CN207120150U - 工件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工件定位装置,包括:底座,底座上形成第一凹腔,第一凹腔底部的中心区域设有可拆卸地锁紧螺母;过渡板和弹性件,弹性件的底部与过渡板的端部固定连接,过渡板和弹性件限定可容纳工件的第二凹腔,过渡板和弹性件套设于第一凹腔内,且弹性件顶部的外壁与第一凹腔顶部的内壁通过锥面接触;驱动螺杆,与过渡板转动连接,驱动螺杆与锁紧螺母相互配合,在转动驱动螺杆时,驱动螺杆带动过渡板和弹性件轴向运动,弹性件的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,实现夹紧工件。通过本实用新型的技术方案,有效提升工件定位精度,且工件不会由于装夹力过大而产生变形,同时便于对工件进行检测,提高工件质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体而言,涉及一种工件定位装置。
背景技术
随着自动化加工技术的发展及设备精度的提升,零部件的设计精度要求也越来越高,传统的检验方式和检验精度已经无法满足检验要求。同步器是汽车变速箱的关键部件之一,接合套作为同步器实现换挡的关键零件,其尺寸精度的高低,直接决定了同步器性能的好坏。相关技术中,直接将接合套放在工作台上进行检测,缺少专门用于辅助检测同步器接合套的定位装置,这样检测的效率较低,且容易影响检测精度。进一步地,由于同步器接合套上存在内花键及高低齿,导致加工后的同步器接合套的定位难度较高,进而导致检测精度低,严重影响了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提供一种工件定位装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种工件定位装置,包括:底座,底座上形成第一凹腔,第一凹腔底部的中心区域设有可拆卸地锁紧螺母;过渡板和弹性件,弹性件的底部与过渡板的端部固定连接,过渡板和弹性件限定可容纳工件的第二凹腔,过渡板和弹性件套设于第一凹腔内,且弹性件顶部的外壁与第一凹腔顶部的内壁通过锥面接触;驱动螺杆,与过渡板转动连接,驱动螺杆与锁紧螺母相互配合,在转动驱动螺杆时,驱动螺杆带动过渡板和弹性件轴向运动,使弹性件的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,实现夹紧工件。
在该技术方案中,通过设置过渡板和弹性件限定可容纳工件的第二凹腔,将过渡板连同弹性件一起套设于底座上形成的第一凹腔内,同时使弹性件顶部的外壁与第一凹腔顶部的内壁通过锥面接触配合,能够在过渡板和弹性件轴向运动时,弹性件的顶部由于受到第一凹腔顶部内壁的压迫而向第二凹腔的内侧弯曲,从而实现夹紧工件,提高工件定位的稳定性和可靠性,且工件不会由于装夹力过大而产生变形,提高工件质量。
通过设置与过渡板转动连接的驱动螺杆,且驱动螺杆可与锁紧螺母相互配合,通过转动驱动螺杆,驱动螺杆可相对锁紧螺母轴向运动,从而可以带动过渡板和弹性件轴向运动,操作方便,且定位效果好,提升定位精度,进而便于对工件进行检测。
值得说明的是,工件包括同步器接合套,通过设置弹性件实现固定同步器接合套,一方面提升同步器接合套的精度要求,不易产生装夹变形,另一方面便于装夹同步器接合套,进而便于辅助检测同步器接合套,提高同步器接合套的生产质量。
另外,本实用新型提供的上述实施例中的工件定位装置还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,还包括:限位螺杆,组装于底座上,在转动限位螺杆时,限位螺杆的端部能够伸入第一凹腔内,限位螺杆的端部可与弹性件卡接,实现对弹性件和过渡板的周向限位。
在该技术方案中,通过在底座上设置限位螺杆,且限位螺杆的驱动端处于第一凹腔的外侧,通过的第一凹腔的外侧转动限位螺杆,其头部能够伸入第一凹腔内,从而能够与弹性件卡接,实现对弹性件和过渡板的周向限位,以防出现弹性件和过渡板以驱动螺杆为转轴,相对底座转动的情况。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:等高块,穿过过渡板,并通过螺栓与第一凹腔的底部相连,等高块用于支撑工件。
在该技术方案中,通过设置穿过过渡板的等高块,并使等高块的一端与第一凹腔的底部固定连接,一方面利用等高块的另一端可以限制工件的高度,起到支撑工件的作用,另一方面通过等高块还可以进一步限制过渡板周向转动,从而限制弹性件周向转动,实现对工件的周向限位。
其中,由于等高块与底座可拆卸连接,因此可以根据不同的检测需求来更换不同高度等高块。
在上述任一技术方案中,优选地,等高块与第一凹腔的底部之间设有弹性垫片。
在该技术方案中,通过设置弹性垫片,使等高块与底座之间连接稳定,可靠性高,进而提高工件的定位精度,将工件定位在指定的水平高度位置。
在上述任一技术方案中,优选地,第一凹腔顶部为扩口孔段,扩口孔段的内壁为第一锥面,弹性件顶部的外壁形成与第一锥面配合的第二锥面。
在该技术方案中,通过设置第一凹腔顶部为扩口孔段,扩口孔段的内壁即为第一锥面,并通过在弹性件顶部的外壁设置与第一锥面配合的第二锥面,此时,在驱动螺杆带动过渡板和弹性件向第一凹腔的底部运动时,即可实现弹性件的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,从而夹紧工件。组装时,将工件放置在指定位置,转动驱动螺杆带动过渡板和弹性件向第一凹腔的底部运动即可完成定位操作。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:弹性缺口,弹性件的外壁向弹性件的内壁方向凹陷形成弹性缺口,弹性缺口处于弹性件的顶部和弹性件的底部之间。
在该技术方案中,通过使弹性件顶部和底部之间的外壁向弹性件的内壁方向凹陷形成弹性缺口,提高了弹性件的弯折变形能力,同时使弹性件不易折断,增强弹性件的结构强度。
在上述任一技术方案中,优选地,第一凹腔和第二凹腔均呈圆柱形,第一凹腔的中轴线与第二凹腔的中轴线重合。
在该技术方案中,通过设置第一凹腔和第二凹腔均呈圆柱形,且第一凹腔的中轴线和第二凹腔的中轴线重合,便于装夹工件,尤其适用于对环状工件进行装夹定位,有效提高工件定位的稳定性和可靠性,使工件周向的各部分受力平衡,不易产生倾斜。
在上述任一技术方案中,优选地,弹性件为环形涨套或多个弹性爪臂,在弹性件为多个弹性爪臂时,多个弹性爪臂以第二凹腔的中轴线呈圆周阵列。
在该技术方案中,通过设置弹性件为环形涨套,提高了装夹的稳定性和可靠性,且定位夹紧工件后,不易损坏工件。
另外,通过设置弹性件为多个弹性爪臂,且在弹性件为多个弹性爪臂时,多个弹性爪臂以第二凹腔的中轴线呈圆周阵列,既能够保持工件定位的可靠性,又能够节省材料,且观察工件的视角好,进而便于检测工件以及对工件进行操作。
在上述任一技术方案中,优选地,底座底部的中心区域形成通孔,通孔的顶端设有阶梯台,锁紧螺母置于阶梯台上,并通过至少两个连接件与底座固定连接,实现对锁紧螺母的固定。
在该技术方案中,通过将锁紧螺母放置在通孔顶端的阶梯台上,然后配合至少两个连接件使锁紧螺母与底座固定在一起,提高了锁紧螺母固定的可靠性,在多次使用后,锁紧螺母不易产生错位,进而有效提升工件的定位精度。其中,连接件包括螺钉和螺栓,多个连接件以锁紧螺母的中轴线呈圆周阵列。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:固定座,固定座上设有柱形顶尖,柱形顶尖套设于通孔内;定位螺栓,穿过通孔的侧壁,通过转动定位螺栓,使定位螺栓的端部压紧柱形顶尖,实现固定底座。
在该技术方案中,通过将固定座上的顶尖套设于底座的通孔内,实现对底座的周向限位。另外,通过设置固定螺栓,实现压紧柱形顶尖,从而限制底座转动。
在上述任一技术方案中,优选地,工件为同步器接合套。
在该技术方案中,该工件定位装置用于定位同步器接合套,通过设置弹性件实现固定同步器接合套,一方面提升同步器接合套的精度要求,不易产生装夹变形,另一方面便于装夹同步器接合套,进而便于辅助检测同步器接合套,提高同步器接合套的生产质量。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的工件定位装置的结构剖视图。
其中,图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
102底座,104锁紧螺母,106过渡板,108弹性件,110工件,112驱动螺杆,114限位螺杆,116等高块,118固定座,120定位螺栓,122弹性垫片,102A第一凹腔,108A弹性缺口。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1对根据本实用新型的实施例的工件定位装置进行具体说明。
如图1所示,根据本实用新型的一个实施例的工件定位装置,包括:底座102,底座102上形成第一凹腔102A,第一凹腔102A底部的中心区域设有可拆卸地锁紧螺母104;过渡板106和弹性件108,弹性件108的底部与过渡板106的端部固定连接,过渡板106和弹性件108限定可容纳工件110的第二凹腔,过渡板106和弹性件108套设于第一凹腔102A内,且弹性件108顶部的外壁与第一凹腔102A顶部的内壁通过锥面接触;驱动螺杆112,与过渡板106转动连接,驱动螺杆112与锁紧螺母104相互配合,在转动驱动螺杆112时,驱动螺杆112带动过渡板106和弹性件108轴向运动,使弹性件108的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,实现夹紧工件110。
在该实施例中,通过设置过渡板106和弹性件108限定可容纳工件110的第二凹腔,将过渡板106连同弹性件108一起套设于底座102上形成的第一凹腔102A内,同时使弹性件108顶部的外壁与第一凹腔102A顶部的内壁通过锥面接触配合,能够在过渡板106和弹性件108轴向运动时,弹性件108的顶部由于受到第一凹腔102A顶部内壁的压迫而向第二凹腔的内侧弯曲,从而实现夹紧工件110,提高工件110定位的稳定性和可靠性,且工件110不会由于装夹力过大而产生变形,提高工件110质量。
如图1所示,通过设置与过渡板106转动连接的驱动螺杆112,且驱动螺杆112可与锁紧螺母104相互配合,通过转动驱动螺杆112,驱动螺杆112可相对锁紧螺母104轴向运动,从而可以带动过渡板106和弹性件108轴向运动,操作方便,且定位效果好,提升定位精度,进而便于对工件110进行检测。
值得说明的是,工件110包括同步器接合套,通过设置弹性件108实现固定同步器接合套,一方面提升同步器接合套的精度要求,不易产生装夹变形,另一方面便于装夹同步器接合套,进而便于辅助检测同步器接合套,提高同步器接合套的生产质量。
具体地,驱动螺杆112卡接于过渡板106的中心孔内,限制驱动螺杆112相对过渡板106轴向运动。驱动螺杆112与中心孔的内壁之间设有转动轴承,使驱动螺杆112可相对过渡板106转动,同时设有保护罩,减少尘土等杂质进入轴承内,以免影响转动效果。
优选地,过渡板106与弹性件108的连接方式包括但不限于螺钉或螺栓连接,还包括卡接和焊接等连接方式,其连接牢固可靠,不易产生误差。
优选地,弹性件108顶部与第一凹腔102A顶部之间的接触锥面包括扩张式锥面和收缩式锥面。同时也可以是V形槽式的双锥面形式,此时,无论向轴向方向的那一端移动,都可以实现弹性件108的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,从而夹紧工件110。
优选地,锁紧螺栓与第一凹腔102A的底部卡接或采用螺钉或螺栓连接,易于拆装,进而便于维修更换。
如图1所示,在上述实施例中,优选地,还包括:限位螺杆114,组装于底座102上,在转动限位螺杆114时,限位螺杆114的端部能够伸入第一凹腔102A内,限位螺杆114的端部可与弹性件108卡接,实现对弹性件108和过渡板106的周向限位。
在该实施例中,通过在底座102上设置限位螺杆114,且限位螺杆114的驱动端处于第一凹腔102A的外侧,通过的第一凹腔102A的外侧转动限位螺杆114,其头部能够伸入第一凹腔102A内,从而能够与弹性件108卡接,实现对弹性件108和过渡板106的周向限位,以防出现弹性件108和过渡板106以驱动螺杆112为转轴,相对底座102转动的情况。
优选地,可以在弹性件108或过渡板106上设置卡槽,使限位螺杆114与卡槽卡接实现限位。其中,卡槽轴向长度,满足弹性件108和过渡板106的轴向运动要求。
优选地,限位螺杆114还可以换成限位锁条,在限位锁条插入至指定位置后,实现对弹性件108和过渡板106的周向限位。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,还包括:等高块116,穿过过渡板106,并通过螺栓与第一凹腔102A的底部相连,等高块116用于支撑工件110。
在该实施例中,通过设置穿过过渡板106的等高块116,并使等高块116的一端与第一凹腔102A的底部固定连接,一方面利用等高块116的另一端可以限制工件110的高度,起到支撑工件110的作用,另一方面通过等高块116还可以进一步限制过渡板106周向转动,从而限制弹性件108周向转动,实现对工件110的周向限位。
其中,由于等高块116与底座102可拆卸连接,因此可以根据不同的检测需求来更换不同高度等高块116。
优选地,环绕第一凹腔102A的中轴线设有多个相同的等高块116,且多个等高块116呈圆周阵列。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,等高块116与第一凹腔102A的底部之间设有弹性垫片122。
在该实施例中,通过设置弹性垫片122,使等高块116与底座102之间连接稳定,可靠性高,进而提高工件110的定位精度,将工件110定位在指定的水平高度位置。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,第一凹腔102A顶部为扩口孔段,扩口孔段的内壁为第一锥面,弹性件108顶部的外壁形成与第一锥面配合的第二锥面。
在该实施例中,通过设置第一凹腔102A顶部为扩口孔段,扩口孔段的内壁即为第一锥面,并通过在弹性件108顶部的外壁设置与第一锥面配合的第二锥面,此时,在驱动螺杆112带动过渡板106和弹性件108向第一凹腔102A的底部运动时,即可实现弹性件108的顶部向第二凹腔的内侧弯曲,从而夹紧工件110。组装时,将工件110放置在指定位置,转动驱动螺杆112带动过渡板106和弹性件108向第一凹腔102A的底部运动即可完成定位操作。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,还包括:弹性缺口108A,弹性件108的外壁向弹性件108的内壁方向凹陷形成弹性缺口108A,弹性缺口108A处于弹性件108的顶部和弹性件108的底部之间。
在该实施例中,通过使弹性件108顶部和底部之间的外壁向弹性件108的内壁方向凹陷形成弹性缺口108A,提高了弹性件108的弯折变形能力,同时使弹性件108不易折断,增强弹性件108的结构强度。
在上述任一实施例中,优选地,第一凹腔102A和第二凹腔均呈圆柱形,第一凹腔102A的中轴线与第二凹腔的中轴线重合。
在该实施例中,通过设置第一凹腔102A和第二凹腔均呈圆柱形,且第一凹腔102A的中轴线和第二凹腔的中轴线重合,便于装夹工件110,尤其适用于对环状工件110进行装夹定位,有效提高工件110定位的稳定性和可靠性,使工件110周向的各部分受力平衡,不易产生倾斜。
在上述任一实施例中,优选地,弹性件108为环形涨套或多个弹性爪臂,在弹性件108为多个弹性爪臂时,多个弹性爪臂以第二凹腔的中轴线呈圆周阵列。
在该实施例中,通过设置弹性件108为环形涨套,提高了装夹的稳定性和可靠性,且定位夹紧工件110后,不易损坏工件110。
另外,通过设置弹性件108为多个弹性爪臂,且在弹性件108为多个弹性爪臂时,多个弹性爪臂以第二凹腔的中轴线呈圆周阵列,既能够保持工件110定位的可靠性,又能够节省材料,且观察工件110的视角好,进而便于检测工件110以及对工件110进行操作。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,底座102底部的中心区域形成通孔,通孔的顶端设有阶梯台,锁紧螺母104置于阶梯台上,并通过至少两个连接件与底座102固定连接,实现对锁紧螺母104的固定。
在该实施例中,通过将锁紧螺母104放置在通孔顶端的阶梯台上,然后配合至少两个连接件使锁紧螺母104与底座102固定在一起,提高了锁紧螺母104固定的可靠性,在多次使用后,锁紧螺母104不易产生错位,进而有效提升工件110的定位精度。其中,连接件包括螺钉和螺栓,多个连接件以锁紧螺母104的中轴线呈圆周阵列。
如图1所示,在上述任一实施例中,优选地,还包括:固定座118,固定座118上设有柱形顶尖,柱形顶尖套设于通孔内;定位螺栓120,穿过通孔的侧壁,通过转动定位螺栓120,使定位螺栓120的端部压紧柱形顶尖,实现固定底座102。
在该实施例中,通过将固定座118上的顶尖套设于底座102的通孔内,实现对底座102的周向限位。另外,通过设置固定螺栓,实现压紧柱形顶尖,从而限制底座102转动。
在上述任一实施例中,优选地,工件110为同步器接合套。
在该实施例中,该工件定位装置用于定位同步器接合套,通过设置弹性件108实现固定同步器接合套,一方面提升同步器接合套的精度要求,不易产生装夹变形,另一方面便于装夹同步器接合套,进而便于辅助检测同步器接合套,提高同步器接合套的生产质量。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案,本实用新型提供了一种工件定位装置,通过设置过渡板和弹性件限定可容纳工件的第二凹腔,将过渡板连同弹性件一起套设于底座上形成的第一凹腔内,同时使弹性件顶部的外壁与第一凹腔顶部的内壁通过锥面接触配合,能够在过渡板和弹性件轴向运动时,弹性件的顶部由于受到第一凹腔顶部内壁的压迫而向第二凹腔的内侧弯曲,从而实现夹紧工件,提高工件定位的稳定性和可靠性,且工件不会由于装夹力过大而产生变形,提高工件质量。通过设置与过渡板转动连接的驱动螺杆,且驱动螺杆可与锁紧螺母相互配合,通过转动驱动螺杆,驱动螺杆可相对锁紧螺母轴向运动,从而可以带动过渡板和弹性件轴向运动,该工件定位装置操作方便,且定位效果好,有效提升定位精度,进而便于对工件进行检测。
值得说明的是,工件包括同步器接合套,通过设置弹性件实现固定同步器接合套,一方面提升同步器接合套的精度要求,不易产生装夹变形,另一方面便于装夹同步器接合套,进而便于辅助检测同步器接合套,提高同步器接合套的生产质量。
在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种工件定位装置,其特征在于,包括:
底座,所述底座上形成第一凹腔,所述第一凹腔底部的中心区域设有可拆卸地锁紧螺母;
过渡板和弹性件,所述弹性件的底部与所述过渡板的端部固定连接,所述过渡板和所述弹性件限定可容纳工件的第二凹腔,
所述过渡板和所述弹性件套设于所述第一凹腔内,且所述弹性件顶部的外壁与所述第一凹腔顶部的内壁通过锥面接触;
驱动螺杆,与所述过渡板转动连接,所述驱动螺杆与所述锁紧螺母相互配合,在转动所述驱动螺杆时,所述驱动螺杆带动所述过渡板和所述弹性件轴向运动,使所述弹性件的顶部向所述第二凹腔的内侧弯曲,实现夹紧所述工件。
2.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,还包括:
限位螺杆,组装于所述底座上,在转动所述限位螺杆时,所述限位螺杆的端部能够伸入所述第一凹腔内,所述限位螺杆的端部可与所述弹性件卡接,实现对所述弹性件和所述过渡板的周向限位。
3.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,还包括:
等高块,穿过所述过渡板,并通过螺栓与所述第一凹腔的底部相连,所述等高块用于支撑所述工件。
4.根据权利要求3所述的工件定位装置,其特征在于,所述等高块与所述第一凹腔的底部之间设有弹性垫片。
5.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,
所述第一凹腔顶部为扩口孔段,所述扩口孔段的内壁为第一锥面,所述弹性件顶部的外壁形成与所述第一锥面配合的第二锥面。
6.根据权利要求5所述的工件定位装置,其特征在于,还包括:
弹性缺口,所述弹性件的外壁向所述弹性件的内壁方向凹陷形成所述弹性缺口,所述弹性缺口处于所述弹性件的顶部和所述弹性件的底部之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件定位装置,其特征在于,
所述第一凹腔和所述第二凹腔均呈圆柱形,所述第一凹腔的中轴线与所述第二凹腔的中轴线重合。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的工件定位装置,其特征在于,
所述弹性件为环形涨套或多个弹性爪臂,在所述弹性件为所述多个弹性爪臂时,所述多个弹性爪臂以所述第二凹腔的中轴线呈圆周阵列。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的工件定位装置,其特征在于,
所述底座底部的中心区域形成通孔,所述通孔的顶端设有阶梯台,所述锁紧螺母置于所述阶梯台上,并通过至少两个连接件与所述底座固定连接,实现对所述锁紧螺母的固定。
10.根据权利要求9所述的工件定位装置,其特征在于,还包括:
固定座,所述固定座上设有柱形顶尖,所述柱形顶尖套设于所述通孔内;
定位螺栓,穿过所述通孔的侧壁,通过转动所述定位螺栓,使所述定位螺栓的端部压紧所述柱形顶尖,实现固定所述底座。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的工件定位装置,其特征在于,
所述工件为同步器接合套。
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2017
- 2017-07-21 CN CN201720891594.9U patent/CN207120150U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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