CN207104935U - 内部抱紧夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了内部抱紧夹爪机构，包括电机板和推杆，所述电机板一侧通过螺丝固定安装有电机，所述电机板另一侧设有接近开关固定座，所述接近开关固定座上设有接近开关，所述电机板中部设有通孔，所述通孔下端设有上顶盖，所述上顶盖下端设有涨紧板，所述电机的传动轴与偏心轮固定连接，所述推杆一端与偏心轮固定连接，所述推杆另一端穿过通孔与圆锥推阻件固定连接，该装置实现了由机械代替人工的生产方式，具有占用空间小、生产效率高、工作环境要求低的优点，极大的保护了人身及产品的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于自动抓取机构技术领域，具体涉及内部抱紧夹爪机构。
背景技术
目前市场上对桶状或环形状的产品的抓取都是由人工从外部夹取，其最大的缺陷就是：有安全隐患，工人在工作时可能会发生意外事故，而且为了夹取物品需要设置生产线，占用空间较多等，还有一些产品不易从外部抓取。因此现需要一种占用空间小、可以在恶劣环境下工作、能保护人身及产品安全的内部抱紧夹爪机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供内部抱紧夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：内部抱紧夹爪机构，包括电机板和推杆，所述电机板一侧通过螺丝固定安装有电机，所述电机板另一侧设有接近开关固定座，所述接近开关固定座上设有接近开关，所述电机板中部设有通孔，所述通孔下端设有上顶盖，所述上顶盖下端设有涨紧板，所述电机的传动轴与偏心轮固定连接，所述推杆一端与偏心轮固定连接，所述推杆另一端穿过通孔与圆锥推阻件固定连接，所述圆锥推阻件一端穿过上顶盖与伸缩导向块连接，所述伸缩导向块一端与涨紧板固定连接，所述圆锥推阻件下端外侧设有导向铜套，所述伸缩导向块下端设有下顶盖，所述上顶盖通过上下连接板与下顶盖固定连接，所述伸缩导向块上下两端均设有伸缩光杆。
优选的，所述推杆一端还设有与接近开关相匹配的感应片。
优选的，所述下顶盖上设有与涨紧板相匹配的凹槽。
优选的，所述涨紧板的数量至少为3个。
优选的，所述涨紧板外侧设有橡胶防滑垫。
优选的，所述上顶盖上端设有推杆导向轴套。
优选的，所述伸缩导向块另一端设有拉簧。
本实用新型的技术效果和优点：该内部抱紧夹爪机构，通过电机带动偏心轮转动，偏心轮通过推杆带动圆锥推阻件运动，圆锥推阻件通过伸缩导向块带动涨紧板运动，可以实现自动抓取产品。该装置实现了由机械代替人工的生产方式，具有占用空间小、生产效率高、工作环境要求低的优点，极大的保护了人身及产品的安全。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图中：1电机板、2上顶盖、3圆锥推阻件、4导向铜套、5伸缩导向块、6下顶盖、7拉簧、8上下连接板、9涨紧板、10伸缩光杆、11推杆导向轴套、12电机、13偏心轮、14感应片、15接近开关、16推杆、17接近开关固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的内部抱紧夹爪机构，包括电机板1和推杆16，所述电机板1一侧通过螺丝固定安装有电机12，所述电机板1另一侧设有接近开关固定座17，所述接近开关固定座17上设有接近开关15，所述电机板1中部设有通孔，所述通孔下端设有上顶盖2，所述上顶盖2下端设有涨紧板9，所述电机12的传动轴与偏心轮13固定连接，所述推杆16一端与偏心轮13固定连接，所述推杆16另一端穿过通孔与圆锥推阻件3固定连接，所述圆锥推阻件3一端穿过上顶盖2与伸缩导向块5连接，所述伸缩导向块5一端与涨紧板9固定连接，所述圆锥推阻件3下端外侧设有导向铜套4，所述伸缩导向块5下端设有下顶盖6，所述上顶盖2通过上下连接板8与下顶盖6固定连接，所述伸缩导向块5上下两端均设有伸缩光杆10。
具体的，所述推杆16一端还设有与接近开关15相匹配的感应片14。便于接近开关15工作。
具体的，所述下顶盖6上设有与涨紧板9相匹配的凹槽，便于涨紧板9工作。
具体的，所述涨紧板9的数量至少为3个。
具体的，所述涨紧板9外侧设有橡胶防滑垫，起到防滑作用。
具体的，所述上顶盖2上端设有推杆导向轴套11，起到导向作用。
具体的，所述伸缩导向块5另一端设有拉簧7，使得伸缩导向块5能回归原位。
工作原理：工作时，打开接近开关15，电机12慢速转动，驱动偏心轮13的偏心轴杆转动，当偏心轮13的偏心轴杆由上象限转动到下象限时，电机12停止转动。由上象限转动到下象限的动作会推动推杆16，推杆16通过推杆导向轴套11向下竖直移动，推杆16推动圆锥推阻件3向下移动，由此使得伸缩导向块5在导向铜套4和伸缩光杆10的导向作用下向四周水平移动，在伸缩导向块5的作用下，推动涨紧板9涨紧产品内壁来实现抓取，然后把产品放到指定位置。当产品放置到指定位置后，电机12再次慢速转动，驱动偏心轮13的偏心轴杆转动，当偏心轮13的偏心轴杆由下象限转动到上象限时，电机12停止转动。由上象限转动到下象限的动作拉动推杆16，推杆16通过推杆导向轴套11向上竖直移动，带动圆锥推阻件3向上移动，伸缩导向块5在拉簧7的拉力作用下，拉动涨紧板9缩回来实现放开产品，之后把夹爪从产品内部提升出去即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.内部抱紧夹爪机构，包括电机板（1）和推杆（16），其特征在于：所述电机板（1）一侧通过螺丝固定安装有电机（12），所述电机板（1）另一侧设有接近开关固定座（17），所述接近开关固定座（17）上设有接近开关（15），所述电机板（1）中部设有通孔，所述通孔下端设有上顶盖（2），所述上顶盖（2）下端设有涨紧板（9），所述电机（12）的传动轴与偏心轮（13）固定连接，所述推杆（16）一端与偏心轮（13）固定连接，所述推杆（16）另一端穿过通孔与圆锥推阻件（3）固定连接，所述圆锥推阻件（3）一端穿过上顶盖（2）与伸缩导向块（5）连接，所述伸缩导向块（5）一端与涨紧板（9）固定连接，所述圆锥推阻件（3）下端外侧设有导向铜套（4），所述伸缩导向块（5）下端设有下顶盖（6），所述上顶盖（2）通过上下连接板（8）与下顶盖（6）固定连接，所述伸缩导向块（5）上下两端均设有伸缩光杆（10）。
2.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述推杆（16）一端还设有与接近开关（15）相匹配的感应片（14）。
3.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述下顶盖（6）上设有与涨紧板（9）相匹配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述涨紧板（9）的数量至少为3个。
5.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述涨紧板（9）外侧设有橡胶防滑垫。
6.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述上顶盖（2）上端设有推杆导向轴套（11）。
7.根据权利要求1所述的内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述伸缩导向块（5）另一端设有拉簧（7）。
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