CN207120223U - 电芯缓存机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯缓存机械手,包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆,夹爪与直线导杆固定连接,直线导杆与直线导轨配合,无杆气缸可驱动直线导杆前后移动,直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接,夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。本实用新型的机械夹爪旋转开合取放物料,动作幅度小,所需空间活动小。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产过程中的传送机构,尤其是一种电芯缓存机械手。
背景技术
在动力电池生产过程中,需要对卷绕后电芯进行热压整形。即是将卷绕好的电芯放在热压模板上,通过加力,模板加温,使电芯定型,达到电芯厚度一致,使电芯弹性减小,降低装芯短路率并保证成品电芯厚度的一致性。这种自动化生产包括了自动取料过程。
现有采用机械手传送机构将物料放到热压位,但是这些机械手采用开合的方式夹取物料,动作幅度大,占用活动空间大,也无法满足电池热压设备尽量小体积的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹爪旋转开合,动作幅度小,所需空间活动小的电芯缓存机械手。
为实现上述的目的,本实用新型的技术方案为:一种电芯缓存机械手,包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆,夹爪与直线导杆固定连接,直线导杆与直线导轨配合,无杆气缸可驱动直线导杆前后移动,直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接,夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。
本实用新型采用上述结构后,采用无杆气缸前进后退完成物料输送路程,行程短,可以大大缩小占用的活动空间,同时采用夹爪气缸带动夹爪进行一定角度的旋转,从而实现物料夹取,转移,放下的机构。通过直线导杆旋转实现夹取,保障了长力臂条件下的夹取力度;由夹爪旋转代替夹爪整体开合,缩小了动作幅度,减小了活动所需空间。也满足电了池热压设备小体积的需求。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图中:1无杆气缸,2直线导轨,3夹爪气缸,4夹爪,5直线导杆,6链接块。
具体实施方式
图1和2所示,本实用新型的电芯缓存机械手,包括无杆气缸1、直线导轨2、夹爪气缸3、夹爪4和直线导杆5,夹爪4与直线导杆5固定连接,直线导杆5与直线导轨2配合,无杆气缸1可驱动直线导杆5在直线导轨配合下前后移动,直线导杆5通过链接块6与夹爪气缸3的滑块连接,夹爪气缸3的夹紧可拉动直线导杆旋转,从而带动夹爪旋转,完成夹料、放料。
动作原理:1、机械手运动到取料位后,无杆气缸1前进,驱动由直线导轨导向的夹爪4到达取料位;夹爪气缸3夹紧,带动安装在夹爪气缸3滑块上的链接块,拉动直线导杆5旋转,从而夹爪4抓取托盘,做一定的高度抬升之后,无杆气缸1缩回。2、通过夹爪气缸3带动夹爪4进行一定角度的旋转,从而实现物料夹取,转移,放下的机构。
本实用新型的机械手,采用无杆气缸1前进后退完成物料输送路程,行程短,可以大大缩小占用的活动空间,同时采用夹爪气缸3带动夹爪4进行一定角度的旋转,从而实现物料夹取,转移,放下的机构。通过直线导杆5旋转实现夹取,保障了长力臂条件下的夹取力度;由夹爪4旋转代替夹爪整体开合,缩小了动作幅度,减小了活动所需空间。也满足电了池热压设备小体积的需求。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.一种电芯缓存机械手,其特征在于:包括无杆气缸(1)、直线导轨(2)、夹爪气缸(3)、夹爪(4)和直线导杆(5),夹爪(4)与导杆(5)固定连接,直线导杆(5)与直线导轨(2)配合,无杆气缸(1)可驱动直线导杆(5)前后移动,直线导杆(5)通过链接块与夹爪气缸(3)的滑块连接,夹爪气缸(3)的夹紧可拉动直线导杆旋转。
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CN201720859137.1U CN207120223U (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 电芯缓存机械手 |
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CN (1) | CN207120223U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110683339A (zh) * | 2019-08-13 | 2020-01-14 | 东风汽车有限公司 | 夹紧组件和工件传送系统 |
CN110683340A (zh) * | 2019-08-13 | 2020-01-14 | 东风汽车有限公司 | 工件夹具、工件传送系统及工件传送方法 |
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2017
- 2017-07-17 CN CN201720859137.1U patent/CN207120223U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180320 |