CN207114911U - 一种镜头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其公开了一种镜头自动组装机，包括移料机械手、组装机构；其特移料机械手包括支架、滑动连接于支架的吸头及气缸夹；吸头包括本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的第一基准面的第一吸孔；组装机构包括开合复位组件，开合复位组件设有第二基准面；实际使用时，第二基准面承载镜筒，镜片或垫圈抵接在第一基准面上，根据第一基准面相对于第二基准面的倾斜角度，拧动调整螺丝，利用调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，使得第一基准面与第二基准面相平行，提升镜片、垫圈组入镜筒内的准确度，进而提升镜头的组装良率。

Description

一种镜头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其公开了一种镜头自动组装机。

背景技术

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，为了提升镜头的生产组装效率，现有技术中主要利用机械手连带吸嘴吸取镜片或垫圈，并通过机械手将吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内，由于现有机械手的吸嘴结构设计不合理，当现有的吸嘴吸取镜片或垫圈时，吸嘴的基准面常常会有一定的倾斜角度，当吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内后，往往会导致镜片或垫圈组装不良，严重者会导致组装后的镜头成为不良品。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜头自动组装机，利用调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，使得第一基准面与第二基准面相平行，提升镜片、垫圈组入镜筒内的准确度，进而提升镜头的组装良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜头自动组装机，包括用于移载镜头的零部件的移料机械手、用于组装镜头的组装机构；所述移料机械手包括支架、滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；吸头包括本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有第一基准面及贯穿第一基准面的第一吸孔；组装机构包括用于夹持镜筒的开合复位组件，开合复位组件设有用于承载镜筒的第二基准面，调整螺丝用于调整第一基准面相对于第二基准面的夹角。

优选地，所述组装机构还包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠外的丝杠螺母及用于驱动滚珠丝杠转动的第一电机，丝杠螺母滑动连接于第一板体，开合复位组件装设于丝杠螺母，开合复位组件设有贯穿第二基准面的第二吸孔。

优选地，所述开合复位组件包括装设于丝杠螺母的承载座、滑动连接于承载座的两个夹块、装设于夹块与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹块的两个连板，两个连板远离夹块的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹块的一端，两个夹块用于夹持镜筒。

优选地，所述开合复位组件还包括轴体，轴体与两个连板远离夹块的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

优选地，所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，第一吸孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一盲槽，第一盲槽自第一吸杆的端面凹设而成，第一吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

优选地，所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与第一吸孔连通的第一环孔，第一环孔自第二吸杆的端面凹设而成。

优选地，所述支架滑动连接有第二板体，气缸夹装设于第二板体，第二板体还装设有点胶机构，点胶机构包括装设于第二板体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的点胶筒及第一螺旋千分头、装设于第二板体或/和第二驱动件的固定端的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

优选地，所述第二板体还滑动连接有第三板体，第三板体装设有工业相机，第三板体设有第二滚珠，第二板体装设有用于顶持第二滚珠的第二螺旋千分头，第二螺旋千分头位于第二滚珠的下方。

优选地，所述镜头自动组装机还包括与吸头配合的求心机构，求心机构包括第四板体、滑动连接于第四板体的两个夹板、用于驱动两个夹板彼此靠近或彼此远离的第三驱动件；第四板体装设有位于两个夹板之间的第三吸杆，第三吸杆设有用于吸取镜头的垫圈的第二环孔，两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设垫圈的第一弧形槽，第一弧形槽的侧壁用于抵接第三吸杆；两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设镜头的镜片的第二弧形槽，第二弧形槽的侧壁用于抵接吸柱。

优选地，两个所述夹板均包括滑动连接于第四板体的滑板、滑动连接于滑板的求心块、装设于滑板与求心块之间的缓冲弹簧，第三吸杆位于两个夹板的求心块之间，第三驱动件用于驱动两个夹板的滑板彼此靠近或彼此远离，第一弧形槽、第二弧形槽均设置于求心块。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第二基准面承载镜筒，镜片或垫圈抵接在第一基准面上，根据第一基准面相对于第二基准面的倾斜角度，拧动调整螺丝，利用调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，使得第一基准面与第二基准面相平行，提升镜片、垫圈组入镜筒内的准确度，进而提升镜头的组装良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移料机械手的立体结构示意图；

图3为本实用新型的移料机械手另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的本体、吸柱及调整螺丝的分解结构示意图；

图5为本实用新型的第一吸杆的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第二吸杆的立体结构示意图；

图7为本实用新型的组装机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型的开合复位组件的分解结构示意图；

图9为本实用新型的气缸夹、点胶机构及工业相机的立体结构示意图；

图10为本实用新型的第二螺旋千分头、工业相机及第二滚珠的立体结构示意图；

图11为本实用新型的求心机构的立体结构示意图；

图12为图11中A部分的局部放大示意图；

图13为本实用新型的第三吸杆的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—移料机械手 2—组装机构 3—支架

4—吸头 5—气缸夹 6—本体

7—吸柱 8—调整螺丝 9—第一滚珠

11—第一基准面 12—开合复位组件 13—第二基准面

14—滚珠丝杠 15—丝杠螺母 16—承载座

17—夹块 18—复位弹簧 19—连板

21—轴体 22—滚动轴承 23—第一吸杆

24—第一盲槽 25—第二吸杆 26—第一环孔

27—柱体 28—柱头 31—点胶机构

32—第二驱动件 33—点胶筒 34—第一螺旋千分头

35—挡块 36—工业相机 37—第二滚珠

38—第二螺旋千分头 39—求心机构 41—夹板

42—第三吸杆 43—第一弧形槽 44—第二弧形槽

45—滑板 46—求心块 47—缓冲弹簧

48—第二环孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图8所示，本实用新型的一种镜头自动组装机，包括用于移载镜头的零部件的移料机械手1、用于组装镜头的组装机构2；所述移料机械手1包括支架3、滑动连接在支架3上的吸头4及气缸夹5，吸头4用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹5用于夹取镜头的镜筒，优选地，吸头4、气缸夹5分别位于支架3的左右两侧，在吸头4与气缸夹5移动的过程中，防止两者发生碰撞；吸头4包括本体6、装设在本体6上的吸柱7及螺接在本体6上的调整螺丝8，调整螺丝8设有用于抵接在吸柱7上的第一滚珠9，吸柱7设有第一基准面11及贯穿第一基准面11的第一吸孔；组装机构2包括用于夹持镜筒的开合复位组件12，开合复位组件12设有用于承载镜筒的第二基准面13，调整螺丝8用于调整第一基准面11相对于第二基准面13的夹角。

实际使用时，第二基准面13承载镜筒，镜片或垫圈抵接在第一基准面11上，根据第一基准面11相对于第二基准面13的倾斜角度，拧动调整螺丝8，利用调整螺丝8驱动吸柱7相对本体6转动，使得第一基准面11与第二基准面13相平行，提升镜片、垫圈组入镜筒内的准确度，进而提升镜头的组装良率。

在调整螺丝8推动吸柱7转动的过程中，利用第一滚珠9在调整螺丝8上自由滚动的特性，使得吸柱7与第一滚珠9之间发生相对滚动，将调整螺丝8与吸柱7之间的滑动摩擦转变成第一滚珠9与吸柱7之间的滚动摩擦，降低吸柱7与调整螺丝8之间的磨损，延长吸柱7与调整螺丝8的使用寿命；同时防止因吸柱7长期接触调整螺丝8上的同一部位致使调整螺丝8损伤。

所述调整螺丝8的数量为三个，三个调整螺丝8围绕吸柱7的中心轴线呈环形阵列，即相邻的调整螺丝8的中心轴线之间的夹角为120°，实际使用时，三个调整螺丝8的第一滚珠9与吸柱7的接触点之间的连线构成三角形，利用三角形具有稳定性的原理，确保吸柱7被稳固卡持在本体6中。

所述组装机构2还包括第一板体、转动连接在第一板体上的滚珠丝杠14、螺接在滚珠丝杠14外侧的丝杠螺母15及用于驱动滚珠丝杠14转动的第一电机，第一电机安装在第一板体上，滚珠丝杠14的外侧套设有轴承，轴承安装在第一板体上，丝杠螺母15滑动连接在第一板体上，优选地，第一板体上装设有滑轨，丝杠螺母15滑动连接在滑轨上，开合复位组件12装设在丝杠螺母15的顶端，开合复位组件12设有贯穿第二基准面13的第二吸孔。

利用组装机构2的开合复位组件12夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动滚珠丝杠14转动，使得丝杠螺母15连带开合复位组件12向上移动，开合复位组件12移动时连同镜筒一起向上移动，进而将镜片、垫圈逐个组装入镜筒内，相较于现有技术中利用气缸驱动镜片、垫圈装入到镜筒内，避免因气缸动作时的气动冲击所产生的组装不良，进一步辅助提升镜头的组装良品率。

所述开合复位组件12包括装设在丝杠螺母15顶端上的承载座16、滑动连接在承载座16上的两个夹块17、装设在夹块17与承载座16之间的复位弹簧18、分别转动连接在两个夹块17上的两个连板19，两个连板19远离夹块17的一端转动连接在一起；第一板体还装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板19远离夹块17的一端，两个夹块17用于夹持镜筒。

实际使用时，移料机械手1的气缸夹5夹持镜筒移动到两个夹块17的上方，伸缩气缸的活塞杆伸出挤推连板19远离夹块17的一端使得两个夹块17张开，然后移料机械手1将镜筒放置在两个夹块17之间，随后伸缩气缸的活塞杆缩回，两个夹块17在复位弹簧18的作用下朝彼此靠近的方向移动进而自动夹紧镜筒。

所述开合复位组件12还包括轴体21，轴体21与两个连板19远离夹块17的一端转动连接，轴体21套设有滚动轴承22，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承22。在使用过程中，当需要两个夹块17张开时，伸缩气缸的活塞杆伸出抵接在滚动轴承22上，随着伸缩气缸的活塞杆的持续伸出，两个连板19靠近夹块17的一端会朝彼此远离的方向移动，进而带动两个夹块17朝彼此远离的方向移动而张开，此时复位弹簧18的被压缩，当镜筒放入到两个夹块17之间后，伸缩气缸的活塞杆缩回，复位弹簧18在自身弹性回复力的作用下连带两个夹块17朝彼此靠近的方向移动，进而利用两个夹块17夹持住镜筒。通过在轴体21上套设滚动轴承22，利用滚动轴承22相对轴体21自由转动的特性，避免伸缩气缸的活塞杆因长期抵接轴体21上的同一位置（或者长期抵接连板19远离夹块17一端上同一位置）而致使轴体21损伤。

所述吸柱7远离本体6的一端装设有第一吸杆23，第一吸孔贯穿第一吸杆23，第一吸杆23设有第一盲槽24，第一盲槽24自第一吸杆23的端面凹设而成，第一吸孔位于第一盲槽24内；实际使用时，利用第一吸杆23的第一吸孔吸取镜头的镜片，当镜片吸取到第一吸杆23上之后，镜片的边缘抵接在第一吸杆23的端面上，镜片的凸起部分容设在第一盲槽24内，防止因第一吸杆23的端面抵接镜片的凸起部分致使镜片损伤。

第一盲槽24的侧壁为球形面，自第一吸杆23的端面朝第一吸杆23内部的方向，第一盲槽24的横截面半径逐渐缩小；当镜片的凸起部分容设到第一盲槽24内之后，使得第一盲槽24的形状与镜片的凸起部分的形状吻合，利用第一盲槽24的侧壁限位住镜片的凸起部分，防止镜片在第一盲槽24内发生大范围的移动。

所述吸柱7远离本体6的一端装设有第二吸杆25，第二吸杆25设置有与第一吸孔连通的第一环孔26，第一环孔26自第二吸杆25的端面凹设而成。实际使用时，利用第一环孔26吸取镜头的垫圈，当第二吸杆25吸住垫圈之后，垫圈抵接在第二吸杆25的端面上，通过第一环孔26的设置，使得垫圈相对的两侧均受到吸引，确保垫圈受力均衡，防止因垫圈两侧受力不均而发生侧翻。

所述第二吸杆25包括装设在第一吸孔内的柱体27及装设在柱体27上的柱头28，柱体27设有第二盲槽及位于第二盲槽内的透孔，第二盲槽自柱体27的端面凹设而成，柱头28容设在第二盲槽内，第一环孔26位于第二盲槽的侧壁与柱头28之间，透孔连通第一吸孔与第一环孔26。通过将第二吸杆25分割成柱体27与柱头28两个部件，降低第一环孔26加工成型时的复杂程度，进而降低第二吸杆25的加工制造成本，同时提升第二吸杆25的生产加工效率。

所述柱头28包括抵接部、与抵接部连接的插入部，抵接部位于第二盲槽内，插入部设有抵接在第二盲槽的底壁上的凸台，插入部远离抵接部的一端容设在透孔内，插入部的两侧均与透孔的侧壁间隔设置，第一环孔26设置在抵接部与第二盲槽的侧壁之间。当柱头28的插入部装入到柱体27内时，利用凸台与第二盲槽的底壁的挡止作用，防止柱头28的插入部过度插入，辅助提升第二吸杆25的组装效率。

请参阅图1至图10所示，所述支架3上滑动连接有第二板体，气缸夹5装设在第二板体上，第二板体上还装设有点胶机构31，点胶机构31包括装设在第二板体上的第二驱动件32、与第二驱动件32的输出端连接的点胶筒33及第一螺旋千分头34、装设在第二板体上或/和第二驱动件32的固定端的挡块35，本实施例中，第一螺旋千分头34为现有技术中的螺旋千分尺，第二驱动件32为气缸，挡块35安装在第二驱动件32的缸体上，挡块35用于阻挡第一螺旋千分头34的螺杆。

当镜头组装完成后，第二驱动件32驱动点胶筒33移动到镜头附近并对镜头进行点胶，待胶水固化后，当然，亦可配置UV（Ultra-Violet Ray）灯固化镜头点胶后的胶水，移料机械手1的气缸夹5即可将组装完成后的镜头移动到预定位置。实际使用时，根据待点胶的镜头与点胶筒33之间的实际距离，调整第一螺旋千分头34的螺杆与挡块35之间的距离，利用螺旋千分尺自身的精确量测特性，精确设定第二驱动件32驱动点胶筒33移动时的行程距离，使得镜头、点胶筒33之间的距离与第一螺旋千分头34的螺杆、挡块35之间的距离相吻合，然后利用第二驱动件32驱动点胶筒33移动到镜头附近并对镜头进行点胶，在点胶筒33移动的过程中，利用挡块35挡止第一螺旋千分头34的螺杆，防止点胶筒33碰撞镜头，提升镜头的点胶精度。

所述点胶机构31还包括装设在第二板体上的固定盘、转动连接在固定盘内的转动盘及螺接在固定盘上的第一螺柱，第一螺柱用于顶持在转动盘上，第二驱动件32的缸体装设在转动盘上；转动盘上设置有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成。

实际使用时，由于镜头的尺寸有大有小，常常需要对点胶筒33与镜头之间的相对角度进行微调，此时即可先松开第一螺柱，然后用手捏住抓持柱转动转动盘，转动盘转动时即可连带点胶筒33一起转动，当点胶筒33与镜头之间的相对角度调整好之后，再重新拧紧第一螺柱即可。

所述第二板体还滑动连接有第三板体，第三板体装设有工业相机36，第三板体设有第二滚珠37，第二板体装设有用于顶持在第二滚珠37上的第二螺旋千分头38，第二螺旋千分头38位于第二滚珠37的下方。

由于镜头的尺寸大小不定，有时需要对工业相机36的位置进行微调，此时即可转动第二螺旋千分头38，进而调整第二螺旋千分头38的螺杆的伸出长短，利用第二螺旋千分头38的螺杆的伸缩实现对工业相机36位置的微调。利用第二滚珠37可以相对第三板体自由滚动的特性，避免因第二螺旋千分头38的螺杆始终顶持在第三板体上的同一位置而损伤第三板体。优选地，第二板体上还螺接有用于顶持在第三板体上的第二螺柱。

请参阅图1至图13所示，所述镜头自动组装机还包括与吸头4配合的求心机构39，求心机构39包括第四板体、滑动连接在第四板体上的两个夹板41、用于驱动两个夹板41彼此靠近或彼此远离的第三驱动件；第四板体装设有位于两个夹板41之间的第三吸杆42，第三吸杆42设有用于吸取镜头的垫圈的第二环孔48，两个夹板41彼此靠近的一侧设有用于容设垫圈的第一弧形槽43，第一弧形槽43的侧壁用于抵接在第三吸杆42的外表面上，防止两个夹板41过度靠近而夹伤垫圈第；两个夹板41彼此靠近的一侧设有用于容设镜头的镜片的第二弧形槽44，第一弧形槽43与第二弧形槽44彼此间隔设置，第二弧形槽44的侧壁用于抵接在吸柱7的外表面上，防止两个夹板41过度靠近而夹伤镜片。

将第二环孔48经由气管与外界的负压产生装置（如真空泵等）连通，移料机械手1的吸柱7吸取的垫圈放置在第三吸杆42上，利用第三吸杆42的第二环孔48吸住垫圈，之后第三驱动件驱动两个夹板41彼此靠近，利用两个夹板41彼此靠近的侧壁挤推垫圈，进而将垫圈移动至第三吸杆42的中心位置，实现垫圈的求心，随后移料机械手1的吸柱7吸取求心后的垫圈为后续的镜头组装做准备；移料机械手1的吸柱7吸取的镜片突伸入两个夹板41之间，之后第三驱动件驱动两个夹板41彼此靠近，利用两个夹板41彼此靠近的侧壁挤推镜片，使得镜片移动至吸柱7的中心位置，实现镜片的求心，为后续的镜头组装做准备。

两个所述夹板41均包括滑动连接在第四板体上的滑板45、滑动连接在滑板45上的求心块46、装设在滑板45与求心块46之间的缓冲弹簧47，第三吸杆42位于两个夹板41的求心块46之间，第三驱动件用于驱动两个夹板41的滑板45彼此靠近或彼此远离，第一弧形槽43、第二弧形槽44均设置在求心块46上。在求心块46挤推垫圈或镜片的过程中，利用缓冲弹簧47对求心块46进行缓冲，防止因两个夹板41的求心块46过度靠近而碰伤垫圈或镜片。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种镜头自动组装机，包括用于移载镜头的零部件的移料机械手、用于组装镜头的组装机构；其特征在于：所述移料机械手包括支架、滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；吸头包括本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有第一基准面及贯穿第一基准面的第一吸孔；组装机构包括用于夹持镜筒的开合复位组件，开合复位组件设有用于承载镜筒的第二基准面，调整螺丝用于调整第一基准面相对于第二基准面的夹角。

2.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述组装机构还包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠外的丝杠螺母及用于驱动滚珠丝杠转动的第一电机，丝杠螺母滑动连接于第一板体，开合复位组件装设于丝杠螺母，开合复位组件设有贯穿第二基准面的第二吸孔。

3.根据权利要求2所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述开合复位组件包括装设于丝杠螺母的承载座、滑动连接于承载座的两个夹块、装设于夹块与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹块的两个连板，两个连板远离夹块的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹块的一端，两个夹块用于夹持镜筒。

4.根据权利要求3所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述开合复位组件还包括轴体，轴体与两个连板远离夹块的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，第一吸孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一盲槽，第一盲槽自第一吸杆的端面凹设而成，第一吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与第一吸孔连通的第一环孔，第一环孔自第二吸杆的端面凹设而成。

7.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述支架滑动连接有第二板体，气缸夹装设于第二板体，第二板体还装设有点胶机构，点胶机构包括装设于第二板体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的点胶筒及第一螺旋千分头、装设于第二板体或/和第二驱动件的固定端的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

8.根据权利要求7所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述第二板体还滑动连接有第三板体，第三板体装设有工业相机，第三板体设有第二滚珠，第二板体装设有用于顶持第二滚珠的第二螺旋千分头，第二螺旋千分头位于第二滚珠的下方。

9.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述镜头自动组装机还包括与吸头配合的求心机构，求心机构包括第四板体、滑动连接于第四板体的两个夹板、用于驱动两个夹板彼此靠近或彼此远离的第三驱动件；第四板体装设有位于两个夹板之间的第三吸杆，第三吸杆设有用于吸取镜头的垫圈的第二环孔，两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设垫圈的第一弧形槽，第一弧形槽的侧壁用于抵接第三吸杆；两个夹板彼此靠近的一侧设有用于容设镜头的镜片的第二弧形槽，第二弧形槽的侧壁用于抵接吸柱。

10.根据权利要求9所述的镜头自动组装机，其特征在于：两个所述夹板均包括滑动连接于第四板体的滑板、滑动连接于滑板的求心块、装设于滑板与求心块之间的缓冲弹簧，第三吸杆位于两个夹板的求心块之间，第三驱动件用于驱动两个夹板的滑板彼此靠近或彼此远离，第一弧形槽、第二弧形槽均设置于求心块。