船的翻转。
通过操纵操作柄，推拉和旋转，实现控制地效翼船的升降和翻转，方便操作，尤其在地效翼船空中转弯时，能够极大的减轻操作人员的负担。
Claims (6)
1.一种平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：包括底座，所述底座上通过直线轴承安装有相互平行的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴之间固定连接，所述第一主轴的操作端固定有第一拐臂，所述第一拐臂的末端设置有第一操作柄，所述第一主轴上还设置有第一联动机构，所述第二主轴的操作端固定有第二拐臂，所述第二拐臂的末端设置有第二操作柄，所述第二主轴上还设置有第二联动机构，所述第一联动机构和第二联动机构之间铰接有传动接杆，所述第一操作柄和第二操作柄之间通过第一联动机构、第二联动机构和传动接杆实现同步传动，所述传动接杆还连接有副翼驱动柄装置，所述第一主轴或第二主轴还连接有升降舵驱动柄，所述第一主轴和第二主轴在沿直线轴承运动时，能够带动升降舵驱动柄动作，所述第一操作柄还固定连接有第一齿轮，所述第二操作柄上固定有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间套装有传动链条，所述传动链条靠近中间位置设置有涨紧轮装置。
2.根据权利要求1所述的平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：所述第一联动机构包括固定于第一操作柄上的第一驱动摆臂、套装于第一主轴上的第一从动摆臂、套装于第一主轴上的向上的第一主摆臂，所述第一驱动摆臂和第一从动摆臂之间通过第一曲柄连接，所述第一从动摆臂和第一主摆臂之间穿装有第一副轴；所述第二联动机构包括固定于第二操作柄上的第二驱动摆臂、套装于第二主轴上的第二从动摆臂、套装于第二主轴上的向上的第二主摆臂，所述第二驱动摆臂和第二从动摆臂之间通过第二曲柄连接，所述第二从动摆臂和第二主摆臂之间穿装有第二副轴。
3.根据权利要求2所述的平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：所述第一副轴通过直线轴承穿装于第一主摆臂上，所述第二副轴通过直线轴承穿装于第二主摆臂上。
4.根据权利要求1所述的平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：所述第一主轴末端和第二主轴末端之间固定有横梁，所述横梁连接至升降舵驱动柄。
5.根据权利要求1所述的平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：所述副翼驱动柄装置包括固定于底座上的连接座，所述连接座与传动接杆之间铰接有T型副翼驱动柄，所述T型副翼驱动柄的自由端用于驱动副翼动作。
6.根据权利要求1所述的平衡型地效翼船操作杆装置，其特征在于：所述涨紧轮装置包括上轮和下轮，所述上轮和下轮将传动链条向中间涨紧。
Priority Applications (1)
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| CN201721029142.6U CN207129139U (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 平衡型地效翼船操作杆装置 |
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| CN (1) | CN207129139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606706A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 中国特种飞行器研究所 | 一种双驾驶手操纵机构 |
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2017
- 2017-08-17 CN CN201721029142.6U patent/CN207129139U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109606706A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 中国特种飞行器研究所 | 一种双驾驶手操纵机构 |
| CN109606706B (zh) * | 2018-12-21 | 2022-04-19 | 中国特种飞行器研究所 | 一种双驾驶手操纵机构 |
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