CN207108361U - 一种新型升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型升降机构，包括升降机架，升降机架顶部通过若干个第二内六角螺钉、第二弹性垫片和第二平垫与Z轴电机座底部固定连接，Z轴电机座顶部四角通过四组第一内六角螺钉、第一弹性垫片和第一平垫与伺服电机底部四角固定连接，伺服电机的输出轴穿过升降机架中间通孔与梅花型联轴器顶部固定连接。本实用新型通过使用滚珠丝杠，将旋转运动转化成直线运动，将轴承从滚动动作变成滑动动作，减小了运动的摩擦，使螺母通过丝杆的旋转能够上下移动，螺母可以固定在大型架上，利用滑块，让升降机架整体可以实现升降作用，通过设有的拖链槽，让拖链可以不滑出拖链槽，通过设有的Z轴罩盖，不仅可以防尘，还能保护内部结构不容易被损坏。

Description

一种新型升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，具体为一种新型升降机构。

背景技术

现有的普通丝杠提升机构，其一般包括丝杠、滑块和滑轨，传动效率很低，而这产生的是滑动摩擦，远大于滚珠丝杠产生的滚动摩擦，不仅容易磨损，温升快也容易导致升降意外，还有一定的自锁性，因此我们对此做出改进，提出一种新型升降机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的传动效率低、易磨损、温升快、有一定的自锁性的缺陷，本实用新型提供一种新型升降机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种新型升降机构，包括升降机架，所述升降机架顶部通过若干个第二内六角螺钉、第二弹性垫片和第二平垫与Z轴电机座底部固定连接，所述Z轴电机座顶部四角通过四组第一内六角螺钉、第一弹性垫片和第一平垫与伺服电机底部四角固定连接，所述伺服电机的输出轴穿过升降机架中间通孔与梅花型联轴器顶部固定连接，所述梅花型联轴器通过固定座与滚珠丝杠一端固定连接，所述滚珠丝杠另一端与支撑座顶部固定连接，所述支撑座通过第五内六角螺钉和第五弹性垫片与升降机架底部一侧固定连接，所述固定座一侧通过若干第三内六角螺钉和第三弹性垫片与升降机架顶部一侧固定连接。

进一步的，所述升降机架一侧通过若干第四内六角螺钉和第四弹性垫片与两个第一直线导轨固定连接。

进一步的，所述升降机架底部另一侧通过若干第六内六角螺钉和第六弹性垫片与两个第二直线导轨固定连接。

进一步的，所述升降机架另一侧通过若干个第一内六角半圆头螺钉与Z轴拖链槽一侧固定连接。

进一步的，所述升降机架一端通过若干第二内六角半圆头螺钉与Z轴罩盖固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种新型升降机构通过使用滚珠丝杠，将旋转运动转化成直线运动，将轴承从滚动动作变成滑动动作，减小了运动的摩擦，使螺母通过丝杆的旋转能够上下移动，螺母可以固定在大型架上，利用滑块，让升降机架整体可以实现升降作用，通过设有的拖链槽，让拖链可以不滑出拖链槽，通过设有的Z轴罩盖，不仅可以防尘，还能保护内部结构不容易被损坏。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型局部的一种结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、第一内六角螺钉；3、第一弹性垫片；4、第一平垫；5、Z轴电机座；6、梅花型联轴器；7、第二内六角螺钉；8、第二弹性垫片；9、第二垫片；10、固定座；11、第三内六角螺钉；12、第三弹性垫片；13、滚珠丝杠；14、第一直线导轨；15、支撑座；16、第四内六角螺钉；17、第四弹性垫片；18、第五内六角螺钉；19第五弹性垫片；20、升降机架；21、Z轴拖链槽；22、第一内六角半圆头螺钉；23、Z轴罩盖；24、第二内六角半圆头螺钉；25、第二直线导轨；26、第六内六角螺钉；27、第六弹性垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，一种新型升降机构，包括升降机架20，升降机架20顶部通过若干个第二内六角螺钉7、第二弹性垫片8和第二平垫9与Z轴电机座5底部固定连接，Z轴电机座5顶部四角通过四组第一内六角螺钉2、第一弹性垫片3和第一平垫4与伺服电机1底部四角固定连接，伺服电机1的输出轴穿过升降机架20中间通孔与梅花型联轴器6顶部固定连接，梅花型联轴器6通过固定座10与滚珠丝杠13一端固定连接，滚珠丝杠13另一端与支撑座15顶部固定连接，支撑座15通过第五内六角螺钉18和第五弹性垫片19与升降机架20底部一侧固定连接，固定座10一侧通过若干第三内六角螺钉11和第三弹性垫片12与升降机架20顶部一侧固定连接。

其中，升降机架20一侧通过若干第四内六角螺钉16和第四弹性垫片17与两个第一直线导轨14固定连接，便于升降机架20整体的上下移动。

其中，升降机架20底部另一侧通过若干第六内六角螺钉26和第六弹性垫片27与两个第二直线导轨25固定连接，便于升降机架20与Z轴罩盖23内部的部件上下移动。

其中，升降机架20另一侧通过若干个第一内六角半圆头螺钉22与Z轴拖链槽21一侧固定连接，便于拖链的位置固定，是拖链只在拖链槽21内部滑动。

其中，升降机架20一端通过若干第二内六角半圆头螺钉24与Z轴罩盖23固定连接，便于保护内部结构以及防尘，防止内部结构被损坏。

需要说明的是，本实用新型为一种新型升降机构，以升降机架20为主体，顶部装上Z轴电机座5，伺服电机1通过Z轴电机座5与梅花型联轴器6连接并固定在Z轴电机座5上，伺服电机1通过梅花型联轴器6和固定座10与滚珠丝杠13连接，滚珠丝杠13另一端则固定在支撑座15上，这些整体可以通过固定座10和支撑座15固定在升降机架20上，升降机架20两侧内部则装上两对长度不一样的直线导轨，另一侧面装上Z轴拖链槽21，外面再装上Z轴罩盖23，升降机构这一部分就安装完成，就能与其他部分安装配合，工作时，通过给私服电机通电，控制丝杠的旋转，螺母就可以在上面上下移动从而将回转运动转化为直线运动，另一边拖链则放置在拖链槽21内，在实现升降时，拖链移动不会滑出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型升降机构，包括升降机架(20)，其特征在于，所述升降机架(20)的顶部通过若干个第二内六角螺钉(7)、第二弹性垫片(8)和第二平垫(9)与Z轴电机座(5)的底部固定连接，所述Z轴电机座(5)顶部的四角通过四组第一内六角螺钉(2)、第一弹性垫片(3)和第一平垫(4)与伺服电机(1)的底部四角固定连接，所述伺服电机(1)的输出轴穿过升降机架(20)的中间通孔与梅花型联轴器(6)的顶部固定连接，所述梅花型联轴器(6)通过固定座(10)与滚珠丝杠(13)的一端固定连接，所述滚珠丝杠(13)的另一端与支撑座(15)的顶部固定连接，所述支撑座(15)通过第五内六角螺钉(18)和第五弹性垫片(19)与升降机架(20)底部的一侧固定连接，所述固定座(10)的一侧通过若干第三内六角螺钉(11)和第三弹性垫片(12)与升降机架(20)顶部的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于，所述升降机架(20)的一侧通过若干第四内六角螺钉(16)和第四弹性垫片(17)与两个第一直线导轨(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型升降机构，其特征在于，所述升降机架(20)底部的一侧通过若干第六内六角螺钉(26)和第六弹性垫片(27)与两个第二直线导轨(25)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于，所述升降机架(20)的另一侧通过若干个第一内六角半圆头螺钉(22)与Z轴拖链槽(21)一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型升降机构，其特征在于，所述升降机架(20)的一端通过若干第二内六角半圆头螺钉(24)与Z轴罩盖(23)固定连接。