CN207117426U - 电机及具有该电机的可移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机及具有该电机的可移动设备，其中，所述电机包括外壳(1)、定子(2)、设于定子一侧的支撑板(3)、测温单元(4)和通信单元(5)，外壳套设定子和支撑板；定子包括铁芯(21)、设于铁芯外圆周周向的多个背部(22)和对应连接于各背部上远离铁芯的一端的齿部(23)，其中相邻两背部间隔设置，多个齿部沿着同一圆周分布；测温单元包括至少一第一测温元件(41)，第一测温元件与通信单元通信连接，第一测温元件固定于支撑板上，并且位于两相邻背部之间的缝隙(24)内。通过将第一测温元件设于外壳内，且通过支撑板对第一测温元件进行初步固定，通过缝隙进一步限定第一测温元件的活动空间，防止测温元件脱落。

Description

电机及具有该电机的可移动设备

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种电机及具有该电机的可移动设备。

背景技术

电机作为重要的动力源，应用非常广泛。如果电机线圈的散热环境不理想，造成大量热量集聚在电机线圈上，这可能会导致电机因过热烧毁。

目前，常规的做法是在电机的外壳的外表面设置测温元件，对电机的温度实时检测，从而防止电机过热。但在电机高速运动时，将测温元件固定在电机的外壳的外表面可能会导致测温元件从外壳上脱落或者与其他部件产生碰撞而损坏等，无法达到保护电机的作用。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机及具有该电机的可移动设备。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种电机，包括外壳、定子、设于所述定子一侧的支撑板、测温单元以及通信单元，所述外壳套设所述定子和支撑板；

所述定子包括铁芯、设于所述铁芯外圆周周向的多个背部以及对应连接于各背部上远离所述铁芯的一端的齿部，其中相邻两背部间隔设置，多个所述齿部沿着同一圆周分布；

所述测温单元包括至少一第一测温元件，所述第一测温元件与所述通信单元通信连接，所述第一测温元件固定于支撑板上，并且位于两相邻所述背部之间的缝隙内。

可选地，所述第一测温元件与绕设于所述背部上的线圈相接触；

或/及，所述支撑板上设有插接槽，所述第一测温元件的引脚插接在所述插接槽中。

可选地，所述测温单元还包括至少一第二测温元件，所述第二测温元件固定于所述支撑板上并与所述通信单元通信连接。

可选地，所述测温单元包括红外测温传感器和热敏电阻中的至少一种。

可选地，还包括设于所述支撑板上的存储器，用以存储电机信息，所述存储器与所述通信单元通信连接。

可选地，还包括设于所述支撑板上的线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器与所述通信单元通信连接。

可选地，还包括转子，所述转子包括转轴以及保护盖，其中所述定子的铁芯套设所述转轴，所述保护盖套设所述转轴且位于所述外壳一侧；

所述保护盖的内表面设有间隔设置的多片扇叶，相邻两片所述扇叶之间形成一通风孔，多个所述通风孔沿所述转轴的径向分布。

可选地，所述扇叶包括叶片主体和与所述叶片主体相连的加强部；

所述叶片主体凸伸至所述外壳内，所述加强部朝向所述外壳延伸且抵接所述外壳。

可选地，所述叶片主体和所述加强部一体成型。

可选地，多个所述扇叶均匀排布在所述保护盖的内表面。

根据本实用新型的第二方面，提供一种可移动设备，包括本体以及上述电机，所述电机与所述本体相连，用于对所述本体提供移动动力。

可选地，所述可移动设备为无人机或可移动战车。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过将第一测温元件设于电机的外壳内，且通过支撑板对第一测温元件进行初步固定，并通过缝隙进一步限定第一测温元件的可活动空间，使得第一测温元件更为牢固地固定，防止测温元件脱落。并且，通过将第一测温元件设于电机的外壳内，不仅能够使得电机温度的检测更加精确，还能够避免第一测温元件与其他部件发生碰撞而损坏，从而帮助实现对电机的有效保护。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构组装示意图，揭示了定子和支撑板的位置关系；

图2是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构在另一方向上的组装示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构在又一方向上的组装示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的电机的立体示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的电机在另一方向上的立体示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电机在又一方向上的立体示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的电机在还一方向上的立体示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的无人机的立体示意图。

附图标记：

100：本体；200：电机；

1：外壳；

2：定子；21：铁芯；22：背部；23：齿部；24：缝隙；

3：支撑板；31：插接槽；

4：测温单元；41：第一测温元件；42：第二测温元件；

5：通信单元；51：信号线；

6：存储器；

7：线性霍尔传感器；

8：转子；81：转轴；82：保护盖；

9：扇叶；91：叶片主体；92：加强部；

10：通风孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的电机200及具有该电机200的可移动设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本实用新型实施例提供一种电机200，可包括外壳1、定子2、支撑板3、测温单元4以及通信单元5。其中，所述支撑板3设于所述定子2一侧，所述外壳1套设所述定子2和支撑板3。所述定子2可包括铁芯21、设于所述铁芯21外圆周周向的多个背部22以及对应连接于各背部22上远离所述铁芯21的一端的齿部23。其中，相邻两背部22间隔设置，多个所述齿部23沿着同一圆周分布。结合图1和图2，多个背部22是均匀分布在所述铁芯21外圆周周向的，每个背部22远离所述铁芯21的一端向两侧延伸形成齿部23。本实施例中，齿部23为对称结构。

所述测温单元4可包括至少一第一测温元件41。其中，所述第一测温元件41固定于支撑板3上，并且位于两相邻所述背部22之间的缝隙24内。本实施例通过支撑板3对第一测温元件41进行初步固定，并通过缝隙24进一步限定第一测温元件41的可活动空间，从而使得第一测温元件41能够较为稳定地固定。另外，所述第一测温元件41与所述通信单元5通信连接，从而能够通过通信单元5将第一测温元件41检测的温度实时传输至其他设备(例如，控制电机200的电调)，进而帮助实现对电机200的有效保护。

本实用新型实施例中，通过将第一测温元件41设于电机200的外壳1内，且通过支撑板3对第一测温元件41进行初步固定，并通过缝隙24进一步限定第一测温元件41的可活动空间，使得第一测温元件41更为牢固地固定，防止测温元件脱落。并且，通过将第一测温元件41设于电机200的外壳1内，不仅能够使得电机200温度的检测更加精确，还能够避免第一测温元件41与其他部件发生碰撞而损坏，从而帮助实现对电机200的有效保护。

在某些实施例中，所述支撑板3上可设有插接槽31，所述第一测温元件41的引脚插接在所述插接槽31中。本实施例通过设置插接槽31，使得第一测温元件41能够较为牢固地与支撑板3相连。并且，通过设置插接槽31，还能够对第一测温元件41的固定进行引导，使得第一测温元件41能够更加方便、快捷地固定在支撑板3上。在一具体实现方式中，所述第一测温元件41的引脚卡接在所述插接槽31中，即所述插接槽31的尺寸(这里的尺寸是指垂直于插接槽31深度方向的尺寸)与所述第一测温元件41的引脚相匹配，从而较为牢固地固定所述第一测温元件41。

另外，插接槽31的深度可根据实际情况设定，插接槽31的数量可根据第一测温元件41的结构设定，本实用新型对插接槽31的深度和插接槽31的数量不作具体限定。

在某些实施例中，所述第一测温元件41与绕设于所述背部22上的线圈(图1中未显示)相接触，本实施例的第一测温元件41直接与电机200线圈接触，能够提高温度检测的精确度。

可选地，所述第一测温元件41与所述线圈接触后，还可通过紧固件固定至所述线圈上，例如，第一测温元件41与线圈接触后，通过紧固件捆绑固定至所述线圈上。通过紧固件的进一步固定，能够将第一测温元件41更加牢靠地固定在电机200线圈上，防止电机200在高速运转时，第一测温元件41脱落，从而导致不能及时获取电机200线圈的实时温度，在这种情况下，电机200可能会因为温度过高而烧毁，给用户造成损失。

可选地，所述第一测温元件41设于所述电机200线圈的内部，从而能够更快检测到电机200线圈的最高温度。例如，电机200线圈在缠绕时，将所述第一测温元件41包裹在电机200线圈的内部，不仅能够将第一测温元件41牢牢固定，同时由于电机200线圈内部散热环境最差，将第一测温元件41设置在机线圈的内部能够及时检测到电机200线圈的最高温度，从而能够实现电机200保护的及时性。

结合图1、图2和图3，所述测温单元4还可包括至少一第二测温元件42，所述第二测温元件42固定于所述支撑板3上并与所述通信单元5通信连接，能够通过通信单元5将第二测温元件42检测的温度实时传输至其他设备(例如，控制电机200的电调)，从而帮助实现对电机200的有效保护。本实施例通过设置第二测温元件42，与第一测温元件41结合，从而对电机200内部不同位置处的温度进行检测，保证温度检测的精确性，更好地避免电机200过热损坏。

可选地，第二测温元件42可通过粘接、卡接等方式固定在支撑板3上，防止电机200高速运动时，第二测温元件42从支撑板3上脱落。

需要说明的是，本实施例中，第一测温元件41、第二测温元件42的固定方式是根据实际情况(例如：第一测温元件41、第二测温元件42的厚度、大小、形状等)来设定的。

第一测温元件41、第二测温元件42的类型可根据测量精度的需求进行选择，可以选择模拟温度传感器，例如红外测温传感器、热敏电阻传感器、热电偶等温度传感器件，还可以选择数字温度传感器，以更加精确地检测电机200线圈的实时温度大小，提高控制电机200线圈输入电流的灵敏度。

又结合图1、图2和图3，所述电机200还可包括存储器6，所述存储器6可用以存储电机200信息。其中，所述存储器6设于所述支撑板3上，将存储器6设于电机200的外壳1内，能够防止存储器6设于电机200的外壳1外部导致的易丢失、易碰撞或者人为损坏等。可选地，所述存储器6可通过粘接、卡接等方式固定在支撑板3上，防止电机200高速运动时，存储器6从支撑板3上脱落。

另外，所述存储器6与所述通信单元5通信连接，从而方便用户快速地获取电机200信息。

其中，所述电机200信息可包括电机200的生产信息、校准信息、运行状态等。其中，生产信息可包括电机200的生产日期、硬件版本号、机械版本号或ID号(身份标识)等。校准信息可包括电机200的校准参数等。运行状态可包括电机200运行(这里是指电机200历史运行)的最大温度、最大电流、最大功率或电机200超载使用时间等。相比于现有技术的采用采用电路对电机200的运行状态进行记录，通过存储器6实现对电机200的运行状态的记录，结构较为简单且成本低。

所述存储器6可选择为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器6)、SD卡(Secure Digital Memory Card/SD card，全数码卡)或其他类型的存储器6，本实用新型对存储器6的类型不作具体限定。

参见图4，所述电机200还可包括转子8。又结合图1、图2和图3，所述电机200还可包括线性霍尔传感器7，从而可获得较为连续且数量较多的电机200转子8的实时位置。其中，所述线性霍尔传感器7设于所述支撑板3上，将线性霍尔传感器7设于电机200的外壳1内，能够防止线性霍尔传感器7设于电机200的外壳1外部导致的易丢失、易碰撞或者人为损坏等。可选地，所述线性霍尔传感器7可通过粘接、卡接等方式固定在支撑板3上，防止电机200高速运动时，线性霍尔传感器7从支撑板3上脱落。

所述线性霍尔传感器7与所述通信单元5通信连接，从而可通过通信单元5将电机200转子8的实时位置发送至其他设备(例如，控制电机200的电调)，从而方便其他设备能够更加准确地控制电机200工作。

当然，所述电机200的支撑板3上还可设置其他传感器，从而实现电机200参数的全方位记录。

所述通信单元5还可包括信号线51，用于与其他设备(例如，控制电机200的电调)连接，从而驱动电机200工作，并可传输数据信息(例如第一测温元件41、第二测温元件42、存储器6和线性霍尔传感器7等的检测数据)至其他设备。

结合图4、图5、图6和图7，所述转子8可包括转轴81以及保护盖82。其中，所述定子2的铁芯21套设所述转轴81，所述保护盖82套设所述转轴81且位于所述外壳1一侧。本实施例中，所述保护盖82与所述外壳1间隔一定的距离，且保护盖82的直径小于外壳1的直径。

所述保护盖82的内表面设有间隔设置的多片扇叶9，相邻两片所述扇叶9之间形成一通风孔10，多个所述通风孔10沿所述转轴81的径向分布。

所述转轴81是否跟随外壳1一起转动，可以根据具体需求来设计，以到达不同的功能。例如，在其中一实施例中，电机200转动时，所述转轴81静止，所述外壳1绕着所述转轴81转动。可选地，保护盖82与转轴81活动连接，并与外壳1固定连接。在电机200转动时，所述外壳1转动带动所述保护盖82转动，扇叶9同时做旋转运动，加速其周围的空气流动速度，从而提高电机200的散热效率。

在另一实施例中，电机200转动时，所述外壳1转动带动所述转轴81转动。可选地，保护盖82与转轴81活动连接，并与外壳1固定连接。在电机200转动时，所述外壳1转动带动所述保护盖82转动，扇叶9同时做旋转运动，加速其周围的空气流动速度，从而提高电机200的散热效率。可选地，保护盖82与转轴81固定连接，并与外壳1活动连接，或者，保护盖81与转轴81、外壳1均固定连接。在电机200转动时，所述转轴81转动带动所述保护盖82转动，扇叶9同时做旋转运动，加速其周围的空气流动速度，从而提高电机200的散热效率。

本实施例中，所述扇叶9与所述保护盖82一体成型，并形成一离心的风扇，电机200转动时可自行散热，无需增加外部散热器件，例如散热片、散热风扇等来解决电机200的散热问题，结构简单。

在一些实施例中，所述扇叶9可包括叶片主体91和与所述叶片主体91相连的加强部92。其中，所述叶片主体91凸伸至所述外壳1内，所述加强部92朝向所述外壳1延伸且抵接所述外壳1。本实施例通过设置加强部92，能够提高扇叶9的强度。

参见图5，所述加强部92设于所述保护盖82的周向边缘。将加强部92设于保护盖82的周向边缘和外壳91之间，从而支撑保护盖82。

可选地，所述叶片主体91和所述加强部92一体成型，扇叶9结构较为简单，且强度较大，不易损坏。可选地，所述加强部92单独设置，且连接所述叶片主体91。

在一些实施例中，多个所述扇叶9均匀排布在所述保护盖82的内表面，增加产品的美观性。

本实施例中，所述电机200可为直流无刷电机。当然，所述电机200也可为其他类型的电机，本实用新型对此不作限定。

另外，所述电机200还可包括减速器(图中未显示)。

值得一提的是，本实用新型的电机200可应用于无人机、可移动战车(例如，遥控赛车、机器人等)、机械手等可移动设备中。以将上述实施例的电机200应用于无人机为例进一步说明。

参见图8，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括本体100以及上述实施例的电机200。其中，所述电机200与所述本体100相连，用于对所述本体100提供移动动力。

所述无人机可用于搭载摄像设备(图8中未标出)等进行摄影。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种电机，包括外壳以及定子，其特征在于，还包括设于所述定子一侧的支撑板、测温单元以及通信单元，所述外壳套设所述定子和支撑板；

所述定子包括铁芯、设于所述铁芯外圆周周向的多个背部以及对应连接于各背部上远离所述铁芯的一端的齿部，其中相邻两背部间隔设置，多个所述齿部沿着同一圆周分布；

所述测温单元包括至少一第一测温元件，所述第一测温元件与所述通信单元通信连接，所述第一测温元件固定于支撑板上，并且位于两相邻所述背部之间的缝隙内。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一测温元件与绕设于所述背部上的线圈相接触；

或/及，所述支撑板上设有插接槽，所述第一测温元件的引脚插接在所述插接槽中。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述测温单元还包括至少一第二测温元件，所述第二测温元件固定于所述支撑板上并与所述通信单元通信相连。

4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述测温单元包括红外测温传感器和热敏电阻中的至少一种。

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的存储器，用以存储电机信息，所述存储器与所述通信单元通信连接。

6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器与所述通信单元通信连接。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括转子，所述转子包括转轴以及保护盖，其中所述定子的铁芯套设所述转轴，所述保护盖套设所述转轴且位于所述外壳一侧；

所述保护盖的内表面设有间隔设置的多片扇叶，相邻两个扇叶之间形成一通风孔，多个所述通风孔沿所述转轴的径向分布。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述扇叶包括叶片主体和与所述叶片主体相连的加强部；

所述叶片主体凸伸至所述外壳内，所述加强部朝向所述外壳延伸且抵接所述外壳。

9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述叶片主体和所述加强部一体成型。

10.如权利要求7所述的电机，其特征在于，多个所述扇叶均匀排布在所述保护盖的内表面。

11.一种可移动设备，包括本体，其特征在于，还包括权利要求1至10任一项所述的电机，所述电机与所述本体相连，用于对所述本体提供移动动力。

12.如权利要求11所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备为无人机或可移动战车。