CN207107714U - 轨道式粉料转运系统 - Google Patents

Abstract

一种轨道式粉料转运系统，包括轨道平台、安装于轨道平台上并沿着轨道平台运动的水平转运单元、对该水平转运单元停靠位置进行控制的定位单元；由于采用设置丝杠驱动的闸板阀组件，可以轻松实现卸料；利用传动机构驱动水平转运单元沿轨道运行，解决了人力难以推动的问题；利用安装于水平转运单元上的拨动组件触发第一定位组件和第二定位组件，再由第一定位组件和第二定位组件控制电机动作，实现水平转运单元精确被定位到指定卸料点；其中，第一定位组件反馈慢行控制信号给水平转运单元，第二定位组件反馈停止控制信号给水平转运单元，水平转运单元在两种控制信号的共同作用下精确定位，避免了人工控制中存在的定位不准确的问题。

Description

轨道式粉料转运系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种轨道式粉料转运系统。

背景技术

现有的毛坯砖原料粉料输送设备为一个安装有轨道轮毂的料斗在轨道上运行传送；料斗的前行由人力推动，当料斗被装满后，人力推动非常吃力，下料口的阀门采用杠杆驱动的闸板阀，阀门打开也很吃力；料斗在轨道上运行到指定点时，往往出现下料口与指定点物料入口对不准，需要工人反复推动沉重的料斗来调整。

发明内容

有鉴于此，针对上述问题，有必要提出一种能准确定位卸料点的，省力的轨道式粉料转运系统。

一种轨道式粉料转运系统，包括轨道平台、安装于轨道平台上并沿着轨道平台运动的水平转运单元、对该水平转运单元停靠位置进行控制的定位单元；所述水平转运单元包括行走组件、料仓、闸板阀组件、传动组件；所述行走组件包括一个中部开有安装孔的底板，所述底板底部平行的安装有两根转动轴，每一根转动轴的两端均同轴套装有一个滚轮，所述滚轮与平行设置于轨道平台上方的轨道滑动配合；所述传动组件包括一个电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条；所述电机固定于底板的上表面，电机的一端同轴套装有主动齿轮，所述从动齿轮同轴套装于转动轴上，在主动齿轮和从动齿轮连接有传动链条；所述料仓为两端开口的中空筒体，其下端穿过上述安装孔，其上端为第一入料口，所述中空筒体的侧壁与行走组件的底板的上表面通过若干加强筋连接在一起；所述闸板阀组件包括插合部、闸板、丝杠，所述插合部为一个一侧开口的中空的方形壳体，所述闸板的一端与丝杠的一端连接，闸板的另一端插入至插合部的内部，丝杠的另一端连接有转盘，在底板的侧壁还设置有具有内螺纹的通孔螺纹，丝杠与所述通孔螺纹连接，还在方形壳体的上表面和下表面相对开有两个正对的开孔，所述插合部上表面的开孔与上述料仓的下部开口连通，所述插合部的下表面的开孔为第一出料口，所述定位单元包括一个安装于水平转运单元上的拨动组件、若干安装于轨道平台一侧指定位置的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件和第一定位组件具有相同的结构和相同的数量，并均与水平转运单元的传动组件的电机电性连接，所述拨动组件的一端固定于水平转运单元上，拨动组件的另一端用于与第一定位组件或第一定位组件接触，以触发第一定位组件或第二定位组件产生对应信号，所述第一定位组件响应拨动组件的触发并产生慢进信号，并将慢进信号提供至传动组件的电机，以控制所述水平转运单元以一个较慢的速度运行，所述第二定位组件响应拨动组件的触发并产生停止信号，并将停止信号提供至传动组件的电机，以控制所述水平转运单元停靠在指定位置。

优选的，所述若干第一定位组件、若干第二定位组件沿着所述水平转运单元的运行方向一条线排列于轨道平台的一侧的上部，所述每一个第一定位组件和一个第二定位组件相邻设置，所述第一定位组件或第二定位组件包括一个固定部、一个转动部，所述固定部的一端与轨道平台固定连接，所述固定部另一端与转动部的一端转动连接，转动部的另一端相对所述固定部可左右水平摆动，所述拨动组件包括一个固定端、一个自由端，所述固定端与水平转运单元连接，所述自由端具有一个接触端头，所述接触端头沿着水平转运单元的运行方向与上述转动部端部的侧面正对设置。

由于采用设置丝杠驱动的闸板阀组件，可以轻松实现卸料；利用传动机构驱动水平转运单元沿轨道运行，解决了人力难以推动的问题；利用安装于水平转运单元上的拨动组件触发第一定位组件和第二定位组件，再由第一定位组件和第二定位组件控制电机动作，实现水平转运单元精确被定位到指定卸料点；其中，第一定位组件反馈慢行控制信号给水平转运单元，第二定位组件反馈停止控制信号给水平转运单元，水平转运单元在两种控制信号的共同作用下精确定位，避免了人工控制中存在的定位不准确的问题。

附图说明

图1为所述轨道式粉料转运系统的轴测图。

图2为闸板阀组件的局部视图。

图3为第一定位组件或第二定位组件的轴测图。

图4为定位单元的局部视图。

图中：轨道平台10、轨道11、水平转运单元20、行走组件21、底板211、安装孔2111、转动轴212、滚轮213、料仓22、中空筒体221、第一入料口2211、加强筋222、闸板阀组件23、插合部231、第一出料口2311、闸板232、丝杠233、转盘234、传动组件24、电机241、主动齿轮242、从动齿轮243、传动链条244、定位单元30、拨动组件31、固定端311、自由端312、接触端头3121、第一定位组件32、固定部321、转动部322、第二定位组件33。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种轨道式粉料转运系统，包括轨道平台10、安装于轨道平台10上并沿着轨道平台10运动的水平转运单元20、对该水平转运单元20停靠位置进行控制的定位单元30；水平转运单元20包括行走组件21、料仓22、闸板阀组件23、传动组件24；行走组件21包括一个中部开有安装孔2111的底板211，底板211底部平行的安装有两根转动轴212，每一根转动轴212的两端均同轴套装有一个滚轮213，滚轮213与平行设置于轨道平台10上方的轨道11滑动配合；传动组件24包括一个电机241、主动齿轮242、从动齿轮243、传动链条244；电机241固定于底板211的上表面，电机241的一端同轴套装有主动齿轮242，从动齿轮243同轴套装于转动轴212上，在主动齿轮242和从动齿轮243连接有传动链条244；料仓22为两端开口的中空筒体221，其下端穿过上述安装孔2111，其上端为第一入料口2211，中空筒体221的侧壁与行走组件21的底板211的上表面通过若干加强筋222连接在一起；闸板阀组件23包括插合部231、闸板232、丝杠233，插合部231为一个一侧开口的中空的方形壳体，闸板232的一端与丝杠233的一端连接，闸板232的另一端插入至插合部231的内部，丝杠233的另一端连接有转盘234，在底板211的侧壁还设置有具有内螺纹的通孔螺纹，丝杠233与通孔螺纹连接，还在方形壳体的上表面和下表面开有两个正对的开孔，插合部231上表面的开孔与上述料仓22的下部开口连通，插合部231的下表面的开孔为第一出料口2311，定位单元30包括一个安装于水平转运单元20上的拨动组件31、若干安装于轨道平台10一侧指定位置的第一定位组件32和第二定位组件33；第一定位组件32和第一定位组件32具有相同的结构和相同的数量，并均与水平转运单元20的传动组件24的电机241电性连接，拨动组件31的一端固定于水平转运单元20上，拨动组件31的另一端用于与第一定位组件32或第一定位组件32接触，以触发第一定位组件32或第二定位组件33产生对应信号，第一定位组件32响应拨动组件31的触发并产生慢进信号，并将慢进信号提供至传动组件24的电机241，以控制水平转运单元20以一个较慢的速度运行，第二定位组件33响应拨动组件31的触发并产生停止信号，并将停止信号提供至传动组件24的电机241，以控制水平转运单元20停靠在指定位置。

在本实施方式中，采用设置丝杠233驱动的闸板阀组件23，可以轻松实现卸料；利用传动机构驱动水平转运单元20沿轨道11运行，解决了人力难以推动的问题；利用安装于水平转运单元20上的拨动组件31触发第一定位组件32和第二定位组件33，再由第一定位组件32和第二定位组件33控制电机241动作，实现水平转运单元20精确被定位到指定卸料点；其中，第一定位组件32反馈慢行控制信号给水平转运单元20，第二定位组件33反馈停止控制信号给水平转运单元20，水平转运单元20在两种控制信号的共同作用下精确定位，避免了人工控制中存在的定位不准确的问题。

参见图3和图4，进一步，若干第一定位组件32、若干第二定位组件33沿着水平转运单元20的运行方向一条线排列于轨道平台10的一侧的上部，每一个第一定位组件32和一个第二定位组件33相邻设置，第一定位组件32或第二定位组件33包括一个固定部321、一个转动部322，固定部321的一端与轨道平台10固定连接，固定部321另一端与转动部322的一端转动连接，转动部322的另一端相对固定部321可左右水平摆动，拨动组件31包括一个固定端311、一个自由端312，固定端311与水平转运单元20连接，自由端312具有一个接触端头3121，接触端头3121沿着水平转运单元20的运行方向与上述转动部322端部的侧面正对设置。

本实施方式中，第一定位组件32或第二定位组件33在拨动组件31的作用下，其转动部322可以左右摆动；当拨动组件31拨动第一定位组的转动部322向左偏转到一定位置后，随即发送控制信号给水平转运单元20，之后水平转运单元20慢速靠近卸料点；当拨动组拨动件第二定位组的转动部322向左偏转到一定位置后，随即发送控制信号给水平转运单元20，之后水平转运单元20停靠至卸料点；水平转运单元20欲往下一个卸料点需人工控制电机241启动；在水平转运单元20返回上料处的过程中，拨动组件31拨动第一定位组件32或第二定位组件33的转动部322向右偏转时，第一定位组件32和第二定位组件33均不会被触发控制信号给电机241。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种轨道式粉料转运系统，其特征在于：包括轨道平台、安装于轨道平台上并沿着轨道平台运动的水平转运单元、对该水平转运单元停靠位置进行控制的定位单元；所述水平转运单元包括行走组件、料仓、闸板阀组件、传动组件；所述行走组件包括一个中部开有安装孔的底板，所述底板底部平行的安装有两根转动轴，每一根转动轴的两端均同轴套装有一个滚轮，所述滚轮与平行设置于轨道平台上方的轨道滑动配合；所述传动组件包括一个电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条；所述电机固定于底板的上表面，电机的一端同轴套装有主动齿轮，所述从动齿轮同轴套装于转动轴上，在主动齿轮和从动齿轮连接有传动链条；所述料仓为两端开口的中空筒体，其下端穿过上述安装孔，其上端为第一入料口，所述中空筒体的侧壁与行走组件的底板的上表面通过若干加强筋连接在一起；所述闸板阀组件包括插合部、闸板、丝杠，所述插合部为一个一侧开口的中空的方形壳体，所述闸板的一端与丝杠的一端连接，闸板的另一端插入至插合部的内部，丝杠的另一端连接有转盘，在底板的侧壁还设置有具有内螺纹的通孔螺纹，丝杠与所述通孔螺纹连接，还在方形壳体的上表面和下表面相对开有两个正对的开孔，所述插合部上表面的开孔与上述料仓的下部开口连通，所述插合部的下表面的开孔为第一出料口，所述定位单元包括一个安装于水平转运单元上的拨动组件、若干安装于轨道平台一侧指定位置的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件和第一定位组件具有相同的结构和相同的数量，并均与水平转运单元的传动组件的电机电性连接，所述拨动组件的一端固定于水平转运单元上，拨动组件的另一端用于与第一定位组件或第一定位组件接触，以触发第一定位组件或第二定位组件产生对应信号，所述第一定位组件响应拨动组件的触发并产生慢进信号，并将慢进信号提供至传动组件的电机，以控制所述水平转运单元以一个较慢的速度运行，所述第二定位组件响应拨动组件的触发并产生停止信号，并将停止信号提供至传动组件的电机，以控制所述水平转运单元停靠在指定位置。

2.如权利要求1所述轨道式粉料转运系统，其特征在于：所述若干第一定位组件、若干第二定位组件沿着所述水平转运单元的运行方向一条线排列于轨道平台的一侧的上部，所述每一个第一定位组件和一个第二定位组件相邻设置，所述第一定位组件或第二定位组件包括一个固定部、一个转动部，所述固定部的一端与轨道平台固定连接，所述固定部另一端与转动部的一端转动连接，转动部的另一端相对所述固定部可左右水平摆动，所述拨动组件包括一个固定端、一个自由端，所述固定端与水平转运单元连接，所述自由端具有一个接触端头，所述接触端头沿着水平转运单元的运行方向与上述转动部端部的侧面正对设置。