CN207128892U - 集装箱锁定装置及具有其的驮背运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱锁定装置及具有其的驮背运输车，其中，集装箱锁定装置包括：支架；第一销轴，设置在支架上；转臂，转臂的一端通过第一销轴可转动地设置在支架上，转臂具有锁定集装箱的锁定位置和避让货物的避让位置；第一限位锁，第一限位锁具有固定转臂的第一状态和避让转臂的第二状态。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的集装箱锁定装置不容易与集装箱分离的问题。

Description

集装箱锁定装置及具有其的驮背运输车

技术领域

本实用新型涉及铁路运输技术领域，具体而言，涉及一种集装箱锁定装置及具有其的驮背运输车。

背景技术

驮背运输车是一种能够运输集装箱以及其他货物(例如货运汽车)的运输设备，并且它能够在铁轨上行驶，因此驮背运输车能够方便地实现公路运输和铁路运输的衔接，从而极大地提高了运输效率。通常集装箱有固定的尺寸或结构，而其他货物的尺寸或结构的差异较大，为了实现运输集装箱与运输其他货物的功能切换，在驮背运输车的车体上设置有可移动的集装箱锁定装置。当需要运输集装箱时，集装箱锁定装置移动到锁定位置，以对集装箱进行锁定；当需要运输其他货物时，集装箱锁定装置移动到避让位置，以便于装载其他货物。

当驮背运输车将集装箱运输到目的地后，需要对集装箱进行卸载。现有技术中，在将装载在驮背运输车上的集装箱吊起时，集装箱容易将集装箱锁定装置带着一起移动，这不利于集装箱与集装箱锁定装置的分离，并且容易损坏设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种集装箱锁定装置及具有其的驮背运输车，以解决现有技术中的集装箱锁定装置不容易与集装箱分离的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种集装箱锁定装置，包括：支架；第一销轴，设置在支架上；转臂，转臂的一端通过第一销轴可转动地设置在支架上，转臂具有锁定集装箱的锁定位置和避让货物的避让位置；第一限位锁，第一限位锁具有固定转臂的第一状态和避让转臂的第二状态。

进一步地，第一限位锁包括：第一插销，支架上设置有第一插孔，第一插销具有穿过第一插孔的第一位置和离开第一插孔的第二位置；其中，第一插销位于第一位置时，第一插销与转臂接触以将转臂固定，第一插销位于第二位置时，第一插销与转臂分离。

进一步地，转臂的外侧设置有第一限位面，第一插销位于第一位置且转臂位于锁定位置时，第一插销与第一限位面抵接以将转臂固定在锁定位置；或，转臂上设置有第一限位孔，第一插销位于第一位置且转臂位于锁定位置时，第一插销穿入第一限位孔以将转臂固定在锁定位置。

进一步地，转臂的外侧设置有第二限位面，第一插销位于第一位置且转臂位于避让位置时，第一插销与第二限位面抵接以将转臂固定在避让位置；或，转臂上设置有第二限位孔，第一插销位于第一位置且转臂位于避让位置时，第一插销穿入第二限位孔以将转臂固定在避让位置。

进一步地，第一限位锁还包括：第一限位件，与第一插销连接；第二限位件，设置在支架上，第一插销位于第一位置时，第一限位件与第二限位件抵接以将第一插销固定在第一位置。

进一步地，第一限位锁还包括：弹性件，弹性件与第一插销连接或抵接，弹性件对第一插销施加朝向转臂的作用力。

进一步地，集装箱锁定装置还包括：第二限位锁，设置在支架上，第二限位锁具有将转臂固定在避让位置的第三状态和避让转臂的第四状态。

进一步地，集装箱锁定装置还包括限位杆，限位杆设置在转臂远离第一销轴的一端，第二限位锁包括：第二销轴，设置在支架上；限位块，限位块通过第二销轴可转动地设置在支架上，限位块具有与限位杆卡接的第五位置和与限位杆分离的第六位置，限位块位于第五位置时，限位块将转臂固定在避让位置。

进一步地，限位块靠近限位杆的一端具有卡槽，卡槽用于与限位杆卡接；卡槽的开口朝下方设置，卡槽与限位块的重心均位于第二销轴的同侧；或，卡槽的开口朝上方设置，卡槽与限位块的重心分别位于第二销轴的两侧。

进一步地，第二限位锁包括：第二插销，支架上设置有第二插孔，第二插销具有穿过第二插孔的第三位置和离开第二插孔的第四位置；其中，第二插销位于第三位置时，第二插销与转臂接触以将转臂固定在避让位置，第二插销位于第四位置时，第二插销与转臂分离。

进一步地，转臂包括：臂杆，臂杆的一端通过第一销轴可转动地设置在支架上；锁头，与臂杆的另一端连接，当转臂位于锁定位置时，锁头可插入集装箱底部的连接孔中。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驮背运输车，包括车体和集装箱锁定装置，集装箱锁定装置设置在车体上，其中，集装箱锁定装置为上述提供的集装箱锁定装置。

应用本实用新型的技术方案，在使用驮背运输车运输集装箱时，可将集装箱锁定装置的转臂移动到锁定位置以将集装箱固定，同时，可使用第一限位锁将转臂固定在锁定位置，这样转臂就不会发生移动。当起吊集装箱时，由于第一限位锁对转臂的固定作用，集装箱不能带动转臂一起移动，这样就可以容易地将集装箱与集装箱锁定装置的转臂分离，从而将集装箱卸载。因此，通过本实用新型的技术方案，能够方便地实现集装箱锁定装置与集装箱的分离，从而便于集装箱的卸载并且能够保护设备。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了实施例一提供的集装箱锁定装置的结构示意图；

图2示出了图1中的第一插销位于第二位置的结构示意图；

图3示出了图1中的集装箱锁定装置的转臂位于锁定位置的结构示意图；

图4示出了图1中的集装箱锁定装置的转臂位于避让位置的结构示意图；

图5示出了实施例二提供的集装箱锁定装置位于锁定位置的结构示意图；

图6示出了图5中的集装箱锁定装置的转臂位于避让位置的结构示意图；

图7示出了图6中的集装箱锁定装置的侧视图；

图8示出了实施例三提供的集装箱锁定装置的结构示意图；

图9示出了图8中的集装箱锁定装置的侧视图；

图10示出了实施例四提供的集装箱锁定装置的结构示意图；

图11示出了图10中的集装箱锁定装置的侧视图；

图12示出了实施例五提供的驮背运输车的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、第一销轴；30、转臂；31、第一限位面；32、第一限位孔；33、第二限位面；34、第二限位孔；35、臂杆；36、锁头；40、第一限位锁；41、第一插销；42、第一限位件；43、第二限位件；44、弹性件；50、第二限位锁；51、第二插销；52、第二销轴；53、限位块；54、卡槽；60、限位杆；100、集装箱锁定装置；200、车体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一提供了一种集装箱锁定装置，该集装箱锁定装置包括支架10、第一销轴20、转臂30和第一限位锁40。其中，第一销轴20设置在支架10上。转臂30的一端通过第一销轴20可转动地设置在支架10上，转臂30具有锁定集装箱的锁定位置和避让货物的避让位置。第一限位锁40可以设置在支架10上，第一限位锁40具有固定转臂30的第一状态和避让转臂30的第二状态。

应用本实施例技术方案，在使用驮背运输车运输集装箱时，可将集装箱锁定装置的转臂30移动到锁定位置以将集装箱固定，同时，可使用第一限位锁40将转臂30固定在锁定位置，这样转臂30就不会发生移动。当起吊集装箱时，由于第一限位锁40对转臂30的固定作用，集装箱不能带动转臂30一起移动，这样就可以容易地将集装箱与集装箱锁定装置的转臂30分离，从而将集装箱卸载。因此，通过本实施例的技术方案，能够方便地实现集装箱锁定装置与集装箱的分离，从而便于集装箱的卸载并且能够保护设备。

具体地，第一限位锁40包括第一插销41，并且支架10上设置有第一插孔，第一插销41具有穿过第一插孔的第一位置和离开第一插孔的第二位置。其中，第一插销41位于第一位置时，第一插销41与转臂30接触以将转臂30固定；第一插销41位于第二位置时，第一插销41与转臂30分离。当第一插销41位于第一位置时，第一限位锁40处于第一状态；当第一插销41位于第二位置时，第一限位锁40处于第二状态。如此设置，可通过简单的结构实现对转臂30的固定，因此能够降低装置的制造成本。工作人员通过手动操作即可实现对第一插销41和转臂30的移动，因此该结构还便于操作。

其中，第一插销41与转臂30可通过孔配合或面配合等方式实现对转臂30在锁定位置的固定。例如，如图3所示，转臂30的外侧设置有第一限位面31，当第一插销41位于第一位置且转臂30位于锁定位置时，第一插销41与第一限位面31抵接以将转臂30固定在锁定位置。或者，如图7所示，在转臂30上设置第一限位孔32，当第一插销41位于第一位置且转臂30位于锁定位置时，第一插销41穿入第一限位孔32以将转臂30固定在锁定位置。这样，第一插销41可通过与第一限位面31或第一限位孔32的配合实现对转臂30在锁定位置的固定，从而在起吊集装箱时，集装箱不能带动转臂30一起移动。

在不需要使用集装箱锁定装置时，需将转臂30移动到避让位置，以让出装载其他货物的空间，而且还能够保护转臂30不受到其他货物的撞击。当转臂30位于避让位置时，为了防止转臂30移动，可通过结构设置对转臂30进行固定。例如，在本实施例中，第一插销41除能够将转臂30固定在锁定位置之外，还可以将转臂30固定在避让位置。而且，第一插销41可通过孔配合或面配合等方式实现对转臂30在避让位置的固定。

具体地，如图4所示，转臂30的外侧设置有第二限位面33，当第一插销41位于第一位置且转臂30位于避让位置时，第一插销41与第二限位面33抵接以将转臂30固定在避让位置。或者，如图7所示，在转臂30上设置第二限位孔34，当第一插销41位于第一位置且转臂30位于避让位置时，第一插销41穿入第二限位孔34以将转臂30固定在避让位置。这样，第一插销41可通过与第二限位面33或第二限位孔34的配合实现对转臂30在避让位置的固定，从而防止转臂30与其他物品碰撞，以保护转臂30或其他物品。

由上述可知，当第一插销41位于第一位置时对转臂30起固定作用。为了提高集装箱锁定装置的可靠性，可通过结构设置在第一位置限制第一插销41的移动。如图1和图2所示，在实施例一中，第一限位锁40还包括第一限位件42和第二限位件43。其中，第一限位件42与第一插销41连接，第二限位件43设置在支架10上。当第一插销41位于第一位置时，第一限位件42与第二限位件43抵接以将第一插销41固定在第一位置。这样，通过第一限位件42和第二限位件43的配合，可以可靠地将第一插销41固定在第一位置，从而可以用第一插销41可靠地对转臂30进行固定。如此设置能够提高集装箱锁定装置的安全性，进一步确保了集装箱不能带动转臂30移动，从而便于集装箱的卸载。而且，由于第一插销41的一端与第一限位件42连接，还能够方便工作人员移动第一插销41。

本实用新型的实施例二提供了另一种对第一插销41进行限位的技术方案。具体地，如图5和图6所示，第一限位锁40包括弹性件44，弹性件44与第一插销41连接或抵接。弹性件44通过对第一插销41施加朝向转臂30的作用力来限制第一插销41的移动。由于弹性件44的弹性作用，第一插销41一直具有朝向第一位置移动的趋势，或者保持在第一位置，当施加外力时，才能够将第一插销41脱离第一位置。因此，这样能够提高集装箱锁定装置的可靠性。而且，由于弹性件44的弹性作用，在将转臂30时转动到第一限位面31、或第一限位孔32、或第二限位面33、或第二限位孔34与第一插销41对齐时，第一插销41就能够自动移动到第一位置对转臂30进行固定，这样便于工作人员的操作。为了降低装置的制造成本，可以将弹性件44设置为弹簧。

具体地，弹性件44可以设置在支架10上，弹性件44通过与第一插销41连接或抵接对第一插销41施加作用力。在本实施例中，第一限位锁40还包括挡板，可以将弹性件44设置在挡板与支架10之间，并将弹性件44与第一插销41连接或抵接，弹性件44处于压缩状态以对第一插销41施加朝向转臂30的作用力。具体地，挡板上设置有通孔，弹性件44为弹簧，第一插销41顺次穿过通孔与弹簧内的孔并与弹簧连接或抵接。或者将弹性件44设置在挡板与第一插销41之间，并将弹性件44与第一插销41的一端连接或抵接，弹性件44处于压缩状态以对第一插销41施加朝向转臂30的作用力。为了便于移动第一插销41，可以在第一插销41上设置把手，把手与第一插销41之间具有夹角，这样可以方便地抓握把手从而方便地移动第一插销41。

当集装箱锁定装置位于避让位置时，为了进一步防止转臂30移动，还可以设置第二限位锁50。第二限位锁50设置在支架10上，第二限位锁50具有将转臂30固定在避让位置的第三状态和避让转臂30的第四状态。第二限位锁50可以单独使用，第二限位锁50还可以与第一限位锁40共同使用。

第二限位锁50可以采用不同的结构对转臂30的避让位置进行固定。例如，如图1至图4所示，集装箱锁定装置还包括限位杆60，限位杆60设置在转臂30远离第一销轴20的一端。第二限位锁50包括第二销轴52和限位块53，其中，第二销轴52设置在支架10上，限位块53通过第二销轴52可转动地设置在支架10上。限位块53具有与限位杆60卡接的第五位置和与限位杆60分离的第六位置。当限位块53位于第五位置时，限位块53将转臂30固定在避让位置，当需要移动转臂30时，先将限位块53移动到第六位置时，以防止限位块53阻挡转臂30。

具体地，如图3和图4所示，限位块53靠近限位杆60的一端具有卡槽54，卡槽54用于与限位杆60卡接。卡槽54的开口朝上方设置，卡槽54与限位块53的重心分别位于第二销轴52的两侧。并且，限位块53在第二销轴52左侧部分的重量远大于限位块53在第二销轴52右侧部分的重量。这样，当卡槽54与限位杆60卡接后，可以通过限位块53的重力作用将卡槽54与限位杆60可靠地卡接在一起，从而防止转臂30移动。

优选地，在限位块53靠近限位杆60的一端设置导向面，通过导向面的作用，在转动转臂30时，可以方便地将限位杆60卡入或脱离卡槽54。而且，此种结构设置，无需手动操作第二限位锁50，只需转动转臂30就可实现第二限位锁50与转臂30的连接或分离，从而方便工作人员操作。此种设置方式还能够避免因为工作人员忘记操作第二限位锁50而不能固定转臂30的情况。

为了进一步方便使用第二限位锁50，可以限制限位块53的转动角度，以防止限位块53因为转动角度过大起不到对限位杆60的限制作用。例如，可以在支架10上设置挡块，通过挡块限制限位块53的转动角度。

如图8和图9所述，本实用新型的实施例三提供了另一种限位块53与限位杆60的连接方式。与上述实施例不同的是，限位块53上的卡槽54的开口朝下方设置，卡槽54与限位块53的重心均位于第二销轴52的同侧。并且，限位块53的重心比较靠近限位杆60。这样，当卡槽54与限位杆60卡接后，同样可以通过限位块53的重力作用将卡槽54与限位杆60可靠地卡接在一起，从而防止转臂30移动。

同样地，可以在限位块53靠近限位杆60的一端设置导向面，通过导向面的作用方便地将限位杆60卡入或脱离卡槽54。也可以通过结构设置限制限位块53的转动角度，以防止限位块53因为转动角度过大起不到对限位杆60的限制作用。

如图10和图11所示，本实用新型的实施例四提供了另一种结构的第二限位锁50。具体地，第二限位锁50包括第二插销51，支架10上设置有第二插孔，第二插销51具有穿过第二插孔的第三位置和离开第二插孔的第四位置。其中，当第二插销51位于第三位置时，第二插销51与转臂30接触以将转臂30固定在避让位置；当第二插销51位于第四位置时，第二插销51与转臂30分离。此种设置方式与第一限位锁40的结构类似，同样可通过简单的结构实现对转臂30的固定，而且，第一限位锁40中的多种技术方案均可应用到第二限位锁50中。这样使得第二限位锁50的设置方式比较灵活，可以根据实际需要选择合适的结构。

如图3所示，转臂30具体包括臂杆35和锁头36。其中，臂杆35的一端通过第一销轴20可转动地设置在支架10上。可以将第一销轴20可转动地设置在支架10上，并将臂杆35与第一销轴20固定连接；或将第一销轴20可转动地设置在支架10上，并将臂杆35与第一销轴20设置为一体式结构；还可以将第一销轴20固定设置在支架10上，并将臂杆35可转动地设置在第一销轴20上。锁头36与臂杆35的另一端连接，当转臂30位于锁定位置时，锁头36处于竖直状态，锁头36可插入集装箱底部的连接孔中。通过锁头36与集装箱底部连接孔的配合实现对集装箱的固定。

进一步地，在锁头36远离臂杆35的一端设置有导向斜面，通过导向斜面可以方便地将锁头36插入集装箱底部的连接孔中。在锁头36靠近臂杆35的一端设置有卡槽，通过卡槽对集装箱连接孔周缘的结构进行卡接，以提高对集装箱的固定效果。支架10包括相互连接的第一支撑板和第二支撑板，第一销轴20的两端分别设置在第一支撑板和第二支撑板上，转臂位于第一支撑板与第二支撑板之间。并且第一支撑板和第二支撑板设置有容纳转臂30的容纳空间，当转臂30位于避让位置时，转臂30至少部分的位于容纳空间内，从而对转臂30进行保护。

如图12所示，本实用新型的实施例五提供了一种驮背运输车，该驮背运输车包括车体200和集装箱锁定装置100，集装箱锁定装置100设置在车体200上。其中，集装箱锁定装置100为上述实施例提供的集装箱锁定装置。可以在驮背运输车的车体200上的不同位置设置多个集装箱锁定装置100，通过多个集装箱锁定装置100对集装箱进行固定，以提高固定的可靠性，从而保证运输安全。

其中，集装箱锁定装置100的支架10可以单独加工然后与车体200上的结构件连接，支架10也可以与车体200上的结构件设置为一体式结构。第一限位锁40可以设置在支架10上，也可以设置在车体200上的结构件上。例如，如图6所示，可以将第一限位锁40中的挡板设置在车体200上的结构件上，并将弹性件44设置在挡板与支架10之间，通过弹性件44对第一插销41施加朝向转臂30的作用力。

应用本实施例技术方案，在使用驮背运输车运输集装箱时，可将集装箱锁定装置的转臂30移动到锁定位置以将集装箱固定，同时，可使用第一限位锁40将转臂30固定在锁定位置，这样转臂30就不会发生移动。当起吊集装箱时，由于第一限位锁40对转臂30的固定作用，集装箱不能带动转臂30一起移动，这样就可以容易地将集装箱与集装箱锁定装置的转臂30分离，从而将集装箱卸载。因此，通过本实施例的技术方案，能够方便地实现集装箱锁定装置与集装箱的分离，从而提高驮背运输车的便利性并且能够保护设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (12)

1.一种集装箱锁定装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

第一销轴(20)，设置在所述支架(10)上；

转臂(30)，所述转臂(30)的一端通过所述第一销轴(20)可转动地设置在所述支架(10)上，所述转臂(30)具有锁定集装箱的锁定位置和避让货物的避让位置；

第一限位锁(40)，所述第一限位锁(40)具有固定所述转臂(30)的第一状态和避让所述转臂(30)的第二状态。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第一限位锁(40)包括：

第一插销(41)，所述支架(10)上设置有第一插孔，所述第一插销(41)具有穿过所述第一插孔的第一位置和离开所述第一插孔的第二位置；

其中，所述第一插销(41)位于所述第一位置时，所述第一插销(41)与所述转臂(30)接触以将所述转臂(30)固定，所述第一插销(41)位于所述第二位置时，所述第一插销(41)与所述转臂(30)分离。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述转臂(30)的外侧设置有第一限位面(31)，所述第一插销(41)位于所述第一位置且所述转臂(30)位于所述锁定位置时，所述第一插销(41)与所述第一限位面(31)抵接以将所述转臂(30)固定在所述锁定位置；或，

所述转臂(30)上设置有第一限位孔(32)，所述第一插销(41)位于所述第一位置且所述转臂(30)位于所述锁定位置时，所述第一插销(41)穿入所述第一限位孔(32)以将所述转臂(30)固定在所述锁定位置。

4.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述转臂(30)的外侧设置有第二限位面(33)，所述第一插销(41)位于所述第一位置且所述转臂(30)位于所述避让位置时，所述第一插销(41)与所述第二限位面(33)抵接以将所述转臂(30)固定在所述避让位置；或，

所述转臂(30)上设置有第二限位孔(34)，所述第一插销(41)位于所述第一位置且所述转臂(30)位于所述避让位置时，所述第一插销(41)穿入所述第二限位孔(34)以将所述转臂(30)固定在所述避让位置。

5.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第一限位锁(40)还包括：

第一限位件(42)，与所述第一插销(41)连接；

第二限位件(43)，设置在所述支架(10)上，所述第一插销(41)位于所述第一位置时，所述第一限位件(42)与所述第二限位件(43)抵接以将所述第一插销(41)固定在所述第一位置。

6.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第一限位锁(40)还包括：

弹性件(44)，所述弹性件(44)与所述第一插销(41)连接或抵接，所述弹性件(44)对所述第一插销(41)施加朝向所述转臂(30)的作用力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述集装箱锁定装置还包括：

第二限位锁(50)，设置在所述支架(10)上，所述第二限位锁(50)具有将所述转臂(30)固定在所述避让位置的第三状态和避让所述转臂(30)的第四状态。

8.根据权利要求7所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述集装箱锁定装置还包括限位杆(60)，所述限位杆(60)设置在所述转臂(30)远离所述第一销轴(20)的一端，所述第二限位锁(50)包括：

第二销轴(52)，设置在所述支架(10)上；

限位块(53)，所述限位块(53)通过所述第二销轴(52)可转动地设置在所述支架(10)上，所述限位块(53)具有与所述限位杆(60)卡接的第五位置和与所述限位杆(60)分离的第六位置，所述限位块(53)位于所述第五位置时，所述限位块(53)将所述转臂(30)固定在所述避让位置。

9.根据权利要求8所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述限位块(53)靠近所述限位杆(60)的一端具有卡槽(54)，所述卡槽(54)用于与所述限位杆(60)卡接；

所述卡槽(54)的开口朝下方设置，所述卡槽(54)与所述限位块(53)的重心均位于所述第二销轴(52)的同侧；或，所述卡槽(54)的开口朝上方设置，所述卡槽(54)与所述限位块(53)的重心分别位于所述第二销轴(52)的两侧。

10.根据权利要求7所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第二限位锁(50)包括：

第二插销(51)，所述支架(10)上设置有第二插孔，所述第二插销(51)具有穿过所述第二插孔的第三位置和离开所述第二插孔的第四位置；

其中，所述第二插销(51)位于所述第三位置时，所述第二插销(51)与所述转臂(30)接触以将所述转臂(30)固定在所述避让位置，所述第二插销(51)位于所述第四位置时，所述第二插销(51)与所述转臂(30)分离。

11.根据权利要求1所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述转臂(30)包括：

臂杆(35)，所述臂杆(35)的一端通过所述第一销轴(20)可转动地设置在所述支架(10)上；

锁头(36)，与所述臂杆(35)的另一端连接，当所述转臂(30)位于所述锁定位置时，所述锁头(36)可插入集装箱底部的连接孔中。

12.一种驮背运输车，包括车体(200)和集装箱锁定装置(100)，所述集装箱锁定装置(100)设置在所述车体(200)上，其特征在于，所述集装箱锁定装置(100)为权利要求1至11中任一项所述的集装箱锁定装置。