CN207111845U - 一种多功能蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能蜗轮蜗杆减速机，属于减速机技术领域。它解决了现有的减速机不具有自动散热机构的问题。在本发明中，当电机的温度高于温度检测器的预设值时，温度检测器产生电信号并将电信号传递给液压缸，使得液压缸推动活塞杆向散热风机方向移动，而散热风机活动设于电机一侧面上，使得活塞杆推动散热风机向远离液压缸方向移动，与此同时，蜗轮持续转动，且当活塞杆将散热风机推动至预定位置时，蜗轮带动传动机构工作，使得传动机构带动风叶转动，从而使得电机与散热风机之间产生空气对流，有效的降低了电机的温度。

Description

一种多功能蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本发明属于减速机技术领域，涉及一种多功能蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种动力传动装置，主要是利用齿轮来进行速度转换，将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，便得到较大的转矩的装置，在现有技术中，例如公开号为CN104196963 A 的一种可调式双蜗杆减速机，其包括箱体，所述的箱体内设有一级蜗杆，一级蜗杆通过电机轴上的电机键连接有电机，一级蜗杆啮合有一级蜗轮，一级蜗轮通过键与蜗杆蜗轮轴连接，蜗杆蜗轮轴上的蜗杆与二级蜗轮啮合，二级蜗轮内设有蜗轮孔，二级蜗轮通过滑键与输出蜗轮轴连接，二级蜗轮内还设有滑键卡槽，滑键可在输出蜗轮轴的滑键移动槽、二级蜗轮的滑键卡槽内滑动，滑键穿接在输出蜗轮轴中，滑键的两侧分别设有压簧、顶杆，顶杆设在输出蜗轮轴的通孔内，虽然该方案通过一级涡轮与一级蜗杆啮合以及蜗杆蜗轮轴与二级蜗轮啮合，将电机的转速进行转换，但该可调式双蜗杆减速机在长时间工作时，电机将发热，而在该方案中，并未设置为电机散热的散热机构，如此，将会导致电机因温度过高，而无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、具有自动散热机构的多功能蜗轮蜗杆减速机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能蜗轮蜗杆减速机，包括：

电机，所述电机具有绕其中心轴线转动的电机轴；

密封安装组件，可拆卸连接于电机，所述电机轴贯穿密封安装组件；

蜗杆，安装于电机轴与密封安装组件之间，所述蜗杆键连接于电机轴；

减速壳，可拆卸连接于密封安装组件；

蜗轮，活动安装于减速壳内，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

传动机构，其一端插设于减速壳内，且键连接于蜗轮，另一端设有散热风机，所述散热风机活动设于电机一侧面上，所述散热风机包括散热壳、滤风板以及风叶，所述散热壳活动设于电机上，所述滤风板可拆卸连接于散热壳，所述风叶安装于传动机构上且位于散热壳内，所述滤风板上设有多个用于通风的滤孔以及滑块，所述电机上开设有用于活动安装滑块的滑道，所述滑块侧面设有滑条，所述滑道内设有对应滑条的滑槽，电机上还设有用于推动散热壳的液压缸，所述液压缸内活动插设有活塞杆，所述活塞杆远离液压缸的一端可拆卸连接于散热壳；

温度检测器，设于电机一侧面，所述温度检测器电连接于液压缸。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述减速壳内活动设有用于安装蜗轮的蜗轮轴，所述蜗轮轴两端分别设有第一蜗轮轴承以及第二蜗轮轴承，所述蜗轮轴两端均与减速壳之间设有轮油封。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述第一蜗轮轴承与减速壳之间插设有壳端盖，所述壳端盖可拆卸连接于减速壳，所述第一蜗轮轴承远离蜗轮轴的一侧面抵住壳端盖，所述第二蜗轮轴承远离蜗轮轴的一侧面抵住减速壳。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述蜗杆靠近密封安装组件一端与减速壳之间安装有第一蜗杆轴承，蜗杆另一端设有第二蜗杆轴承，所述减速壳上插设有油封盖，所述蜗杆的中心轴线垂直于油封盖。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述密封安装组件包括法兰以及杆油封，所述杆油封套设于法兰上，所述蜗杆贯穿杆油封，所述杆油封与第一蜗杆轴承之间设有卡环，所述减速壳可拆卸连接于所述法兰，所述法兰可拆卸连接于电机。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述传动机构包括一级轴、二级轴以及三级轴，所述一级轴一端插设于减速壳内，且与蜗轮轴键连接，另一端安装有第一斜齿轮，所述二级轴活动穿设于散热壳上，所述三级轴活动安装于散热壳内。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述二级轴一端安装有第二斜齿轮，当二级轴向靠近一级轴方向移动至预定位置时，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，当二级轴向远离一级轴方向移动时，第一斜齿轮与第二斜齿轮分离。

在上述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机中，所述二级轴远离第二斜齿轮的一端安装有第三斜齿轮，所述三级轴一端安装有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合，所述三级轴上安装所述风叶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，蜗杆安装于电机轴与密封安装组件之间，蜗杆键连接于电机轴，蜗轮活动安装于减速壳内，所述蜗轮与蜗杆啮合，如此，便能电机的转速进行转换。

2、传动机构一端插设于减速壳内，且键连接于蜗轮，另一端设有散热风机，电机上还设有用于推动散热壳的液压缸，液压缸内活动插设有活塞杆，温度检测器设于电机一侧面，该温度检测器电连接于液压缸，当电机的温度高于温度检测器的预设值时，温度检测器产生电信号并将电信号传递给液压缸，使得液压缸推动活塞杆向散热风机方向移动，而散热风机活动设于电机一侧面上，使得活塞杆推动散热风机向远离液压缸方向移动，与此同时，蜗轮持续转动，且当活塞杆将散热风机推动至预定位置时，蜗轮带动传动机构工作，使得传动机构带动风叶转动，从而使得电机与散热风机之间产生空气对流，有效的降低了电机的温度。

3、当电机上的温度低于温度检测器上预设值时，温度检测器产生新的电信号并传递给液压缸，使得液压缸带动活塞杆向远离散热风机方向移动，从而使得传动机构停止工作，而风叶也不再继续转动。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是电机与减速壳的组合图。

图4是电机与密封安装组件的组合图。

图5是蜗轮、蜗杆以及密封安装组件的组合图。

图6是蜗轮与蜗杆的组合图。

图7是散热风机的结构示意图。

图8是散热风机的内部结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图8所示，本发明一种多功能蜗轮蜗杆减速机包括电机100、电机轴110、密封安装组件200、蜗杆310、减速壳300、蜗轮320、传动机构400、散热风机500、散热壳510、滤风板520、风叶530、滤孔521、滑块522、滑道120、滑条522a、滑槽121、液压缸130、活塞杆131以及温度检测器140。

电机100具有绕其中心轴线转动的电机轴110，密封安装组件200可拆卸连接于电机100，电机轴110贯穿密封安装组件200，蜗杆310安装于电机轴110与密封安装组件200之间，该蜗杆310 键连接于电机轴110，减速壳300可拆卸连接于密封安装组件200，蜗轮320活动安装于减速壳300内，工作时，电机100启动，使得电机轴110绕其中心轴线转动，从而使得蜗杆310也绕电机轴 110的中心轴线转动，而蜗轮320与蜗杆310啮合，使得蜗杆310 带动蜗轮320转动。

传动机构400一端插设于减速壳300内，且键连接于蜗轮 320，另一端设有用于降低电机100温度的散热风机500，散热风机500活动设于电机100一侧面上，该散热风机500包括散热壳 510、滤风板520以及风叶530，散热壳510活动设于电机100上，滤风板520可拆卸连接于散热壳510，风叶530安装于传动机构 400上且位于散热壳510内，该滤风板520上设有多个用于通风的滤孔521以及滑块522，该滑块522侧面设有滑条522a，该电机100上开设有用于活动安装滑块522的滑道120，滑道120内设有对应滑条522a的滑槽121，安装时，技术员需将传动机构400 穿设于散热壳510，此后，将风叶530安装于传动机构400上，之后，将滤风板520螺纹连接于散热壳510，然后，将滑块522 安装于滑道120内，并使得滑条522a安装于滑槽121内，如此，当散热壳510在运动时，滑块522能活动卡设于滑道120内，使得散热壳510能活动安装于电机100上。

进一步的，电机100上还设有用于推动散热壳510的液压缸 130，液压缸130内活动插设有活塞杆131，活塞杆131远离液压缸130的一端可拆卸连接于散热壳510，温度检测器140设于电机100一侧面，该温度检测器140电连接于液压缸130，当电机 100的温度高于温度检测器140的预设值时，温度检测器140产生电信号并将电信号传递给液压缸130，使得液压缸130推动活塞杆131向散热壳510方向移动，而散热壳510活动安装于电机 100上，使得活塞杆131推动散热壳510向远离液压缸130方向移动，与此同时，蜗轮320持续转动，且当活塞杆131将散热壳510推动至预定位置时，蜗轮320带动传动机构400工作，使得传动机构400带动风叶530转动，从而使得电机100与散热壳510 之间产生空气对流，有效的降低了电机100的温度，当电机100 上的温度低于温度检测器140上预设值时，温度检测器140产生新的电信号并传递给液压缸130，使得液压缸130带动活塞杆131 向远离散热壳510方向移动，从而使得传动机构400停止工作，风叶530不再转动，此时，仅剩下蜗杆310带动蜗轮320转动，如此，减少了电机100的动能消耗，此处体现了本设计节能的功能，其次，该滤风板520的设置，阻挡外界物体进入到散热壳510 内，确保风叶530不被损坏，使得风叶530能够稳定工作。

如图1—图2和图7—图8所示，所示，传动机构400包括一级轴410、二级轴420以及三级轴430，一级轴410一端插设于减速壳300内，且与蜗轮320键连接，另一端安装有第一斜齿轮411，当蜗杆310带动蜗轮320转动时，蜗轮320将带动一级轴410转动，使得第一斜齿轮411也随之转动。

进一步的，二级轴420活动穿设于散热壳510上，二级轴420 一端安装有第二斜齿轮421，当液压缸130通过活塞杆131推动散热壳510向远离液压缸130方向移动时，二级轴420也随散热壳510运动，且当二级轴420运动至预定位置时，二级轴420上的第二斜齿轮421与一级轴410上的第一斜齿轮411啮合时，使得第一斜齿轮411带动第二斜齿轮421转动，从而使得一级轴410 带动二级轴420转动，当散热壳510带动二级轴420向远离一级轴410方向移动时，第一斜齿轮411与第二斜齿轮421分离，使得二级轴420不再转动。

更进一步的，二级轴420远离第二斜齿轮421的一端安装有第三斜齿轮422，三级轴430活动安装于散热壳510内，该三级轴430一端安装有第四斜齿轮431，第四斜齿轮431与第三斜齿轮422啮合，三级轴430上安装风叶530，工作时，蜗轮320带动一级轴410持续转动，且当第一斜齿轮411与第二斜齿轮421 啮合时，一级轴410带动二级轴420转动，使得二级轴420带动三级轴430转动，从而使得风叶530转动，如此，便能有效的对电机100进行散热，且当第一斜齿轮411与第二斜齿轮421分离时，一级轴410不再带动二级轴420转动，使得三级轴430停止转动，从而使得风叶530也停止转动。

如图3—图6所示，减速壳300内活动设有用于安装蜗轮320 的蜗轮轴330，该蜗轮轴330两端分别设有第一蜗轮轴承331以及第二蜗轮轴承332，该机构的设置，使得蜗杆310能带动蜗轮 320转动，并避免蜗轮轴330与减速壳300发生碰撞，从而确保蜗杆310能稳定的带动蜗轮320转动；蜗轮轴330两端均与减速壳300之间设有轮油封333，该轮油封333的设置，阻挡了外界灰尘进入到减速壳300内，确保蜗杆310、蜗轮320以及一级轴 410三者之间能够稳定的传动，其次，该轮油封333避免了减速壳300内润滑油泄露出去，从而使得蜗轮320、蜗杆310以及以及一级轴410能长时间的稳定工作。

第一蜗轮轴承331与减速壳300之间插设有壳端盖340，壳端盖340可拆卸连接于减速壳300，第一蜗轮轴承331远离蜗轮轴330的一侧面抵住壳端盖340，第二蜗轮轴承332远离蜗轮轴 330的一侧面抵住减速壳300，当技术员对减速壳300的内部结构进行日常保养时，只需将壳端盖340从减速壳300上拆卸下来，便能看到减速壳300的内部结构，如此，方便技术员对减速的保养。

蜗杆310靠近密封安装组件200一端与减速壳300之间安装有第一蜗杆轴承311，蜗杆310另一端设有第二蜗杆轴承312，该机构的设置，使得电机轴110能带动蜗杆310转动，并避免蜗杆 310与减速壳300发生碰撞，从而确保电机轴110能稳定的带动蜗杆310转动；当人们长期使用该减速机时，蜗杆310与蜗轮320 会因润滑剂干枯，导致蜗杆310不能正常带动蜗轮320转动，而减速壳300上插设有油封盖313，蜗杆310的中心轴线垂直于油封盖313，当人们对蜗轮320以及蜗杆310进行保养时，只需将油封盖313从减速壳300上取下，此后，便通过减速壳300上用于安装油封盖313的孔注射进润滑剂，便能对蜗杆310表面进行润滑，之后，将油封盖313重新安装上去，开启电机100，使得蜗杆310带动蜗轮320转动，从而将蜗杆310表面部分的润滑剂转移至蜗轮320上，使得蜗杆310与蜗轮320能正常转动，延长蜗杆310与蜗轮320的使用年限。

密封安装组件200包括法兰210以及杆油封220，杆油封220 套设于法兰210上，蜗杆310贯穿杆油封220，该杆油封220的设置，避免了减速壳300内的润滑油通过减速壳300上安装杆油封220的孔泄漏出去，使得蜗杆310与蜗轮320能长期稳定的工作，杆油封220与第一蜗杆轴承311之间设有卡环230，该卡环 230的设置，避免了蜗杆310在工作过程中，第一蜗杆轴承311 从蜗杆310上脱离出来，从而确保电机轴110能持续带动蜗杆310 转动，安装时，技术员需先将杆油封220套设于法兰210上，并将第一蜗杆轴承311以及第二蜗杆轴承312分别对应安装于蜗杆 310上，此后，将蜗杆310安装于减速壳300内，并使得蜗杆310 与蜗轮320啮合，之后，将卡环230卡固与减速壳300内，然后，将法兰210与减速壳300螺纹连接，最后，将法兰210螺纹连接于电机100。

以下是本发明的工作原理：

工作时，电机100带动蜗杆310转动，蜗轮320与蜗杆310 啮合，使得蜗杆310带动蜗轮320转动，一级轴410键连接于蜗轮320，使得蜗轮320带动一级轴410转动；

当电机100的温度高于温度检测器140的预设值时，温度检测器140产生电信号并将电信号传递给液压缸130，使得液压缸 130推动活塞杆131向散热壳510方向移动，而散热壳510活动安装于电机100上，使得活塞杆131推动散热壳510向远离液压缸130方向移动，二级轴420也随散热壳510运动，且当二级轴 420运动至预定位置时，二级轴420上的第二斜齿轮421与一级轴410上的第一斜齿轮411啮合时，使得第一斜齿轮411带动第二斜齿轮421转动，从而使得一级轴410带动二级轴420转动，之后，二级轴420带动三级轴430转动，使得风叶530转动，从而使得电机100与散热壳510之间产生空气对流，有效的降低了电机100的温度。

当电机100上的温度低于温度检测器140上预设值时，温度检测器140产生新的电信号并传递给液压缸130，使得液压缸130 带动活塞杆131向远离散热壳510方向移动，从而使得散热壳510 带动二级轴420向远离一级轴410方向移动时，如此，第一斜齿轮411便与第二斜齿轮421分离，一级轴410不再带动二级轴420 转动，使得三级轴430停止转动，从而使得风叶530也停止转动，而此时，仅剩下蜗杆310带动蜗轮320转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有绕其中心轴线转动的电机轴；

密封安装组件，可拆卸连接于电机，所述电机轴贯穿密封安装组件；

蜗杆，安装于电机轴与密封安装组件之间，所述蜗杆键连接于电机轴；

减速壳，可拆卸连接于密封安装组件；

蜗轮，活动安装于减速壳内，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

传动机构，其一端插设于减速壳内，且键连接于蜗轮，另一端设有散热风机，所述散热风机活动设于电机一侧面上，所述散热风机包括散热壳、滤风板以及风叶，所述散热壳活动设于电机上，所述滤风板可拆卸连接于散热壳，所述风叶安装于传动机构上且位于散热壳内，所述滤风板上设有多个用于通风的滤孔以及滑块，所述电机上开设有用于活动安装滑块的滑道，所述滑块侧面设有滑条，所述滑道内设有对应滑条的滑槽，电机上还设有用于推动散热壳的液压缸，所述液压缸内活动插设有活塞杆，所述活塞杆远离液压缸的一端可拆卸连接于散热壳；

温度检测器，设于电机一侧面，所述温度检测器电连接于液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速壳内活动设有用于安装蜗轮的蜗轮轴，所述蜗轮轴两端分别设有第一蜗轮轴承以及第二蜗轮轴承，所述蜗轮轴两端均与减速壳之间设有轮油封。

3.根据权利要求2所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一蜗轮轴承与减速壳之间插设有壳端盖，所述壳端盖可拆卸连接于减速壳，所述第一蜗轮轴承远离蜗轮轴的一侧面抵住壳端盖，所述第二蜗轮轴承远离蜗轮轴的一侧面抵住减速壳。

4.根据权利要求1所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆靠近密封安装组件一端与减速壳之间安装有第一蜗杆轴承，蜗杆另一端设有第二蜗杆轴承，所述减速壳上插设有油封盖，所述蜗杆的中心轴线垂直于油封盖。

5.根据权利要求4所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述密封安装组件包括法兰以及杆油封，所述杆油封套设于法兰上，所述蜗杆贯穿杆油封，所述杆油封与第一蜗杆轴承之间设有卡环，所述减速壳可拆卸连接于所述法兰，所述法兰可拆卸连接于电机。

6.根据权利要求1所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述传动机构包括一级轴、二级轴以及三级轴，所述一级轴一端插设于减速壳内，且与蜗轮轴键连接，另一端安装有第一斜齿轮，所述二级轴活动穿设于散热壳上，所述三级轴活动安装于散热壳内。

7.根据权利要求6所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述二级轴一端安装有第二斜齿轮，当二级轴向靠近一级轴方向移动至预定位置时，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，当二级轴向远离一级轴方向移动时，第一斜齿轮与第二斜齿轮分离。

8.根据权利要求7所述的一种多功能蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述二级轴远离第二斜齿轮的一端安装有第三斜齿轮，所述三级轴一端安装有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合，所述三级轴上安装所述风叶。