CN207123530U - 一种河滩安全型淤泥检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种河滩安全型淤泥检测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对河滩远距离、大面积检测且不会陷入淤泥中的河滩安全型淤泥检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种河滩安全型淤泥检测装置，包括有车体、车轮、驱动机构、转动机构、支架、左右移动机构、顶板和检测机构；车轮固接于车体底面，用于改变检测方向的转动机构固接于车体顶面；驱动机构、支架依次固接于转动机构输出端，顶板固接于支架顶部；左右移动机构固接于顶板底面。本实用新型达到了安全检测河滩的淤泥深度，扩大河滩可检测的范围的效果。

Description

一种河滩安全型淤泥检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种河滩安全型淤泥检测装置。

背景技术

河滩地是指大的河流经过流域的河边由于泥沙沉积而形成的天然滩涂土地，涂泥地就是淤泥，淤泥的自然结构变化十分敏感，结构及其强度受力破坏后能自动复原，这就是所谓的触变性。淤泥沉积过多会影响水利工程中防涝工程的进行，工人在河滩工作人员陷入淤泥中，淤泥过深的甚至深陷，无法爬出淤泥而丧失生命，为了保障工人的人身安全，所以需要对河滩的淤泥进行各种数据检测。

现有的淤泥检测装置无法移动到淤泥内进行检测，检测装置移动太近容易深陷其中，且使用机械手臂进行检测时，因机械手臂较短无法向远处的位置抽取淤泥，而且机械手臂无法转动改变方向扩大检测范围，因此亟需研发一种能够对河滩远距离、大面积检测且不会陷入淤泥中的河滩安全型淤泥检测装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的淤泥检测装置存在靠近河滩容易深陷到淤泥内，检测范围小的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对河滩远距离、大面积检测且不会陷入淤泥中的河滩安全型淤泥检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种河滩安全型淤泥检测装置，包括有车体、车轮、驱动机构、转动机构、支架、左右移动机构、顶板和检测机构；车轮固接于车体底面，用于改变检测方向的转动机构固接于车体顶面；驱动机构、支架依次固接于转动机构输出端，顶板固接于支架顶部；左右移动机构固接于顶板底面，左右移动机构与驱动机构输出端传动连接；检测机构与左右移动机构输出端传动连接，检测机构用于直接检测淤泥深度；

驱动机构包括有连杆、转杆、第一轴承座、第一转轴、第一皮带轮、平皮带和第二皮带轮；连杆固接于转动机构输出端，第一轴承座固接于连杆顶部；第一转轴枢接于第一轴承座，第一转轴一端部与转杆固接，另一端部与第一皮带轮固接；第二皮带轮与左右移动机构输入端固接，第二皮带轮通过平皮带与第一皮带轮传动连接。

优选地，转动机构包括有第一电机、承重架、环形滑轨、第二轴承座、第一滑块、转台、安装台和第二转轴；安装台固接于车体顶面，第一电机固接于安装台顶面，两承重架固接于安装台顶面，且位于第一电机两侧；环形滑轨固接于两承重架顶部，第一轴承座固接于环形滑轨内；第二转轴一端部与第一电机输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接并且贯穿第二轴承座与转台固接，且转台通过第一滑块与环形滑轨滑动连；驱动机构和支架依次水平固接于转台顶面。

优选地，左右移动机构包括有第二滑轨、第二滑块、第三轴承座、第四轴承座、第一丝杆和第一螺母；第三轴承座、第二滑轨、第四轴承座依次固接于顶板底面，支架上开有供第一丝杆贯穿的通孔；第一丝杆一端部与第四轴承座枢接，另一端部与第三轴承座枢接并且贯穿第三轴承座、支架与第二皮带轮固接；第一螺母与第一丝杆螺接，第一螺母顶部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一螺母底部与检测机构固接。

优选地，检测机构包括有安装箱、第三滑轨、第三滑块、第二电机、第二丝杆、第二螺母和钻头；安装箱固接于第一螺母底部，第三滑轨竖直固接于安装箱内壁，第二电机通过第三滑块与第三滑轨滑动连接；第二丝杆与第二螺母螺接，且第二丝杆顶部与第二电机输出端传动连接，第二丝杆底部贯穿安装箱底部；钻头固接于第二丝杆底部。

优选地，该河滩安全型淤泥检测装置包括有螺栓；支架、顶板均开设与螺栓螺接的螺纹孔。

优选地，该河滩安全型淤泥检测装置包括有长钉；车体开设有与长钉插装配合的插孔。

工作原理：当需要本装置检测河滩的淤泥时，将本装置移动至河滩的岸边上，启动转动机构，转动机构通过支架带动顶板旋转，从而带动检测机构绕着转动机构旋转至所需检测的方向，使检测机构能够进行360度旋转，从而对不同方向上的淤泥进行检测；而后启动驱动机构，带动左右移动机构运转，进而带动检测机构沿着顶板长度方向移动，调节检测机构移动至检测目标位置的上方；然后启动检测机构伸入淤泥内，通过不断下降的检测机构可检测目标位置上的淤泥深度，无需工人在河滩上进行检测，达到了安全检测淤泥深度的效果。

当需要检测不同距离上的河滩淤泥时，检测人员转动转杆，带动第一转轴及第一皮带轮转动，进而第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮转动，从而带动左右移动机构将检测机构移动至所需的位置上。

因为转动机构包括有第一电机、承重架、环形滑轨、第二轴承座、第一滑块、转台、安装台和第二转轴；安装台固接于车体顶面，第一电机固接于安装台顶面，两承重架固接于安装台顶面，且位于第一电机两侧；环形滑轨固接于两承重架顶部，第一轴承座固接于环形滑轨内；第二转轴一端部与第一电机输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接并且贯穿第二轴承座与转台固接，且转台通过第一滑块与环形滑轨滑动连；驱动机构和支架依次水平固接于转台顶面；当需要改变方向检测其他方向上的淤泥时，启动第一电机，第一电机通过第二转轴带转台沿着环形滑轨滑动旋转，进而带动转台上的支架及左右移动机构、检测机构转动至所需检测的方向上，能够检测不同方向上的淤泥。

因为左右移动机构包括有第二滑轨、第二滑块、第三轴承座、第四轴承座、第一丝杆和第一螺母；第三轴承座、第二滑轨、第四轴承座依次固接于顶板底面，支架上开有供第一丝杆贯穿的通孔；第一丝杆一端部与第四轴承座枢接，另一端部与第三轴承座枢接并且贯穿第三轴承座、支架与第二皮带轮固接；第一螺母与第一丝杆螺接，第一螺母顶部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，底部与检测机构固接；当第二皮带轮转动时，带动第一丝杆转动，进而带动第一螺母沿着第二滑轨向左移动，从而带动检测机构水平向左移动；当第二皮带轮反方向转动时，带动第一丝杆反方向转动，从而带动检测机构水平向右移动，使得能够控制检测机构远近距离移动，扩大可检测河滩的范围。

因为检测机构包括有安装箱、第三滑轨、第三滑块、第二电机、第二丝杆、第二螺母和钻头；安装箱固接于第一螺母底部，第三滑轨竖直固接于安装箱内壁，第二电机通过第三滑块与第三滑轨滑动连接；第二丝杆与第二螺母螺接，且顶部与第二电机输出端传动连接，底部通过第二螺母贯穿安装箱底部；钻头固接于第二丝杆底部；当需要对河滩淤泥的深度进行检测时，启动第二电机，带动第二丝杆沿着第二螺母的螺纹旋转，使得第二丝杆旋转下降，进而带动钻头钻入淤泥底下，无法更深钻入时的深度便是该处的淤泥的深度；而后控制第二电机反方向转动，带动第二丝杆反方向沿着第二螺母的螺纹旋转，使得第二丝杆旋转上升离开河面，对其他的位置检测。

因为该河滩安全型淤泥检测装置包括有螺栓；支架、顶板均开设与螺栓螺接的螺纹孔；当检测完毕后，由于左右移动机构过长，移动不便，将螺栓旋出，可将顶板、支架和左右移动机构分离，进行分离运输，使运输更便捷。

因为该河滩安全型淤泥检测装置包括有长钉；车体开设有与长钉插装配合的插孔，当该河滩安全型淤泥检测装置在工作时，将长钉通过插孔贯穿车体延伸钉固在地面上，达到了稳定该河滩安全型淤泥检测装置的目的。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

(3)有益效果

本实用新型通过驱动机构能够为左右移动机构提供了动力，转动机构能够改变检测方向，左右移动机构能够控制检测机构的移动，检测机构能够便捷检测河滩淤泥的深度，本实用新型无需靠近河滩就能够检测淤泥深度，使安全性更高，达到了安全检测河滩的淤泥深度，扩大河滩可检测的范围的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型转动机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型检测机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图7为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-车轮，3-驱动机构，31-连杆，32-转杆，33-第一轴承座，34-第一转轴，35-第一皮带轮，36-平皮带，37-第二皮带轮，4-转动机构，41-第一电机，42-承重架，43-环形滑轨，44-第二轴承座，45-第一滑块，46-转台，47-安装台，48-第二转轴，5-支架，6-左右移动机构，61-第二滑轨，62-第二滑块，63-第三轴承座，64-第四轴承座，65-第一丝杆，66-第一螺母，67-通孔，7-顶板，8-检测机构，81-安装箱，82-第三滑轨，83-第三滑块，84-第二电机，85-第二丝杆，86-第二螺母，87-钻头，9-螺栓，10-螺纹孔，11-长钉，12-插孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种河滩安全型淤泥检测装置，如图1-7所示，包括有车体1、车轮2、驱动机构3、转动机构4、支架5、左右移动机构6、顶板7和检测机构8；车轮2固接于车体1底面，用于改变检测方向的转动机构4固接于车体1顶面；驱动机构3、支架5依次固接于转动机构4输出端，顶板7固接于支架5顶部；左右移动机构6固接于顶板7底面，左右移动机构6与驱动机构3输出端传动连接；检测机构8与左右移动机构6输出端传动连接，检测机构8用于直接检测淤泥深度；

驱动机构3包括有连杆31、转杆32、第一轴承座33、第一转轴34、第一皮带轮35、平皮带36和第二皮带轮37；连杆31固接于转动机构4输出端，第一轴承座33固接于连杆31顶部；第一转轴34枢接于第一轴承座33，第一转轴34一端部与转杆32固接，另一端部与第一皮带轮35固接；第二皮带轮37与左右移动机构6输入端固接，第二皮带轮37通过平皮带36与第一皮带轮35传动连接。

转动机构4包括有第一电机41、承重架42、环形滑轨43、第二轴承座44、第一滑块45、转台46、安装台47和第二转轴48；安装台47固接于车体1顶面，第一电机41固接于安装台47顶面，两承重架42固接于安装台47顶面，且位于第一电机41两侧；环形滑轨43固接于两承重架42顶部，第一轴承座33固接于环形滑轨43内；第二转轴48一端部与第一电机41输出端传动连接，另一端部与第二轴承座44枢接并且贯穿第二轴承座44与转台46固接，且转台46通过第一滑块45与环形滑轨43滑动连；驱动机构3和支架5依次水平固接于转台46顶面。

左右移动机构6包括有第二滑轨61、第二滑块62、第三轴承座63、第四轴承座64、第一丝杆65和第一螺母66；第三轴承座63、第二滑轨61、第四轴承座64依次固接于顶板7底面，支架5上开有供第一丝杆65贯穿的通孔67；第一丝杆65一端部与第四轴承座64枢接，另一端部与第三轴承座63枢接并且贯穿第三轴承座63、支架5与第二皮带轮37固接；第一螺母66与第一丝杆65螺接，第一螺母66顶部通过第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，第一螺母66底部与检测机构8固接。

检测机构8包括有安装箱81、第三滑轨82、第三滑块83、第二电机84、第二丝杆85、第二螺母86和钻头87；安装箱81固接于第一螺母66底部，第三滑轨82竖直固接于安装箱81内壁，第二电机84通过第三滑块83与第三滑轨82滑动连接；第二丝杆85与第二螺母86螺接，且第二丝杆85顶部与第二电机84输出端传动连接，第二丝杆85底部贯穿安装箱81底部；钻头87固接于第二丝杆85底部。

该河滩安全型淤泥检测装置包括有螺栓9；支架5、顶板7均开设与螺栓9螺接的螺纹孔10。

该河滩安全型淤泥检测装置包括有长钉11；车体1开设有与长钉11插装配合的插孔12。

工作原理：当需要本装置检测河滩的淤泥时，将本装置移动至河滩的岸边上，启动转动机构4，转动机构4通过支架5带动顶板7旋转，从而带动检测机构8绕着转动机构4旋转至所需检测的方向，使检测机构8能够进行360度旋转，从而对不同方向上的淤泥进行检测；而后启动驱动机构3，带动左右移动机构6运转，进而带动检测机构8沿着顶板7长度方向移动，调节检测机构8移动至检测目标位置的上方；然后启动检测机构8伸入淤泥内，通过不断下降的检测机构8可检测目标位置上的淤泥深度，无需工人在河滩上进行检测，达到了安全检测淤泥深度的效果。

当需要检测不同距离上的河滩淤泥时，检测人员转动转杆32，带动第一转轴34及第一皮带轮35转动，进而第一皮带轮35通过平皮带36带动第二皮带轮37转动，从而带动左右移动机构6将检测机构8移动至所需的位置上。

因为转动机构4包括有第一电机41、承重架42、环形滑轨43、第二轴承座44、第一滑块45、转台46、安装台47和第二转轴48；安装台47固接于车体1顶面，第一电机41固接于安装台47顶面，两承重架42固接于安装台47顶面，且位于第一电机41两侧；环形滑轨43固接于两承重架42顶部，第一轴承座33固接于环形滑轨43内；第二转轴48一端部与第一电机41输出端传动连接，另一端部与第二轴承座44枢接并且贯穿第二轴承座44与转台46固接，且转台46通过第一滑块45与环形滑轨43滑动连；驱动机构3和支架5依次水平固接于转台46顶面；当需要改变方向检测其他方向上的淤泥时，启动第一电机41，第一电机41通过第二转轴48带转台46沿着环形滑轨43滑动旋转，进而带动转台46上的支架5及左右移动机构6、检测机构8转动至所需检测的方向上，能够检测不同方向上的淤泥。

因为左右移动机构6包括有第二滑轨61、第二滑块62、第三轴承座63、第四轴承座64、第一丝杆65和第一螺母66；第三轴承座63、第二滑轨61、第四轴承座64依次固接于顶板7底面，支架5上开有供第一丝杆65贯穿的通孔67；第一丝杆65一端部与第四轴承座64枢接，另一端部与第三轴承座63枢接并且贯穿第三轴承座63、支架5与第二皮带轮37固接；第一螺母66与第一丝杆65螺接，第一螺母66顶部通过第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，底部与检测机构8固接；当第二皮带轮37转动时，带动第一丝杆65转动，进而带动第一螺母66沿着第二滑轨61向左移动，从而带动检测机构8水平向左移动；当第二皮带轮37反方向转动时，带动第一丝杆65反方向转动，从而带动检测机构8水平向右移动，使得能够控制检测机构8远近距离移动，扩大可检测河滩的范围。

因为检测机构8包括有安装箱81、第三滑轨82、第三滑块83、第二电机84、第二丝杆85、第二螺母86和钻头87；安装箱81固接于第一螺母66底部，第三滑轨82竖直固接于安装箱81内壁，第二电机84通过第三滑块83与第三滑轨82滑动连接；第二丝杆85与第二螺母86螺接，且顶部与第二电机84输出端传动连接，底部通过第二螺母86贯穿安装箱81底部；钻头87固接于第二丝杆85底部；当需要对河滩淤泥的深度进行检测时，启动第二电机84，带动第二丝杆85沿着第二螺母86的螺纹旋转，使得第二丝杆85旋转下降，进而带动钻头87钻入淤泥底下，无法更深钻入时的深度便是该处的淤泥的深度；而后控制第二电机84反方向转动，带动第二丝杆85反方向沿着第二螺母86的螺纹旋转，使得第二丝杆85旋转上升离开河面，对其他的位置检测。

因为该河滩安全型淤泥检测装置包括有螺栓9；支架5、顶板7均开设与螺栓9螺接的螺纹孔10；当检测完毕后，由于左右移动机构6过长，移动不便，将螺栓9旋出，可将顶板7、支架5和左右移动机构6分离，进行分离运输，使运输更便捷。

因为该河滩安全型淤泥检测装置包括有长钉11；车体1开设有与长钉11插装配合的插孔12，当该河滩安全型淤泥检测装置在工作时，将长钉11通过插孔12贯穿车体1延伸钉固在地面上，达到了稳定该河滩安全型淤泥检测装置的目的。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，包括有车体(1)、车轮(2)、驱动机构(3)、转动机构(4)、支架(5)、左右移动机构(6)、顶板(7)和检测机构(8)；车轮(2)固接于车体(1)底面，用于改变检测方向的转动机构(4)固接于车体(1)顶面；驱动机构(3)、支架(5)依次固接于转动机构(4)输出端，顶板(7)固接于支架(5)顶部；左右移动机构(6)固接于顶板(7)底面，左右移动机构(6)与驱动机构(3)输出端传动连接；检测机构(8)与左右移动机构(6)输出端传动连接，检测机构(8)用于直接检测淤泥深度；

驱动机构(3)包括有连杆(31)、转杆(32)、第一轴承座(33)、第一转轴(34)、第一皮带轮(35)、平皮带(36)和第二皮带轮(37)；连杆(31)固接于转动机构(4)输出端，第一轴承座(33)固接于连杆(31)顶部；第一转轴(34)枢接于第一轴承座(33)，第一转轴(34)一端部与转杆(32)固接，另一端部与第一皮带轮(35)固接；第二皮带轮(37)与左右移动机构(6)输入端固接，第二皮带轮(37)通过平皮带(36)与第一皮带轮(35)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，转动机构(4)包括有第一电机(41)、承重架(42)、环形滑轨(43)、第二轴承座(44)、第一滑块(45)、转台(46)、安装台(47)和第二转轴(48)；安装台(47)固接于车体(1)顶面，第一电机(41)固接于安装台(47)顶面，两承重架(42)固接于安装台(47)顶面，且位于第一电机(41)两侧；环形滑轨(43)固接于两承重架(42)顶部，第一轴承座(33)固接于环形滑轨(43)内；第二转轴(48)一端部与第一电机(41)输出端传动连接，另一端部与第二轴承座(44)枢接并且贯穿第二轴承座(44)与转台(46)固接，且转台(46)通过第一滑块(45)与环形滑轨(43)滑动连；驱动机构(3)和支架(5)依次水平固接于转台(46)顶面。

3.根据权利要求2所述的一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，左右移动机构(6)包括有第二滑轨(61)、第二滑块(62)、第三轴承座(63)、第四轴承座(64)、第一丝杆(65)和第一螺母(66)；第三轴承座(63)、第二滑轨(61)、第四轴承座(64)依次固接于顶板(7)底面，支架(5)上开有供第一丝杆(65)贯穿的通孔(67)；第一丝杆(65)一端部与第四轴承座(64)枢接，另一端部与第三轴承座(63)枢接并且贯穿第三轴承座(63)、支架(5)与第二皮带轮(37)固接；第一螺母(66)与第一丝杆(65)螺接，第一螺母(66)顶部通过第二滑块(62)与第二滑轨(61)滑动连接，第一螺母(66)底部与检测机构(8)固接。

4.根据权利要求3所述的一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，检测机构(8)包括有安装箱(81)、第三滑轨(82)、第三滑块(83)、第二电机(84)、第二丝杆(85)、第二螺母(86)和钻头(87)；安装箱(81)固接于第一螺母(66)底部，第三滑轨(82)竖直固接于安装箱(81)内壁，第二电机(84)通过第三滑块(83)与第三滑轨(82)滑动连接；第二丝杆(85)与第二螺母(86)螺接，且第二丝杆(85)顶部与第二电机(84)输出端传动连接，第二丝杆(85)底部贯穿安装箱(81)底部；钻头(87)固接于第二丝杆(85)底部。

5.根据权利要求4所述的一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，该河滩安全型淤泥检测装置包括有螺栓(9)；支架(5)、顶板(7)均开设与螺栓(9)螺接的螺纹孔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种河滩安全型淤泥检测装置，其特征在于，该河滩安全型淤泥检测装置包括有长钉(11)；车体(1)开设有与长钉(11)插装配合的插孔(12)。