CN207127315U - 一种全机械手智能剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。

Description

一种全机械手智能剪板机

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种全机械手智能剪板机。

背景技术

剪板机是机械行业常用的大型设备之一。剪板机需要人工操作，现有的。剪板机剪板动作的控制都由人工完成，占用人力资源，容易出错；且人工搬运板材效率低，不安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全机械手智能剪板机，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，支板下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱，支板下表面的右端固定有步进电机，步进电机的输出轴和第二螺杆的右端通过联轴器连接，第二螺杆的左端和第二轴承的内环固定连接，第二轴承通过安装架固定在剪板机的右侧面，第二螺杆和横滑块的螺孔螺纹连接，横滑块的左侧面前端固定有第一微动开关，横滑块的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块，与滑块对应支板的上表面沿左右方向开设有第二滑槽，第二滑槽和滑块滑动连接，且中间位置的滑块右侧面固定有第二微动开关，滑块的上端延伸至支板的上方。

所述支板上表面的右端通过L形的支撑架固定有上板，上板的左端和剪板机右侧面上端固定连接，上板的上表面左端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和第一螺杆的左端通过联轴器连接，第一螺杆的右端和第一轴承的内环固定连接，第一轴承通过安装架固定在侧挡板的左侧面，侧挡板的下端和上板的上表面右端固定连接，上板的上表面沿左右方向开设有第一滑槽，第一滑槽和移动块的侧面滑动连接，移动块上的螺孔和第一螺杆螺纹连接，移动块的下端和方板的上表面中间位置固定连接，方板的下表面和第一电动缸的上端固定连接，第一电动缸的下端固定有电动吸盘。

所述上板的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关位于第一滑槽的前侧，移动块的前侧面上部固定有挡板，挡板与第一行程开关、第二行程开关位于同一水平面，剪板机的前侧面中部固定有PLC控制器，PLC控制器和外部电源电连接，PLC控制器的输入端分别与第一行程开关、第二行程开关、第一微动开关和第二微动开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与伺服电机、第一电动缸、电动吸盘、剪板机和步进电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板的下表面左端和第二电动缸的上端固定连接，第二电动缸的下端固定有上环板，上环板的下表面中间位置和伸缩杆的上端固定连接，伸缩杆的下端和下环板的上表面中间位置固定连接，伸缩杆的侧面套接有弹簧，下环板的下表面固定有导轮，第二电动缸的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上环板和下环板的直径相等，且上环板的直径大于伸缩杆的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下环板的侧面和侧支板的一端固定连接，侧支板的下表面固定有距离传感器，距离传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板延伸出支板的部分占总长度的三分之一，且上板的下表面和方板的上表面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架在上板的前后两端对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动吸盘上设有四个吸盘，且四个吸盘绕第一电动缸的中心轴线等角度排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪板机的上表面固定有报警器，报警器的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板上表面的前后两端对称固定有两个限位板，两个限位板位于两个支撑架的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全。

2)步进电机带动第二螺杆旋转，第二螺杆带动横滑块向左移动，横滑块通过滑块带动板材向左移动，PLC控制器通过第一微动开关和第二微动开关检测滑块的行程，本全机械手智能剪板机自动进料，不用工作人员进料从而提高本机械手智能剪板机的智能化。

3)PLC控制器通过距离传感器检测到导轮的下方有板材经过时，第二电动缸伸长使得导轮向下移动，导轮和板材接触并对板材施加一定的外力，防止剪板机对板材切割时板材上下移动，保证了剪板机对板材的剪切效果。

4)PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。

5)弹簧和伸缩杆配合使用，第二电动缸的伸缩端向下移动通过改变弹簧的压缩长度从而改变导轮对板材施加的力大小，导轮针对不同板材施加最佳大小的力，防止板材损害，提高了本全机械手智能剪板机的适用性。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型横滑块结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图；

图5为本实用新型B处结构当大示意图。

图中：1伺服电机、2第一行程开关、3第一螺杆、4上板、5第一滑槽、6支撑架、7第一电动缸、8电动吸盘、9支柱、10横滑块、11第二滑槽、12限位板、13支板、14剪板机、15PLC控制器、16报警器、17挡板、18第二行程开关、19侧挡板、20方板、21第二电动缸、22上环板、23弹簧、24伸缩杆、25下环板、26步进电机、27第一微动开关、28第二螺杆、29第二轴承、30滑块、31第二微动开关、32移动块、33第一轴承、34侧支板、35距离传感器、36导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全机械手智能剪板机，包括剪板机14，剪板机14的上表面固定有报警器16，剪板机14的右侧面和支板13的左端固定连接，剪板机14的进料口和支板13的上表面位于同一水平面，支板13下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱9，支板13下表面的右端固定有步进电机26，步进电机26的输出轴和第二螺杆28的右端通过联轴器连接，第二螺杆28的左端和第二轴承29的内环固定连接，第二轴承29通过安装架固定在剪板机14的右侧面，第二螺杆28和横滑块10的螺孔螺纹连接，横滑块10的左侧面前端固定有第一微动开关27，横滑块10的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块30，与滑块30对应支板13的上表面沿左右方向开设有第二滑槽11，第二滑槽11和滑块30滑动连接，且中间位置的滑块30右侧面固定有第二微动开关31，滑块30的上端延伸至支板13的上方，步进电机26带动第二螺杆28旋转，第二螺杆28带动横滑块10向左移动，横滑块10通过滑块30带动板材向左移动，PLC控制器15通过第一微动开关27和第二微动开关31检测滑块30的行程，本全机械手智能剪板机自动进料，不用工作人员进料从而提高本全机械手智能剪板机的智能化。

支板13上表面的右端通过L形的支撑架6固定有上板4，支撑架6的数量为两个，且两个支撑架6在上板4的前后两端对称分布，上板4延伸出支板13的部分占总长度的三分之一，上板4的左端和剪板机14右侧面上端固定连接，上板4的上表面左端固定有伺服电机1，伺服电机1的输出轴和第一螺杆3的左端通过联轴器连接，第一螺杆3的右端和第一轴承33的内环固定连接，第一轴承33通过安装架固定在侧挡板19的左侧面，侧挡板19的下端和上板4的上表面右端固定连接，上板4的上表面沿左右方向开设有第一滑槽5，第一滑槽5和移动块32的侧面滑动连接，移动块32上的螺孔和第一螺杆3螺纹连接，移动块32的下端和方板20的上表面中间位置固定连接，上板4的下表面和方板20的上表面滑动连接，方板20的下表面和第一电动缸7的上端固定连接，第一电动缸7的下端固定有电动吸盘8，电动吸盘8上设有四个吸盘，且四个吸盘绕第一电动缸7的中心轴线等角度排列，电动吸盘8上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸7通过电动吸盘8带动板材上下移动，且伺服电机1带动第一螺杆3旋转，第一螺杆3带动移动块32向左移动，移动块32通过方板20带动第一电动缸7左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器15通过第一行程开关2和第二行程开关18检测移动块32的位置，从而检测电动吸盘8的位置，使得电动吸盘8对板材的定位精准，电动吸盘8放置板材时板材位于滑块30的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。

支板13上表面的前后两端对称固定有两个限位板12，两个限位板12位于两个支撑架6的内侧，上板4的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关2和第二行程开关18，第一行程开关2和第二行程开关18位于第一滑槽5的前侧，移动块32的前侧面上部固定有挡板17，挡板17与第一行程开关2、第二行程开关18位于同一水平面。

上板4的下表面左端和第二电动缸21的上端固定连接，第二电动缸21的下端固定有上环板22，上环板22的下表面中间位置和伸缩杆24的上端固定连接，伸缩杆24的下端和下环板25的上表面中间位置固定连接，伸缩杆24的侧面套接有弹簧23，下环板25的下表面固定有导轮36，上环板22和下环板25的直径相等，且上环板22的直径大于伸缩杆24的直径，弹簧23和伸缩杆24配合使用，第二电动缸21的伸缩端向下移动通过改变弹簧23的压缩长度从而改变导轮36对板材施加的力大小，导轮36针对不同板材施加最佳大小的力，防止板材损害，提高了本全机械手智能剪板机的适用性，环板25的侧面和侧支板34的一端固定连接，侧支板34的下表面固定有距离传感器35，PLC控制器15通过距离传感器35检测到导轮36的下方有板材经过时，第二电动缸21伸长使得导轮36向下移动，导轮36和板材接触并对板材施加一定的外力，防止剪板机14对板材切割时板材上下移动，保证了剪板机14对板材的剪切效果。

剪板机14的前侧面中部固定有PLC控制器15，PLC控制器15和外部电源电连接，PLC控制器15的输入端分别与第一行程开关2、第二行程开关18、第一微动开关27、距离传感器35和第二微动开关31的输出端电连接，PLC控制器15的输出端分别与伺服电机1、第一电动缸7、电动吸盘8、报警器16、第二电动缸21、剪板机14和步进电机26的输入端电连接，

PLC控制器15控制伺服电机1、第一电动缸7、电动吸盘8、报警器16、第二电动缸21、剪板机14和步进电机26均为现有技术中常用的手段。

在使用时：移动块32位于第一滑槽5的最右端，此时挡板17和第二行程开关18接触，第一电动缸7带动电动吸盘8向下移动，电动吸盘8上的检测装置检测到吸盘和板材接触时，电动吸盘8将板材吸附，且第一电动缸7带动电动吸盘8向上移动到设定位置，伺服电机1带动第一螺杆3旋转，第一螺杆3带动移动块32向左移动，当PLC控制器15检测到第一行程开关2和挡板17接触，伺服电机1停止工作，且第一电动缸7带动电动吸盘8向下移动，使得板材位于两个限位板12之间，且板材位于滑块30的左侧。

步进电机26带动第二螺杆28旋转，第二螺杆28带动横滑块10向左移动，横滑块10通过滑块30带动板材向左移动，PLC控制器15通过第一微动开关27和第二微动开关31检测滑块30的行程。

当PLC控制器15通过距离传感器35检测到导轮36的下方有板材经过时，第二电动缸21伸长，使得导轮36向下移动，且导轮36和板材接触并对板材施加一定的外力，防止剪板机14对板材切割时板材上下移动。

本实用新型：

1、电动吸盘8上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸7通过电动吸盘8带动板材上下移动，且伺服电机1带动第一螺杆3旋转，第一螺杆3带动移动块32向左移动，移动块32通过方板20带动第一电动缸7左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全。

2、步进电机26带动第二螺杆28旋转，第二螺杆28带动横滑块10向左移动，横滑块10通过滑块30带动板材向左移动，PLC控制器15通过第一微动开关27和第二微动开关31检测滑块30的行程，本全机械手智能剪板机自动进料，不用工作人员进料从而提高本机械手智能剪板机的智能化。

3、PLC控制器15通过距离传感器35检测到导轮36的下方有板材经过时，第二电动缸21伸长使得导轮36向下移动，导轮36和板材接触并对板材施加一定的外力，防止剪板机14对板材切割时板材上下移动，保证了剪板机14对板材的剪切效果。

4、PLC控制器15通过第一行程开关2和第二行程开关18检测移动块32的位置，从而检测电动吸盘8的位置，使得电动吸盘8对板材的定位精准，电动吸盘8放置板材时板材位于滑块30的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。

5、弹簧23和伸缩杆24配合使用，第二电动缸21的伸缩端向下移动通过改变弹簧23的压缩长度从而改变导轮36对板材施加的力大小，导轮36针对不同板材施加最佳大小的力，防止板材损害，提高了本全机械手智能剪板机的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全机械手智能剪板机，包括剪板机(14)，其特征在于：所述剪板机(14)的右侧面和支板(13)的左端固定连接，剪板机(14)的进料口和支板(13)的上表面位于同一水平面，支板(13)下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱(9)，支板(13)下表面的右端固定有步进电机(26)，步进电机(26)的输出轴和第二螺杆(28)的右端通过联轴器连接，第二螺杆(28)的左端和第二轴承(29)的内环固定连接，第二轴承(29)通过安装架固定在剪板机(14)的右侧面，第二螺杆(28)和横滑块(10)的螺孔螺纹连接，横滑块(10)的左侧面前端固定有第一微动开关(27)，横滑块(10)的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块(30)，与滑块(30)对应支板(13)的上表面沿左右方向开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)和滑块(30)滑动连接，且中间位置的滑块(30)右侧面固定有第二微动开关(31)，滑块(30)的上端延伸至支板(13)的上方；

所述支板(13)上表面的右端通过L形的支撑架(6)固定有上板(4)，上板(4)的左端和剪板机(14)右侧面上端固定连接，上板(4)的上表面左端固定有伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴和第一螺杆(3)的左端通过联轴器连接，第一螺杆(3)的右端和第一轴承(33)的内环固定连接，第一轴承(33)通过安装架固定在侧挡板(19)的左侧面，侧挡板(19)的下端和上板(4)的上表面右端固定连接，上板(4)的上表面沿左右方向开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)和移动块(32)的侧面滑动连接，移动块(32)上的螺孔和第一螺杆(3)螺纹连接，移动块(32)的下端和方板(20)的上表面中间位置固定连接，方板(20)的下表面和第一电动缸(7)的上端固定连接，第一电动缸(7)的下端固定有电动吸盘(8)；

所述上板(4)的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关(2)和第二行程开关(18)，第一行程开关(2)和第二行程开关(18)位于第一滑槽(5)的前侧，移动块(32)的前侧面上部固定有挡板(17)，挡板(17)与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)位于同一水平面，剪板机(14)的前侧面中部固定有PLC控制器(15)，PLC控制器(15)和外部电源电连接，PLC控制器(15)的输入端分别与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)、第一微动开关(27)和第二微动开关(31)的输出端电连接，PLC控制器(15)的输出端分别与伺服电机(1)、第一电动缸(7)、电动吸盘(8)、剪板机(14)和步进电机(26)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上板(4)的下表面左端和第二电动缸(21)的上端固定连接，第二电动缸(21)的下端固定有上环板(22)，上环板(22)的下表面中间位置和伸缩杆(24)的上端固定连接，伸缩杆(24)的下端和下环板(25)的上表面中间位置固定连接，伸缩杆(24)的侧面套接有弹簧(23)，下环板(25)的下表面固定有导轮(36)，第二电动缸(21)的输入端和PLC控制器(15)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上环板(22)和下环板(25)的直径相等，且上环板(22)的直径大于伸缩杆(24)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述下环板(25)的侧面和侧支板(34)的一端固定连接，侧支板(34)的下表面固定有距离传感器(35)，距离传感器(35)的输出端和PLC控制器(15)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上板(4)延伸出支板(13)的部分占总长度的三分之一，且上板(4)的下表面和方板(20)的上表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述支撑架(6)的数量为两个，且两个支撑架(6)在上板(4)的前后两端对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述电动吸盘(8)上设有四个吸盘，且四个吸盘绕第一电动缸(7)的中心轴线等角度排列。

8.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述剪板机(14)的上表面固定有报警器(16)，报警器(16)的输入端和PLC控制器(15)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述支板(13)上表面的前后两端对称固定有两个限位板(12)，两个限位板(12)位于两个支撑架(6)的内侧。