CN207119774U - 一种多流连铸机出坯系统 - Google Patents

一种多流连铸机出坯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207119774U
CN207119774U CN201720747959.0U CN201720747959U CN207119774U CN 207119774 U CN207119774 U CN 207119774U CN 201720747959 U CN201720747959 U CN 201720747959U CN 207119774 U CN207119774 U CN 207119774U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
pusher dog
caster
strand
transmission arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720747959.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张曦
潘丽玮
史小艺
范文杰
高铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maimi (beijing) Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Maimi (beijing) Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maimi (beijing) Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Maimi (beijing) Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201720747959.0U priority Critical patent/CN207119774U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207119774U publication Critical patent/CN207119774U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多流连铸机出坯系统,包括输送辊道,所述输送辊道的首端处设置有多流连铸机,所述多流连铸机为铸机流数大于六流的连铸机,所述输送辊道的末端处设置有出坯辊道,所述出坯辊道的上方设置有移钢机,所述出坯辊道的首末两端各设置有一步进式滑轨。本实用新型的有益效果:降低设备投入成本;简化工艺布局,降低操作强度。

Description

一种多流连铸机出坯系统
技术领域
本实用新型涉及连铸机出坯系统技术领域,具体来说,涉及一种多流连铸机出坯系统。
背景技术
现有连铸机出坯系统设计主要采用移钢机或者推钢机将输送入出坯辊道的铸坯直接推至滑轨冷床下线。
对于铸机流数大于6流的连铸机(主要有八机八流、九机九流、十机十流连铸机)因工艺时间匹配关系,需要设置两台移钢机同时进行出坯操作,操作复杂,设备成本投入大。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种多流连铸机出坯系统,可简化操作,降低成本。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种多流连铸机出坯系统,包括输送辊道,所述输送辊道的首端处设置有多流连铸机,所述多流连铸机为铸机流数大于六流的连铸机,所述输送辊道的末端处设置有出坯辊道,所述出坯辊道的上方设置有移钢机,所述出坯辊道的首末两端各设置有一步进式滑轨,所述步进式滑轨包括框架,所述框架顶部设置有两个滑轨,所述框架顶部在两个所述滑轨之间的位置处设置有若干对导槽式滑轨,每对所述导槽式滑轨之间设置有间隙,每对所述导槽式滑轨通过其上设置的导槽滑动连接有一横移小车,所述横移小车上连接有拨爪和连接板,所述拨爪从所述间隙中伸出并向所述导槽式滑轨的上方延伸,所述连接板从所述间隙中伸出并与位于所述导槽式滑轨下方的传动杆的一端铰接,所述传动杆的另一端铰接第一传动臂的一端,所述第一传动臂的另一端固定连接同步轴,所述同步轴上固定连接第二传动臂的一端,所述第二传动臂的另一端铰接步进式液压缸的伸缩端,所述步进式液压缸的固定端铰接有底座。
进一步地,两个所述滑轨之间共设置有八对导槽式滑轨。
进一步地,八对所述导槽式滑轨各通过一所述第一传动臂固定连接同一根所述同步轴。
进一步地,所述同步轴上固定连接两个所述第二传动臂,每个所述第二传动臂连接一个步进式液压缸。
进一步地,所述横移小车上活动连接所述拨爪,所述拨爪的下部重量大于所述拨爪的上部重量,所述拨爪可单向转动90度。
进一步地,所述横移小车包括与所述导槽相配合的四个导向轮。
本实用新型的有益效果:降低设备投入成本;简化工艺布局,降低操作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的多流连铸机出坯系统的俯视图;
图2是根据本实用新型实施例所述的移钢机的断面图;
图3是根据本实用新型实施例所述的步进式滑轨的俯视图;
图4是根据本实用新型实施例所述的步进式滑轨的正视图;
图5是根据本实用新型实施例所述的横移小车的断面图;
图6是根据本实用新型实施例所述的拨爪的结构图。
图中:
1、滑轨;2、导槽式滑轨;3、横移小车;4、步进式液压缸;5、导向轮;6、同步轴;7、拨爪;8、底座;9、框架;10、连接板;11、传动杆;12、第一传动臂;13、第二传动臂;14、输送辊道;15、出坯辊道;16、移钢机;17、步进式滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示,根据本实用新型实施例所述的一种多流连铸机出坯系统,包括输送辊道14,所述输送辊道14的首端处设置有多流连铸机,所述多流连铸机为铸机流数大于六流的连铸机,所述输送辊道14的末端处设置有出坯辊道15,所述出坯辊道15的上方设置有移钢机16,所述出坯辊道15的首末两端各设置有一步进式滑轨17,所述步进式滑轨17包括框架9,所述框架9顶部设置有两个滑轨1,所述框架9顶部在两个所述滑轨1之间的位置处设置有若干对导槽式滑轨2,每对所述导槽式滑轨2之间设置有间隙,每对所述导槽式滑轨2通过其上设置的导槽滑动连接有一横移小车3,所述横移小车3上连接有拨爪7和连接板10,所述拨爪7从所述间隙中伸出并向所述导槽式滑轨2的上方延伸,所述连接板10从所述间隙中伸出并与位于所述导槽式滑轨2下方的传动杆11的一端铰接,所述传动杆11的另一端铰接第一传动臂12的一端,所述第一传动臂12的另一端固定连接同步轴6,所述同步轴6上固定连接第二传动臂13的一端,所述第二传动臂13的另一端铰接步进式液压缸4的伸缩端,所述步进式液压缸4的固定端铰接有底座8。
在本实用新型的一个具体实施例中,两个所述滑轨1之间共设置有八对导槽式滑轨2。
在本实用新型的一个具体实施例中,八对所述导槽式滑轨2各通过一所述第一传动臂12固定连接同一根所述同步轴6。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述同步轴6上固定连接两个所述第二传动臂13,每个所述第二传动臂13连接一个步进式液压缸4。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述横移小车3上活动连接所述拨爪7,所述拨爪7的下部重量大于所述拨爪7的上部重量,所述拨爪7可单向转动90度。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述横移小车3包括与所述导槽相配合的四个导向轮5。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的固定连接方式可用焊接、螺栓连接等常规技术手段替换。
本实用新型为简化操作,降低人员操作强度,降低设备投入成本,使用步进式滑轨来替代原有的普通滑轨,缩短移钢机的操作行程,并将原有需要两台移钢机的出坯系统降低为一台移钢机,降低了设备成本。
对于铸机流数高于六流的连铸机,在出坯辊道2两端分别配备一台步进式滑轨17,同时,出坯系统配备一台移钢机16,设备运行时,连铸坯从连铸机中出来后经输送辊道14到达出坯辊道15,一到四流铸坯通过移钢机16推至与之相近的一台步进式滑轨17上,五到八流连铸坯通过移钢机16推至另一台步进式滑轨17上,移钢机16分别将每组铸坯(四根一组)推至相近的步进式滑轨17上的A处,然后步进式滑轨17自行运动将成组铸坯(四根一组)推至B处,或至C处,天车在B、C两处上将成组铸坯吊装下线。
为降低操作时间,简化操作流程,本实用新型设计了步进式滑轨17,可实现依靠滑轨自身动力系统来实现成组铸坯在冷床上移动的效果。该步进式滑轨17由(普通)滑轨1(数量为2件)、导槽式滑轨2(数量为8对)、横移小车3(数量为8个)、步进式液压缸4(数量为2台)、同步轴6(数量为1根)以及相应的框架9和底座8构成。该步进式滑轨17运行时,首先通过外部设备将成组铸坯移动至图1和图4中的A处,然后,通过两台步进式液压缸4伸缩来拉动第二传动臂13转动从而控制同步轴6旋转,同步轴6通过第一传动臂12和传动杆11带动横移小车3和拨爪7在导槽式滑轨2上前后移动,拨爪7将成组铸坯从A处移动至B处,或者移动至C处,然后,通过天车将成组铸坯从B处或者C处吊装下线。
每台横移小车3上带有四个导向轮5,通过导向轮5的导向使横移小车3在导槽式滑轨2上前后移动。
横移小车3上安装有拨爪7,拨爪7可在横移小车上以小于等于90°的范围内单向转动,拨爪7的下部重量大于拨爪7的上部重量,拨爪7通过自身重力控制方向,保证了其在未受外力作用时,拨爪的朝向,当成组铸坯移动至A处的过程中,拨爪7转动90°,拨爪7隐藏至导槽式滑轨2中,成组铸坯在导槽式滑轨2顶部移动时,不受拨爪7的阻碍作用,当成组铸坯移动至A处时,拨爪7在重力的作用下,反向旋转90度,拨爪7的上部凸出导槽式滑轨2顶部,由于拨爪7只能单向转动,当横移小车3从A处向B、C处移动时,拨爪7推动成组铸坯同步移动。
综上,借助于本实用新型的上述技术方案,降低了设备投入成本;简化了工艺布局,降低了操作强度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多流连铸机出坯系统,包括输送辊道(14),其特征在于,所述输送辊道(14)的首端处设置有多流连铸机,所述多流连铸机为铸机流数大于六流的连铸机,所述输送辊道(14)的末端处设置有出坯辊道(15),所述出坯辊道(15)的上方设置有移钢机(16),所述出坯辊道(15)的首末两端各设置有一步进式滑轨(17),所述步进式滑轨(17)包括框架(9),所述框架(9)顶部设置有两个滑轨(1),所述框架(9)顶部在两个所述滑轨(1)之间的位置处设置有若干对导槽式滑轨(2),每对所述导槽式滑轨(2)之间设置有间隙,每对所述导槽式滑轨(2)通过其上设置的导槽滑动连接有一横移小车(3),所述横移小车(3)上连接有拨爪(7)和连接板(10),所述拨爪(7)从所述间隙中伸出并向所述导槽式滑轨(2)的上方延伸,所述连接板(10)从所述间隙中伸出并与位于所述导槽式滑轨(2)下方的传动杆(11)的一端铰接,所述传动杆(11)的另一端铰接第一传动臂(12)的一端,所述第一传动臂(12)的另一端固定连接同步轴(6),所述同步轴(6)上固定连接第二传动臂(13)的一端,所述第二传动臂(13)的另一端铰接步进式液压缸(4)的伸缩端,所述步进式液压缸(4)的固定端铰接有底座(8)。
2.根据权利要求1所述的多流连铸机出坯系统,其特征在于,两个所述滑轨(1)之间共设置有八对导槽式滑轨(2)。
3.根据权利要求2所述的多流连铸机出坯系统,其特征在于,八对所述导槽式滑轨(2)各通过一所述第一传动臂(12)固定连接同一根所述同步轴(6)。
4.根据权利要求3所述的多流连铸机出坯系统,其特征在于,所述同步轴(6)上固定连接两个所述第二传动臂(13),每个所述第二传动臂(13)连接一个步进式液压缸(4)。
5.根据权利要求1所述的多流连铸机出坯系统,其特征在于,所述横移小车(3)上活动连接所述拨爪(7),所述拨爪(7)的下部重量大于所述拨爪(7)的上部重量,所述拨爪(7)可单向转动90度。
6.根据权利要求1所述的多流连铸机出坯系统,其特征在于,所述横移小车(3)包括与所述导槽相配合的四个导向轮(5)。
CN201720747959.0U 2017-06-26 2017-06-26 一种多流连铸机出坯系统 Active CN207119774U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720747959.0U CN207119774U (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种多流连铸机出坯系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720747959.0U CN207119774U (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种多流连铸机出坯系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207119774U true CN207119774U (zh) 2018-03-20

Family

ID=61615821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720747959.0U Active CN207119774U (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种多流连铸机出坯系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207119774U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111774544A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 马钢集团设计研究院有限责任公司 一种方坯连铸机出坯系统及其出坯控制方法
CN112371938A (zh) * 2020-10-09 2021-02-19 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 一种移坯车动作周期的优化方法、装置、设备及存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111774544A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 马钢集团设计研究院有限责任公司 一种方坯连铸机出坯系统及其出坯控制方法
CN112371938A (zh) * 2020-10-09 2021-02-19 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 一种移坯车动作周期的优化方法、装置、设备及存储介质
CN112371938B (zh) * 2020-10-09 2021-12-24 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 一种移坯车动作周期的优化方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201932840U (zh) 半牵引小车式轻型门式起重机
CN207119774U (zh) 一种多流连铸机出坯系统
CN202935878U (zh) 台车式钢卷运输系统
CN204920384U (zh) 一种无避让立体停车设备
CN106733506A (zh) 钢桶底盖喷胶装置
CN202542776U (zh) 水平驱动垂直升降的车架下线机
CN202429920U (zh) 一种多小车双主梁龙门起重机
CN202481953U (zh) 防撞塔式门座起重机
CN104533461A (zh) 一种隧道施工台车横向移动装置
CN204552759U (zh) 一种隧道施工台车横向移动装置
CN202316970U (zh) 一种地面式阳极浇铸结构及浇铸小车
CN201102244Y (zh) 造型生产线用机械手
CN109335963A (zh) 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法
CN202316998U (zh) 一种横向运行式地面阳极浇铸系统结构及浇铸小车
CN216235708U (zh) 起重机单双梁可转换的吊梁小车门架结构及起重系统
CN207103775U (zh) 一种步进式滑轨冷床
CN208790513U (zh) 一种长距离输送铁型的装置
CN209383283U (zh) 地铁管片钢筋笼翻转机
CN203794117U (zh) 铝卷升降行走小车
CN209635801U (zh) 一种航运码头用升降转运车
CN113477727A (zh) 一种改造后的棒材冷床移钢装置及其操作方法
CN207288830U (zh) 板坯低位推钢机
CN208577066U (zh) 一种脉动输送砂箱的装置
CN210411919U (zh) 一种换辊装置
CN208380204U (zh) 可实现连续存取车的垂直升降式立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant