CN207112225U - 一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，包括中空螺栓、中空杆、滑杆、活塞、安装板、万向球轮、活动杆、弹簧、外壳以及螺柱，所述中空螺栓外端设有中空杆，所述中空杆外端设置有滑杆，所述滑杆内端安装有活塞，所述活塞设置在中空杆内部，该设计方便对行走机构进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行探伤，所述万向球轮内端设有活动杆，所述活动杆内端设置有弹簧，所述弹簧安装在外壳内部，所述外壳内端设有螺柱，所述螺柱设置在安装板上，该设计便于更换，同时也具有自动弹出机构，保证在遇到焊缝或者障碍时，可以越过焊缝或者障碍，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高工作效率，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，属于管道探伤定位技术领域。
背景技术
石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料，石油通常利用管道进行运输，所以管道焊接缝需要更高的焊接质量。
现有石油管道焊接接头探伤机上的支撑臂长度均固定，导致只能对一种直径的管道进行探伤工作，当需要对不同直径的管道进行探伤时，需要更换不同长度的支撑臂，适用范围差，现有石油管道焊接接头探伤机上的行走轮均利用焊接方式进行连接，当需要行走轮出现故障时，无法进行更换维护，影响正常行走工作，同时探伤机上没有弹出机构，导致在遇到焊缝或者障碍时，无法通过，降低工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高工作效率，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，包括空腔式端头、伸缩机构以及行走机构，所述行走机构内端设有伸缩机构，所述伸缩机构安装在空腔式端头外端，所述伸缩机构包括中空螺栓、中空杆、滑杆以及活塞，所述中空螺栓外端设有中空杆，所述中空杆外端设置有滑杆，所述滑杆内端安装有活塞，所述活塞设置在中空杆内部，所述滑杆穿过中空杆与活塞相连接，所述中空螺栓安装在空腔式端头外端，所述中空螺栓内端延伸入空腔式端头内部，所述行走机构包括安装板、万向球轮、活动杆、弹簧、外壳以及螺柱，所述万向球轮内端设有活动杆，所述活动杆内端设置有弹簧，所述弹簧安装在外壳内部，所述外壳内端设有螺柱，所述螺柱设置在安装板上，所述活动杆穿过外壳与弹簧相连接，所述活动杆与外壳通过弹簧相连接，所述安装板内端设置有滑杆。
进一步地，所述空腔式端头设有两个，两个所述空腔式端头通过万向节连接器相连接，两个所述空腔式端头均安装在挠性软管下端，且挠性软管下端延伸入空腔式端头内部。
进一步地，所述空腔式端头外端等距安装有三组伸缩机构，且伸缩机构内端延伸入空腔式端头内部。
进一步地，所述空腔式端头上加工有螺纹孔，且螺纹孔内安装有中空螺栓，所述中空螺栓通过螺纹以及螺纹孔与空腔式端头相连接。
进一步地，所述万向球轮、活动杆、弹簧、外壳以及螺柱均设有两个，所述螺柱对称设置在安装板上，所述安装板上对称加工有两个螺纹通孔，所述外壳通过螺柱以及螺纹通孔与安装板相连接。
进一步地，所述外壳内端设有限位环一，所述活动杆上端安装有限位环二，所述外壳外端加工有防滑纹。
本实用新型的有益效果：一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，本实用新型通过添加中空螺栓、中空杆、滑杆以及活塞，该设计方便对行走机构进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行探伤，加大适用范围，解决现有石油管道焊接接头探伤机上的支撑臂长度均固定，导致只能对一种直径的管道进行探伤工作，当需要对不同直径的管道进行探伤时，需要更换不同长度的支撑臂，适用范围差等问题。
因添加安装板、万向球轮、活动杆、弹簧、外壳以及螺柱，该设计方便行走，也便于更换，同时也具有自动弹出机构，保证在遇到焊缝或者障碍时，可以越过焊缝或者障碍，提高工作效率，解决现有石油管道焊接接头探伤机上的行走轮均利用焊接方式进行连接，当需要行走轮出现故障时，无法进行更换维护，影响正常行走工作，同时探伤机上没有弹出机构，导致在遇到焊缝或者障碍时，无法通过，降低工作效率等问题。
因空腔式端头设有两个，两个空腔式端头通过万向节连接器相连接，该设计实现本实用新型可进行旋转或者弯曲工作，因空腔式端头外端等距安装有三组伸缩机构，该设计实现三点支撑，保证本实用新型中心线一致不变，提高探伤的准确性，因添加螺纹孔，该设计便于支撑臂的拆装，因添加限位环一以及限位环二，该设计防止活动杆脱落，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高工作效率，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂的结构示意图；
图2为本实用新型一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂中伸缩机构的示意图；
图3为本实用新型一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂中行走机构的示意图；
图中：1-空腔式端头、2-伸缩机构、3-行走机构、4-中空螺栓、5-中空杆、6-滑杆、7-活塞、8-安装板、9-万向球轮、10-活动杆、11-弹簧、12-外壳、13-螺柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，包括空腔式端头1、伸缩机构2以及行走机构3，行走机构3内端设有伸缩机构2，伸缩机构2安装在空腔式端头1外端。
伸缩机构2包括中空螺栓4、中空杆5、滑杆6以及活塞7，中空螺栓4外端设有中空杆5，中空杆5外端设置有滑杆6，滑杆6内端安装有活塞7，活塞7设置在中空杆5内部，滑杆6穿过中空杆5与活塞7相连接，中空螺栓4安装在空腔式端头1外端，中空螺栓4内端延伸入空腔式端头1内部，该设计可调整支撑臂拉伸长度。
行走机构3包括安装板8、万向球轮9、活动杆10、弹簧11、外壳12以及螺柱13，万向球轮9内端设有活动杆10，活动杆10内端设置有弹簧11，弹簧11安装在外壳12内部，外壳12内端设有螺柱13，螺柱13设置在安装板8上，活动杆10穿过外壳12与弹簧11相连接，活动杆10与外壳12通过弹簧11相连接，安装板8内端设置有滑杆6，该设计实现自动弹出功能。
空腔式端头1设有两个，两个空腔式端头1通过万向节连接器相连接，两个空腔式端头1均安装在挠性软管下端，且挠性软管下端延伸入空腔式端头1内部，空腔式端头1外端等距安装有三组伸缩机构2，且伸缩机构2内端延伸入空腔式端头1内部，空腔式端头1上加工有螺纹孔，且螺纹孔内安装有中空螺栓4，中空螺栓4通过螺纹以及螺纹孔与空腔式端头1相连接，万向球轮9、活动杆10、弹簧11、外壳12以及螺柱13均设有两个，螺柱13对称设置在安装板8上，安装板8上对称加工有两个螺纹通孔，外壳12通过螺柱13以及螺纹通孔与安装板8相连接，外壳12内端设有限位环一，活动杆10上端安装有限位环二，外壳12外端加工有防滑纹。
具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，工作人员先通过挠性软管向空腔式端头1内充入气体或液压油，然后气体或液压油再进入中空螺栓4内，然后通过中空螺栓4再进入中空杆5内，进而推动活塞7向外移动，活塞7向外移动带动滑杆6向外移动，进而带动行走机构3向外移动，当行走机构3与管壁相接触后，工作人员停止充入气体或液压油，该设计方便对行走机构3进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行探伤，加大适用范围。
当万向球轮9在管道内穿越焊缝或者障碍时，万向球轮9在焊缝或者障碍作用下向内移动，万向球轮9向内移动带动活动杆10沿着外壳12向内移动，活动杆10向内移动可对弹簧11进行压缩，当万向球轮9越过焊缝或者障碍后，活动杆10在弹簧11作用下向外移动，活动杆10向外移动带动万向球轮9向外移动，实现万向球轮9回到原位，当某个万向球轮9出现故障时，工作人员握住外壳12，并进行转动，外壳12转动带动螺柱13转动，因外壳12通过螺柱13以及螺纹通孔与安装板8相连接，所以螺柱13转动可使螺柱13与螺纹通孔分离，进而实现安装板8与万向球轮9分离，该设计方便行走，也便于更换，同时也具有自动弹出机构，保证在遇到焊缝或者障碍时，可以越过焊缝或者障碍，提高工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，包括空腔式端头（1）、伸缩机构（2）以及行走机构（3），其特征在于：所述行走机构（3）内端设有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）安装在空腔式端头（1）外端；
所述伸缩机构（2）包括中空螺栓（4）、中空杆（5）、滑杆（6）以及活塞（7），所述中空螺栓（4）外端设有中空杆（5），所述中空杆（5）外端设置有滑杆（6），所述滑杆（6）内端安装有活塞（7），所述活塞（7）设置在中空杆（5）内部，所述滑杆（6）穿过中空杆（5）与活塞（7）相连接，所述中空螺栓（4）安装在空腔式端头（1）外端，所述中空螺栓（4）内端延伸入空腔式端头（1）内部；
所述行走机构（3）包括安装板（8）、万向球轮（9）、活动杆（10）、弹簧（11）、外壳（12）以及螺柱（13），所述万向球轮（9）内端设有活动杆（10），所述活动杆（10）内端设置有弹簧（11），所述弹簧（11）安装在外壳（12）内部，所述外壳（12）内端设有螺柱（13），所述螺柱（13）设置在安装板（8）上，所述活动杆（10）穿过外壳（12）与弹簧（11）相连接，所述活动杆（10）与外壳（12）通过弹簧（11）相连接，所述安装板（8）内端设置有滑杆（6）。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，其特征在于：所述空腔式端头（1）设有两个，两个所述空腔式端头（1）通过万向节连接器相连接，两个所述空腔式端头（1）均安装在挠性软管下端，且挠性软管下端延伸入空腔式端头（1）内部。
3.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，其特征在于：所述空腔式端头（1）外端等距安装有三组伸缩机构（2），且伸缩机构（2）内端延伸入空腔式端头（1）内部。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，其特征在于：所述空腔式端头（1）上加工有螺纹孔，且螺纹孔内安装有中空螺栓（4），所述中空螺栓（4）通过螺纹以及螺纹孔与空腔式端头（1）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，其特征在于：所述万向球轮（9）、活动杆（10）、弹簧（11）、外壳（12）以及螺柱（13）均设有两个，所述螺柱（13）对称设置在安装板（8）上，所述安装板（8）上对称加工有两个螺纹通孔，所述外壳（12）通过螺柱（13）以及螺纹通孔与安装板（8）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接接头探伤定位用行走支撑臂，其特征在于：所述外壳（12）内端设有限位环一，所述活动杆（10）上端安装有限位环二，所述外壳（12）外端加工有防滑纹。
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|---|---|---|---|---|
| CN110714751A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-21 | 中南大学 | 钻孔成像仪居中装置 |
| CN111530865A (zh) * | 2020-05-10 | 2020-08-14 | 贾小帅 | 一种基于反作用力原理的管道内壁用清洗装置 |
| CN111895220A (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 用于管道探伤的管内爬行机器人 |
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