CN207114786U - 边界检测装置和表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器领域，公开了边界检测装置和表面清洁设备，包括基础件(33)和探测件(35)，探测件具有安装端(356)和探测端(355)，在基础件上安装有两个导电端子(36)，安装端安装有导通件(32)，弹性件安装在基础件和探测件之间，在待检测面作用于探测端的压力和弹性件的弹性力的作用下，探测端能够相对基础件在第一位置和第二位置之间运动，探测端位于第一位置和第二位置中一者处时导通件导通两个导电端子，而位于另一者处时导通件断开两个导电端子。本实用新型生产成本较低且结构简单容易生产，同时由于两个导电端子均安装在基础件上，使整个边界检测结构更加紧凑，占据更小安装空间。

Description

边界检测装置和表面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁设备领域，具体地，涉及一种边界检测装置和表面清洁设备。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是一种表面清洁设备，且是智能家用电器的一种，由于其小巧灵活且容易操控，已得到也来越多广泛的应用。

为检测擦窗机器人在工作时是否行走到了窗户的边界，目前的擦窗机器人多配合有边界检测装置。如图1所示，为现有的一种擦窗机器人边界检测装置示意图，该边界检测装置包括安装在机器人壳体103上且能够上下运动的探测杆102、对探测杆102产生弹性作用力的弹簧104和安装在探测杆102上方的感应开关101，当机器人工作时，探测杆102底端与窗户接触并向上运动触发感应开关101，表明机器人并未行驶到窗户的边界位置，当探测杆102在弹簧104的作用下向下运动并与感应开关101分离时，则认为探测杆102处于悬空状态并已随机器人移动至窗户的边缘。

这种现有的边界检测装置所采用的感应开关一般为各种传感器，价格较高，使得边界检测装置以及应用了该边界检测装置的擦窗机器人成本增加。

有鉴于此，有必要提供一种边界检测装置和表面清洁设备，以解决目前边界检测装置和擦窗机器人采用感应开关获得探测杆的位置信号使生产成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的目前边界检测装置和擦窗机器人采用感应开关获得探测杆的位置信号使生产成本增加的问题，提供一种边界检测装置和表面清洁设备，该边界检测装置通过导通件与两个导电端子连接关系的变化获得探测件的位置信号，生产成本较低且结构简单容易生产，同时由于两个导电端子均安装在基础件上，使整个边界检测结构更加紧凑，占据更小安装空间。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面提供一种边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件和探测件，所述探测件具有安装端和用于接触到待检测面上的探测端，在所述基础件上安装有两个相互分离的导电端子，所述安装端安装有能够导通两个所述导电端子的导通件，所述边界检测装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述基础件和所述探测件之间，在所述待检测面作用于所述探测端的压力和所述弹性件的弹性力的作用下，所述探测端能够相对所述基础件在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端位于第一位置和第二位置中一者处时所述导通件导通两个所述导电端子，而位于另一者处时所述导通件断开两个所述导电端子。

优选地，所述探测件位于两个所述导电端子之间且能够在垂直两个所述导电端子的连线的方向上运动。

优选地，两个所述导电端子设置在所述基础件的同一端面上，所述探测件从该端面处贯穿所述基础件，所述导通件位于所述导电端子背离所述基础件的一侧，以使所述探测端位于所述第一位置时所述导通件导通两个所述导电端子，且所述探测端离开所述第一位置时所述导通件与至少一个所述导电端子断开。

优选地，所述导通件和所述导电端子位于所述基础件的同一侧且所述导通件位于所述基础件与所述导电端子之间，所述安装端贯穿所述基础件与所述导通件连接，以使所述探测端位于所述第二位置时所述导通件导通两个所述导电端子，且所述探测端离开所述第二位置时所述导通件与至少一个所述导电端子断开。

优选地，所述导通件为板片结构且所述导通件的两侧分别延伸至与两个所述导电端子相对应的位置。

优选地，在所述探测件与所述基础件之间设置有导向筋和导向槽，所述探测件与所述基础件通过所述导向筋和所述导向槽滑动配合，以对所述探测件相对所述基础件的运动进行导向。

优选地，所述弹性件为套装在所述探测件外部的弹簧，在所述探测端处设有端口面向所述基础件的环形卡槽，所述环形卡槽用于容纳所述弹簧远离所述基础件的一端。

优选地，所述边界检测装置还包括用于与外部安装位连接的连接件，所述基础件安装在所述连接件上，且在所述基础件与所述连接件之间安装有避免所述基础件相对所述连接件运动的定位结构。

本实用新型的另一个方面提供一种表面清洁设备，包括主体和控制单元，所述表面清洁设备还包括上述的边界检测装置，所述边界检测装置的两个所述导电端子通过导线与所述控制单元连接，

所述边界检测装置安装在所述主体的用于与被擦窗户接触的一侧，以使在所述表面清洁设备清洁待清洁表面时所述探测端位于所述第二位置，在所述边界检测装置随所述表面清洁设备运动至所述待清洁表面的边界时所述探测端位于所述第一位置。

优选地，所述边界检测装置有多个，且多个所述边界检测装置沿所述主体的边沿均匀分布。

本申请的第三个方面提供一种边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件和探测件，所述探测件具有安装端和用于接触到待检测面上的探测端，所述安装端安装有与所述基础件电性导通的导通件，所述探测端相对所述基础件在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端位于第一位置时所述导通件与所述基础件电性导通，而位于第二位置时所述导通件与所述基础件电性断开。

本申请的第四个方面提供一种表面清洁设备，包括主体、控制单元和边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件和探测件，所述探测件具有安装端和用于接触到待检测面上的探测端，所述安装端安装有与所述基础件电性导通的导通件，所述探测端相对所述基础件在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端位于第一位置时所述导通件与所述基础件电性导通，而位于第二位置时所述导通件与所述基础件电性断开，其中第一、二位置为垂直待检测面方向而设置。

本实用新型所述的边界检测装置和表面清洁设备，生产成本较低且结构简单容易生产，同时由于两个导电端子均安装在基础件上，使整个边界检测结构更加紧凑，占据更小安装空间。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有的一种擦窗机器人的边界检测装置的剖视示意图；

图2是本实用新型所述的边界检测装置的一种实施方式的示意图；

图3是本实用新型所述的边界检测装置工作时与被测表面接触的一种实施方式的剖视示意图；

图4是本实用新型所述的边界检测装置与被测表面分离时的一种实施方式的剖视图；

图5是本实用新型所述的边界检测装置的一种实施方式的爆炸示意图；

图6是本实用新型所述的安装有两个导电端子的基础件的一种实施方式的示意图；

图7是本实用新型所述的探测件的一种实施方式的示意图；

图8是本实用新型所述的连接件的一种实施方式的示意图；

图9是本实用新型所述的表面清洁设备的一种实施方式的示意图；

图10是图9中A处的剖视示意图；

图11是本实用新型所述的表面清洁设备的内部结构的一种实施方式的示意图。

附图标记说明

1-主体 2-控制单元

3-边界检测装置 31-螺钉

32-导通件 33-基础件

331-定位孔 34-弹簧

35-探测件 351-螺纹孔

352-杆件 353-导向筋

354-环形卡槽 355-探测端

356-安装端 36-导电端子

4-导线 5-连接件

51-螺钉柱 52-板件

53-定位凸起 54-导向槽

55-导向筒 56-通孔

57-卡钩 6-驱动行走单元

7-抽真空单元 8-上盖

100-被测表面 101-感应开关

102-探测杆 103-机器人壳体

104-弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图2-11所示，本实用新型的一个方面提供一种边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件33和探测件35，所述探测件35具有安装端356和用于接触到待检测面上的探测端355，在所述基础件33上安装有两个相互分离的导电端子36，所述安装端356安装有能够导通两个所述导电端子36的导通件32，所述边界检测装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述基础件33和所述探测件35之间，在所述待检测面作用于所述探测端355的压力和所述弹性件的弹性力的作用下，所述探测端355能够相对所述基础件33在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端355位于第一位置和第二位置中一者处时所述导通件32导通两个所述导电端子36，而位于另一者处时所述导通件32断开两个所述导电端子36。包括了不在弹力作用下不能在第一位置和第二位置之间运动的情况

使用时，通过获知两个导电端子36之间是导通还是断开，即可获知探测件35是否移动到了待清洁表面的边界，当两个导电端子36通过导线与控制单元连接，就可以通过控制单元获得两个导电端子36的连接状态，进而做出对安装有该控制单元的擦窗机器人或其他表面清洁设备进一步控制的动作。当然，为了实现导通件32同时与两个导电端子36接触时两个导电端子导通，导通件32与至少一个导电端子36分离则可使连个导电端子36断开，基础件33通常为绝缘件。探测端355用于与被清洁面接触的端面可为弧形面。由于导通件32和导电端子36为通常的导电件即可，比较容易获得且价格较低，而且导通件32与两个导电端子36的配合结构比较简单，使所述边界检测装置的生产成本较低且较易生产。并且，由于边界检测装置各部件连接为一个整体，而非如现有技术中的感应开关101与其他部件分离，使得结构更紧凑，占据安装空间更小，进而能够缩小应用了该边界检测装置的设备的整体体积，同时，更方便边界检测装置的整体拆装、维修和更换。

为更好的实现所述边界检测装置整体结构的紧凑性，如图2-5所示，优选地，所述探测件35位于两个所述导电端子36之间且能够在垂直两个所述导电端子36的连线的方向上运动。这种探测件35与导电端子36的结构关系，使探测件35与两个导电端子36的布置形式更接近“T”字形或“Y”字形，使结构更加紧凑。当探测件35在垂直两个导电端子36之间连线的方向上运动时，只要能够实现导通件32对两个导电端子36的导通和断开的作用，探测件35可设置在两个导电端子36之间的间隙的外部，导通件32随探测件35运动并同时与两个导电端子36接触或分离，这种结构使探测件35与两个导电端子36的布置形式更接近“L”形。当导通件32为“L”形、“V”或其他特殊结构时，导通件32在与两个导电端子36接触或分离时可能具有先后顺序，也可能导通件32与一个导电端子36始终接触，而仅与另一个导电端子36之间进行接触和分离的动作。当然，只要能够实现导通件32对两个导电端子36的导通和断开的作用，探测件35还可在平行两个导电端子36的连线的方向上运动，例如，导通件32为杆件，当该杆件随着探测件35在平行两个导电端子36的连线的方向上运动，杆件与两个导电端子36都接触时，两个导电端子36连通，而杆件至少与一个导电端子36分离时，则两个导电端子36断开。

为使边界检测装置的紧凑性更进一步增加，如图2-7所示，进一步优选地，两个所述导电端子36设置在所述基础件33的同一端面上，所述探测件35从该端面处贯穿所述基础件33，所述导通件32位于所述导电端子36背离所述基础件33的一侧，以使所述探测端355位于所述第一位置时所述导通件32导通两个所述导电端子36，且所述探测端355离开所述第一位置时所述导通件32与至少一个所述导电端子36断开。由于探测件35贯穿基础件33，使探测件35和基础件33在垂直探测件35运动方向上所占据的空间通常仅为基础件33所占据的空间，进而缩小了边界检测装置的体积并增加了紧凑程度。当然，探测件35也可设置在基础件33外部。

被清洁表面可能存在一些凹陷或凸起，在擦窗机器人或其他表面清洁设备使用时，这些凹陷或凸起可能会导致擦窗机器人或其他表面清洁设备运动颠簸，使探测端355的位置发生变化，进而可能导致导通件32与导电端子36之间接触关系的发生变化，传递处错误信号。由于探测端355位于第一位置时两个导电端子36被导通件32导通，而探测端355离开第一位置时则断开，使擦窗机器人或其他表面清洁设备在工作时探测端355位于第二位置，第一位置与第二位置之间的距离使导通件32与导电端子36之间具有一定的缓冲距离，该缓冲距离能够在一定程度上避免由擦窗机器人或其他表面清洁设备运动颠簸导致的导通件32与导电端子36之间接触关系的变化，进而避免了由此导致的错误信号的传递。

当探测件35贯穿基础件33时，导通件32与两个导电端子36之间可为以下优选的结构关系，所述导通件32和所述导电端子36位于所述基础件33的同一侧且所述导通件32位于所述基础件33与所述导电端子36之间，所述安装端356贯穿所述基础件33与所述导通件32连接，以使所述探测端355位于所述第二位置时所述导通件32导通两个所述导电端子36，且所述探测端355离开所述第二位置时所述导通件32与至少一个所述导电端子36断开。导通件32与导电端子36的位置关系可以通过具有用于固定导电端子36的支架的基础件33来实现。由于擦窗机器人或其他表面清洁设备在工作时探测端355位于第二位置，如果被清洁平面具有凹陷或凸起使相应设备产生运动颠簸，则导通件32通常会在弹性件弹力的作用下与导电端子36分离，传递出错误信号，为避免这一问题，导通件32可设计为弹性结构，并且探测端355在第二位置时导通件32与两个导电端子36要具有一定的压力，且导通件32产生一定的弹性变形，这使得所述设备在运动颠簸时，导通件32与两个导电端子36之间从接触状态到分离需经过一个缓冲距离，进而避免所述设备在一定范围内产生颠簸时可能传递出错误的信号。

为使得导通件32结构简单且占据空间较小，如图2-5所示，优选地，所述导通件32为板片结构且所述导通件32的两侧分别延伸至与两个所述导电端子36相对应的位置。导通件32可通过螺钉31固定在安装端上的螺纹孔351上。当然，为实现各种特殊功能，导通件32也可设计成各种不同的结构，可以为V字形的弹片结构，V字形的尖端固定在安装端上，两个游离端分别用于与两个导电端子36接触；也可为两端具有分别用于与两个导电端子36接触的凸起的弹片结构。

由于探测件25在运动时可能会产生以安装端和探测端355连线为轴线的转动，进而带动导通件32转动，使导通件32不论在第一位置还是在第二位置或者在第一位置和第二位置之间均无法使两个导电端子36导通，为避免这一问题，优选地，在所述探测件35与所述基础件33之间设置有导向筋353和导向槽54，所述探测件35与所述基础件33通过所述导向筋353和所述导向槽54滑动配合，以对所述探测件35相对所述基础件33的运动进行导向。导向筋353和导向槽54二者之一设置在探测件35上，另一者设置在基础件33上；导向筋353和导向槽54的配合不但对探测件35的运动进行导向，并且对探测件35可能产生的转动进行限制，避免了导通件32无法导通两个导电端子36的情况，同时增加了探测件35运动的稳定性。

在探测件35运动时，作为弹性件的弹簧34可能会产生垂直探测件35运动方向的偏移，致使探测件35两侧所受弹力不均匀，产生与探测端355运动方向垂直的力矩，进而使导通件32位置发生偏斜，可能导致导通件32与两个导电端子36接触不良，并使两个导电端子36的导通时断时续或始终无法导通，为避免这一问题，如图3-5和7所示，优选地，所述弹性件为套装在所述探测件35外部的弹簧34，在所述探测端355处设有端口面向所述基础件33的环形卡槽354，所述环形卡槽354用于容纳所述弹簧34远离所述基础件33的一端。通过将弹簧34套装在探测件35外部，使弹簧34的运动偏斜受到探测件35本身的限制，特别是当探测件35为包括杆件352时对弹簧34运动偏斜的限制作用比较明显，由于环形卡槽354的设计，避免了弹簧34端部相对探测端355可能产生的滑动，进一步避免了弹簧34运动偏斜的可能，使探测件35以及导通件32的运动更加稳定；在探测件35外部还可以设置导向筒55，导向筒55的内壁与环形卡槽354的外壁滑动配合，用以导向。

为使边界检测装置能够稳定牢固的与外部安装位连接，如图2-5和8所示，如图6和8所示，优选地，所述边界检测装置还包括用于与外部安装位连接的连接件5，连接件5可以仅为板件52，所述基础件33安装在所述连接件5上，且在所述基础件33与所述连接件5之间安装有避免所述基础件33相对所述连接件5运动的定位结构。所述定位结构包括连接件5上的定位凸起53和基础件33上用于与定位凸起53配合的定位孔331，定位凸起53与定位孔331可相对应的设置两个或多个，以增加连接件5与基础件33之间配合的稳定性；在连接件5上设置有通孔56，基础件33与连接件5连接，探测件35贯穿基础件33以及所述该通孔56，且基础件33与探测端355分别位于所述通孔56两侧。如图7和8所示，导向筋353或导向槽54也可设置在通孔56的内壁上，相应的探测件35上设置导向槽54或导向筋353；导向筒55可做为连接件5的一部分并与探测端355位于所述通孔56的同一侧。在连接件5上可以设置用于将基础件33固定在连接件5上的卡钩57和用于与外部安装位通过螺钉连接的螺钉柱51。为使基础件33为绝缘件，可使基础件为PCB板。

如图9-11所示，本实用新型的另一个方面提供一种表面清洁设备，包括主体1和控制单元2，所述表面清洁设备还包括如权利要求上述的边界检测装置3，所述边界检测装置3的两个所述导电端子36通过导线4与所述控制单元2连接，所述边界检测装置3安装在所述主体1的用于与被擦窗户接触的一侧，以使在所述表面清洁设备清洁待清洁表面时所述探测端355位于所述第二位置，在所述边界检测装置随所述表面清洁设备运动至所述待清洁表面的边界时所述探测端355位于所述第一位置。

所述表面清洁设备为用于清洁表面的设备，擦窗机器人为表面清洁设备的一种，所述表面清洁设备还包括安装在主体1上的驱动行走单元6、抽真空单元7和上盖8等结构；所述表面清洁设备通过对所述边界检测装置3的使用，节省了生产成本，结构更加紧凑占据空间更小，并且便于所述边界检测装置3的整体拆装、维修和更换。

所述边界检测装置3有多个，且多个所述边界检测装置3沿所述主体1的边沿均匀分布。表面清洁设备，例如擦窗机器人，其主体1形状可为矩形、圆形和椭圆形等规则形状，也可为一些不规则形状。当所述主体1为矩形或其他多边形结构时，边界检测装置3可设置在所述主体1边沿的各个角的位置，如果所述主体1为圆形或其他规则形状时各边界检测装置3可沿所述主体1的边沿均匀分布，也可以根据情况将各边界检测装置3设置在所述主体1的比较容易伸出边界的位置，或所述主体1上专门用于探测边界的位置，特别使所述主体1的边沿为不规则图形时。

本实用新型的第三个方面提供一种边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件33和探测件35，所述探测件35具有安装端356和用于接触到待检测面上的探测端355，所述安装端356安装有与所述基础件33电性导通的导通件32，所述探测端355相对所述基础件33在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端355位于第一位置时所述导通件32与所述基础件33电性导通，而位于第二位置时所述导通件32与所述基础件33电性断开。在该实施例中，一导线跟基础件连接，而另一导线则跟导通件连接，也能达到本实用新型目的。另外通过基础件和导通件之间两者的弹性配合也能基本实现弹簧34的弹性功能。

本实用新型的第四个方面提供一种表面清洁设备，包括主体1、控制单元2和边界检测装置3，其特征在于，所述边界检测装置包括基础件33和探测件35，所述探测件35具有安装端356和用于接触到待检测面上的探测端355，所述安装端356安装有与所述基础件33电性导通的导通件32，所述探测端355相对所述基础件33在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端355位于第一位置时所述导通件32与所述基础件33电性导通，而位于第二位置时所述导通件32与所述基础件33电性断开，其中第一、二位置为垂直待检测面方向而设置。在该实施例中，一导线跟基础件连接，而另一导线则跟导通件连接，也能达到本实用新型目的。另外通过基础件和导通件之间两者的弹性配合也能基本实现弹簧34的弹性功能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.边界检测装置，其特征在于，所述边界检测装置包括基础件(33)和探测件(35)，所述探测件(35)具有安装端(356)和用于接触到待检测面上的探测端(355)，在所述基础件(33)上安装有两个相互分离的导电端子(36)，所述安装端(356)安装有能够导通两个所述导电端子(36)的导通件(32)，所述边界检测装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述基础件(33)和所述探测件(35)之间，在所述待检测面作用于所述探测端(355)的压力和所述弹性件的弹性力的作用下，所述探测端(355)能够相对所述基础件(33)在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端(355)位于第一位置和第二位置中一者处时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，而位于另一者处时所述导通件(32)断开两个所述导电端子(36)。

2.根据权利要求1所述的边界检测装置，其特征在于，所述探测件(35)位于两个所述导电端子(36)之间且能够在垂直两个所述导电端子(36)的连线的方向上运动。

3.根据权利要求2所述的边界检测装置，其特征在于，两个所述导电端子(36)设置在所述基础件(33)的同一端面上，所述探测件(35)从该端面处贯穿所述基础件(33)，所述导通件(32)位于所述导电端子(36)背离所述基础件(33)的一侧，以使所述探测端(355)位于所述第一位置时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，且所述探测端(355)离开所述第一位置时所述导通件(32)与至少一个所述导电端子(36)断开。

4.根据权利要求2所述的边界检测装置，特征在于，所述导通件(32)和所述导电端子(36)位于所述基础件(33)的同一侧且所述导通件(32)位于所述基础件(33)与所述导电端子(36)之间，所述安装端(356)贯穿所述基础件(33)与所述导通件(32)连接，以使所述探测端(355)位于所述第二位置时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，且所述探测端(355)离开所述第二位置时所述导通件(32)与至少一个所述导电端子(36)断开。

5.根据权利要求2所述的边界检测装置，特征在于，所述导通件(32)为板片结构且所述导通件(32)的两侧分别延伸至与两个所述导电端子(36)相对应的位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，在所述探测件(35)与所述基础件(33)之间设置有导向筋(353)和导向槽(54)，所述探测件(35)与所述基础件(33)通过所述导向筋(353)和所述导向槽(54)滑动配合，以对所述探测件(35)相对所述基础件(33)的运动进行导向。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，所述弹性件为套装在所述探测件(35)外部的弹簧(34)，在所述探测端(355)处设有端口面向所述基础件(33)的环形卡槽(354)，所述环形卡槽(354)用于容纳所述弹簧(34)远离所述基础件(33)的一端。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，所述边界检测装置还包括用于与外部安装位连接的连接件(5)，所述基础件(33)安装在所述连接件(5)上，且在所述基础件(33)与所述连接件(5)之间安装有避免所述基础件(33)相对所述连接件(5)运动的定位结构。

9.表面清洁设备，包括主体(1)和控制单元(2)，其特征在于，所述表面清洁设备还包括如权利要求1-8任意一项所述的边界检测装置(3)，所述边界检测装置(3)的两个所述导电端子(36)通过导线(4)与所述控制单元(2)连接，

所述边界检测装置(3)安装在所述主体(1)的用于与被擦窗户接触的一侧，以使在所述表面清洁设备清洁待清洁表面时所述探测端(355)位于所述第二位置，在所述边界检测装置随所述表面清洁设备运动至所述待清洁表面的边界时所述探测端(355)位于所述第一位置。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述边界检测装置(3)有多个，且多个所述边界检测装置(3)沿所述主体(1)的边沿均匀分布。

11.边界检测装置，其特征在于，所述边界检测装置包括基础件(33)和探测件(35)，所述探测件(35)具有安装端(356)和用于接触到待检测面上的探测端(355)，所述安装端(356)安装有与所述基础件(33)电性导通的导通件(32)，所述探测端(355)相对所述基础件(33)在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端(355)位于第一位置时所述导通件(32)与所述基础件(33)电性导通，而位于第二位置时所述导通件(32)与所述基础件(33)电性断开。

12.表面清洁设备，包括主体(1)、控制单元(2)和边界检测装置(3)，其特征在于，所述边界检测装置包括基础件(33)和探测件(35)，所述探测件(35)具有安装端(356)和用于接触到待检测面上的探测端(355)，所述安装端(356)安装有与所述基础件(33)电性导通的导通件(32)，所述探测端(355)相对所述基础件(33)在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端(355)位于第一位置时所述导通件(32)与所述基础件(33)电性导通，而位于第二位置时所述导通件(32)与所述基础件(33)电性断开，其中第一、二位置为垂直待检测面方向而设置。