CN207103514U - 一种折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种折弯装置，包括：安装固定板、移动机构、第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构，移动机构设于安装固定板的一侧面，第一折弯机构和第二折弯机构固定于移动机构上，固定机构固定于第一折弯机构上，移动机构驱动第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构沿平行于安装固定板的方向移动，第一折弯机构可沿其中轴线旋转，第二折弯机构于移动机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动，固定机构于第一折弯机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动。本实用新型对需要多角度弯折的产品，可实现一次成型的多角度自动弯折，大大提高生产效率，保证产品弯折统一性，提高产品质量。

Description

一种折弯装置

技术领域

本实用新型涉及导热管加工技术领域，具体地，涉及一种折弯装置。

背景技术

在导热管加工过程中，因导热管需要应用到各种各样的设备中，所以导热管的弯折形状要求都不一样，因此在加工导热管的过程中需要对导热管进行不同的折弯处理。而市面上的折弯设备大部分从手动折弯装置发展到自动弯折装置，减少了人工的投入，但在弯曲的角度上仍然只能实现在同一平面上简单的角度弯折，因此对需要多角度弯折的导热管，需要分步进行多次弯折处理，但如此一来，生产效率低，且分步进行弯折影响产品的统一性，降低产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高且能实现多角度折弯的折弯装置。

本实用新型公开的一种折弯装置，包括：安装固定板、移动机构、第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构；移动机构设于安装固定板的一侧面；第一折弯机构和第二折弯机构固定于移动机构上；固定机构固定于第一折弯机构上；移动机构驱动第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构于安装固定板的侧面上方沿平行于安装固定板的方向移动；第一折弯机构可沿其中轴线旋转；第二折弯机构于移动机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动；固定机构于第一折弯机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，移动机构包括：第一滑轨、第二滑轨、第一滑动底座、固定件以及第一驱动元件；第一滑轨和第二滑轨平行设于安装固定板的一侧面；第一滑动底座固定于第一滑轨及第二滑轨上；第一滑动底座上沿垂直于安装固定板的方向开设有一通孔；固定件的一端穿设通孔固定于安装固定板上；第一驱动元件的一端固定于固定件的另一端，其另一端连接第一滑动底座；第一驱动元件驱动第一滑动底座于第一滑轨及第二滑轨上沿平行于安装固定板的方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一折弯机构包括：第一固定座、第二驱动元件以及第一折弯元件；第一固定座固定于第一滑动底座上；第二驱动元件设于第一固定座上；第一折弯元件固定于第一滑动底座的一端；第二驱动元件驱动第一折弯元件沿其中轴线旋转。

根据本实用新型的一实施方式，固定机构包括：第二固定座、第三驱动元件以及固定元件；第二固定座固定于第一折弯元件上；第三驱动元件固定于第二固定座的底面；固定元件固定于第二固定座的顶面；第三驱动元件驱动固定元件于第二固定座上沿垂直于第一折弯元件的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座的移动方向。

根据本实用新型的一实施方式，第二折弯机构包括：第三滑轨、第二滑动底座、第二折弯元件以及第四驱动元件；第三滑轨和第四驱动元件固定于第一滑动底座的顶端；第二滑动底座固定于第三滑轨上；第二折弯元件设于第二滑动底座的一端；第四驱动元件驱动第二滑动底座于第三滑轨上沿垂直于第一折弯元件的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座的移动方向。

根据本实用新型的一实施方式，第一折弯元件包括：第一折弯元件本体、折弯通孔、第一环形凹槽以及第二环形凹槽；折弯通孔沿垂直于第一折弯元件本体的方向贯穿于第一折弯元件本体的顶部；第一环形凹槽和第二环形凹槽沿第一折弯元件本体的长度方向平行分布于第一折弯元件本体的顶部；第一折弯元件本体固定于第一滑动底座的一端；第二驱动元件驱动第一折弯元件本体沿其中轴线旋转。

根据本实用新型的一实施方式，固定元件包括：固定元件本体、第一固定凹槽以及第二固定凹槽；第一固定凹槽和第二固定凹槽沿沿第一折弯元件本体的长度方向平行分布于固定元件本体的一端；固定元件本体固定于第二固定座的顶面；第三驱动元件驱动固定元件本体在第二固定座上沿垂直于第一折弯元件本体的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座的移动方向；第一固定凹槽和第二固定凹槽分别与第一环形凹槽和第二环形凹槽对应且位于同一平面。

根据本实用新型的一实施方式，第二折弯元件包括：第二折弯元件本体、第三固定凹槽以及第四固定凹槽；第二折弯元件本体设于第二滑动底座的一端；第三固定凹槽和第四固定凹槽沿沿第一折弯元件本体的长度方向平行分布于第二折弯元件本体的一端；第三固定凹槽和第四固定凹槽分别与第一固定凹槽和第二固定凹槽对应且位于同一平面。

根据本实用新型的一实施方式，移动机构还包括：限位传感器；限位传感器依次穿设安装底座、第一滑动底座以及通孔，其一端位于固定件的下方。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：对需要多角度弯折的产品，可实现一次成型的多角度自动弯折，提高生产效率，保证产品弯折统一性，提高产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中折弯装置的结构示意图；

图2为实施例中折弯装置的另一角度结构示意图；

图3为实施例中折弯装置的一折弯效果示意图。

附图标记说明：1、安装固定板；2、移动机构；3、第一折弯机构；4、固定机构；5、第二折弯机构；21、第一滑轨；22、第二滑轨；23、第一滑动底座；231、通孔；24、固定件；241、凹槽；25、第一驱动元件；26、限位传感器；31、第一固定座；32、第二驱动元件；33、第一折弯元件；331、第一折弯元件本体；332、折弯通孔；333、第一环形凹槽；334、第二环形凹槽； 41、第二固定座；42、第三驱动元件；43、固定元件；431、固定元件本体； 432、第一固定凹槽；433、第二固定凹槽；44、传动连接件；51、第三滑轨； 52、第二滑动底座；53、第二折弯元件；531、第二折弯元件本体；532、第三固定凹槽；533、第四固定凹槽；54、第四驱动元件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

本实施例提供一种折弯装置，请参考图1所示，其为实施例中折弯装置的结构示意图。折弯装置包括安装固定板1、移动机构2、第一折弯机构3、第二折弯机构5以及固定机构4。移动机构2安装在安装固定板1的一侧面，第一折弯机构3和第二折弯机构5固定于移动机构2上，固定机构4固定于第一折弯机构3上，第二折弯机构5和固定机构4位于第一折弯机构3的同一侧，移动机构2可驱动第一折弯机构3、第二折弯机构5以及固定机构4于安装固定板1的侧面上方沿平行于安装固定板1的方向移动，第一折弯机构3 可沿其中轴线旋转负180度至正180度，第二折弯机构5于移动机构2上可沿垂直于第一折弯机构3的方向移动，固定机构4于第一折弯机构3上可沿垂直于第一折弯机构3的方向移动。固定导热管的一端，将导热管另一端穿插至第一折弯机构3中，通过第一折弯机构3使导热管在垂直于安装固定板1的平面上可实现0度至180度的旋转弯折，同时第一折弯机构3与移动机构2 同时工作，使导热管在沿平行于安装固定板1的方向的平面上实现0度至90 度的弯折，然后将完成了前面两道折弯工序的导热管两端固定在第一折弯机构3和固定机构4之间，第二折弯机构5运作，使导热管的两端同时受力弯折，使导热管的两端在平行于安装固定板1且垂直于第一弯折机构3的方向的上实现0度至90度的同时弯折。本实用新型的折弯装置对需要多角度弯折的产品，可实现一次成型的多角度自动弯折，提高生产效率，保证产品弯折统一性，提高产品质量。

进一步地，请参考图2所示，其为实施例中折弯装置的另一角度结构示意图。移动机构2包括第一滑轨21、第二滑轨22、第一滑动底座23、固定件 24以及第一驱动元件25。第一滑轨21和第二滑轨22平行设于安装固定板1 的一侧面，第一滑动底座23固定于第一滑轨21及第二滑轨22上，优选地第一滑动底座23采用倒L型设计，顶端为一平面板可用于固定放置第一折弯机构3、第二折弯机构5以及固定机构4，第一滑动底座23上沿垂直于安装固定板1的方向开设有一通孔231，固定件24的一端穿设通孔231固定于安装固定板1上，固定件24的一端设有一凹槽241，第一驱动元件25的一端卡设在固定件24的凹槽241上，其另一端连接第一滑动底座23，优选地第一驱动元件25采用升降电机和伺服电机中的一种，但不限于上述方式，第一驱动元件25通过一端连接第一滑动底座23，其驱动第一滑动底座23于第一滑轨21 及第二滑轨22上沿平行于安装固定板1的方向进行升降移动，同时通孔231 的宽度大于固定件24的宽度，满足第一滑动底座23在移动过程中，固定件 24无法触碰到通孔231边缘。同时，移动机构2还包括限位传感器26，限位传感器26依次穿设安装固定板1、第一滑动底座23以及通孔231，其感应端位于固定件24的下方，随着第一滑动底座23在第一滑轨21和第二滑轨22 上移动，限位传感器26通过感应端监测其与固定件24的距离，防止第一滑动底座23的移动距离超过设计范围，损坏固定件24。通过固定导热管的一端，将导热管的另一端穿插至第一折弯机构3后，第一驱动元件25驱动第一滑动底座23在平行于安装固定板1的方向进行升降移动，使导热管在第一滑动底座23的移动方向上进行0度至90度的弯折。

进一步地，请继续参考图1，第一折弯机构3包括第一固定座31、第二驱动元件32以及第一折弯元件33。第一固定座31固定于第一滑动底座23上，第二驱动元件32设于第一固定座31上，第一折弯元件33固定于第一滑动底座23的一端，其中第二驱动元件32的顶端和第一折弯元件33的底端设有皮带轮34，第二驱动元件32通过皮带35驱动第一折弯元件33延其中轴线旋转，优选地第二驱动元件32采用伺服电机和步进电机其中的一种，第一折弯元件33通过螺丝固定的方式固定在第一滑动底座23上，但不限于上述方式。螺丝固定的方式使第一折弯元件33可根据实际生产情况调整其固定位置。将导热管穿插第一折弯元件上33上，然后第二驱动元件32驱动第一折弯元件33沿其中轴线旋转负180度至正180度，使导热管在垂直于安装固定板1的平面上弯折0度至180度。

进一步地，请继续参考图1及图2，固定机构4包括第二固定座41、第三驱动元件42以及固定元件43。第二固定座41固定于第一折弯元件33上，固定元件43需要与第一折弯元件33配合工作以达到固定导热管的目的，直接固定于第一折弯元件上33设计简单且节约成本，第三驱动元件42固定于第二固定座41的底面，固定元件43固定于第二固定座41的顶面，第三驱动元件42和固定元件43之间还设有传动连接件44，使固定元件43的驱动更加灵活，第三驱动元件42通过驱动传动连接件44，传动连接件44再驱动固定元件43于第二固定座41上沿垂直于第一折弯元件33的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座23的移动方向。优选地第三驱动元件42采用气缸或液压杆，但不限于上述方式。当导热管在第一折弯元件33上完成了180度的折弯后需要进行两端对称弯折时，需要对导热管的底端进行固定以便对其两端进行弯折处理。此时将导热管送至第一折弯元件33与固定元件43之间，第一驱动元件25驱动调整第一滑动底座23的位置使导热管的两端位于固定元件43和第一折弯元件43之间，其底端位于固定元件43和第一折弯元件43 的同一侧，然后第三驱动元件42驱动固定元件43沿垂直于第一折弯元件33 移动，直至将导热管的两端固定夹紧在固定元件43和第一折弯元件43之间。

进一步地，请继续参考图1，第一折弯元件33包括第一折弯元件本体331、折弯通孔332、第一环形凹槽333以及第二环形凹槽334，折弯通孔332沿垂直于第一折弯元件本体331的方向贯穿于第一折弯元件本体331的顶部，第一环形凹槽333和第二环形凹槽334沿第一折弯元件本体331的长度方向平行分布于第一折弯元件本体331的顶部，第一折弯元件本体331固定于第一滑动底座23的一端，第二驱动元件32驱动第一折弯元件本体331沿其中轴线旋转负180度至正180度；固定元件43包括固定元件本体431、第一固定凹槽432以及第二固定凹槽433，第一固定凹槽432和第二固定凹槽433沿第一折弯元件本体331的长度方向平行分布于固定元件本体431的一端，固定元件本体431固定于第二固定座41的顶面，第三驱动元件42驱动固定元件本体431在第二固定座41上沿垂直于第一折弯元件本体331的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座23的移动方向；第一固定凹槽432和第二固定凹槽433分别与第一环形凹槽333和第二环形凹槽334对应且位于同一平面。通过将导热管穿插至第一折弯元件本体331上的折弯通孔332进行折弯，使折弯效果更加精准和稳定，同时将导热管的一端通过第一环形凹槽333和第一固定凹槽432配合固定，导热管的另一端通过第二环形凹槽334和第二固定凹槽433配合固定，进一步使固定过程更加牢固，提高后续折弯过程的稳定性。

更进一步地，请继续参考图1，第二折弯机构5包括第三滑轨51、第二滑动底座52、第二折弯元件53以及第四驱动元件54。第三滑轨51和第四驱动元件54固定于第一滑动底座23的顶端，第二滑动底座52固定于第三滑轨 51上，第四驱动元件54驱动第二滑动底座52于第三滑轨51上沿垂直于第一折弯元件33的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座23的移动方向，其中，第二折弯元件53包括第二折弯元件本体531、第三固定凹槽532以及第四固定凹槽533，第二折弯元件本体531设于第二滑动底座52的一端，第三固定凹槽532和第四固定凹槽533沿第一折弯元件本体331的长度方向平行分布于第二折弯元件本体531的一端，第三固定凹槽532和第四固定凹槽 533分别与第一固定凹槽432和第二固定凹槽433对应且位于同一平面，优选地第四驱动元件54采用气缸、液压杆和电机中的一种，但不限于上述方式。将完成了180度折弯后的导热管的一端固定夹紧在第一环形凹槽333与第一固定凹槽432之间，另一端固定夹紧在第二环形凹槽334和和第二固定凹槽 433之间，然后松开导热管固定的一端，此时第四驱动元件54驱动第二滑动底座52于第三滑轨51上沿垂直于第一折弯元件33的方向移动，其移动方向垂直于第一滑动底座23的移动方向，同时带动第二折弯元件53移动，使导热管的两端在第三固定凹槽531和第四固定凹槽532的作用下，使导热管的两端在平行于安装固定板1且垂直于第一弯折元件33的方向上受力均匀地同向进行0度至90度的折弯。

请参考图3所示，其为实施例中折弯装置的一折弯效果示意图，以图3 所示的折弯效果为例，本实用新型的运作原理如下：

折弯装置工作之前，先固定导热管的一端，然后将导热管的另一端穿插折弯通孔332上，使导热管的B部分在折弯通孔332上，第一驱动元件25驱动第一滑动底座23于第一滑轨21及第二滑轨22上沿平行于安装固定板1的平面上朝向第一折弯元件本体331的底端方向滑动，同时使导热管整体向垂直于第一折弯元件本体331的方向移动，使导热管的A部分形成弯折；然后第二驱动元件32驱动第一折弯元件本体331沿其自身的中轴线旋转，使导热管的B部分的在折弯通孔332的带动下形成180度弯折；完成180度折弯后，继续使导热管向垂直于第一折弯元件本体331的方向移动，使导热管脱离折弯通孔332，然后移动机构2工作，调整第一滑动底座23的位置，接着使导热管的一端分别与第一固定凹槽432和第一环形凹槽333对应且处于同一平面，以及其另一端分别与第二固定凹槽433和第二环形凹槽334对应且处于同一平面，此时第三驱动元件42驱动固定元件本体431相对第一折弯元件本体331移动，直至将导热管靠U型底端的两端各自固定在第一环形凹槽333 与第一固定凹槽432之间以及第二环形凹槽334和第二固定凹槽433之间；然后松开对导热管一端的固定，此时整个导热管固定在折弯装置上，然后第四驱动元件54驱动第二滑动底座52于第三滑轨51上沿垂直于第一折弯元件本体331的方向移动，同时带动第二折弯元件本体531移动，使导热管的两端在第三固定凹槽532和第四固定凹槽533的作用下，在平行于安装固定板1 且垂直于第一折弯元件本体331的方向上受力均匀地同向进行0度至90度，使导热管的C部份的形成弯折。

本实用新型上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：安装固定板(1)、移动机构(2)、第一折弯机构(3)、固定机构(4)以及第二折弯机构(5)；

所述移动机构(2)设于所述安装固定板(1)的一侧面；所述第一折弯机构(3)和第二折弯机构(5)固定于所述移动机构(2)上；所述固定机构(4)固定于所述第一折弯机构(3)上；所述移动机构(2)驱动第一折弯机构(3)、第二折弯机构(5)以及固定机构(4)于所述安装固定板(1)的侧面上方沿平行于所述安装固定板(1)的方向移动；所述第一折弯机构(3)可沿其中轴线旋转；所述第二折弯机构(5)于所述移动机构(2)上可沿垂直于所述第一折弯机构(3)的方向移动；所述固定机构(4)于所述第一折弯机构(3)上可沿垂直于所述第一折弯机构(3)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括：第一滑轨(21)、第二滑轨(22)、第一滑动底座(23)、固定件(24)以及第一驱动元件(25)；所述第一滑轨(21)和第二滑轨(22)平行设于所述安装固定板(1)的一侧面；所述第一滑动底座(23)固定于所述第一滑轨(21)及第二滑轨(22)上；所述第一滑动底座(23)上沿垂直于所述安装固定板(1)的方向开设有一通孔(231)；所述固定件(24)的一端穿设所述通孔(231)固定于所述安装固定板(1)上；所述第一驱动元件(25)的一端固定于所述固定件(24)的另一端，其另一端连接所述第一滑动底座(23)；所述第一驱动元件(25)驱动所述第一滑动底座(23)于所述第一滑轨(21)及第二滑轨(22)上沿平行于所述安装固定板(1)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构(3)包括：第一固定座(31)、第二驱动元件(32)以及第一折弯元件(33)；所述第一固定座(31)固定于所述第一滑动底座(23)上；所述第二驱动元件(32) 设于所述第一固定座(31)上；所述第一折弯元件(33)固定于所述第一滑动底座(23)的一端；所述第二驱动元件(32)驱动所述第一折弯元件(33)沿其中轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括：第二固定座(41)、第三驱动元件(42)以及固定元件(43)；所述第二固定座(41)固定于所述第一折弯元件(33)上；所述第三驱动元件(42)固定于所述第二固定座(41)的底面；所述固定元件(43)固定于所述第二固定座(41)的顶面；所述第三驱动元件(42)驱动所述固定元件(43)于所述第二固定座(41)上沿垂直于所述第一折弯元件(33)的方向移动，其移动方向垂直于所述第一滑动底座(23)的移动方向。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述第二折弯机构(5)包括：第三滑轨(51)、第二滑动底座(52)、第二折弯元件(53)以及第四驱动元件(54)；所述第三滑轨(51)和第四驱动元件(54)固定于所述第一滑动底座(23)的顶端；所述第二滑动底座(52)固定于所述第三滑轨(51)上；所述第二折弯元件(53)设于所述第二滑动底座(52)的一端；所述第四驱动元件(54)驱动所述第二滑动底座(52)于所述第三滑轨(51)上沿垂直于所述第一折弯元件(33)的方向移动，其移动方向垂直于所述第一滑动底座(23)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯元件(33)包括：第一折弯元件本体(331)、折弯通孔(332)、第一环形凹槽(333)以及第二环形凹槽(334)；所述折弯通孔(332)沿垂直于所述第一折弯元件本体(331)的方向贯穿于所述第一折弯元件本体(331)的顶部；所述第一环形凹槽(333)和第二环形凹槽(334)沿所述第一折弯元件本体(331)的长度方向平行分布于所述第一折弯元件本体(331)的顶部；所述第一折弯元件本体(331)固定于所述第一滑动底座(23)的一端；所述第二驱动元件(32)驱动第一折弯元件本体(331)沿其中轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述固定元件(43)包括：固定元件本体(431)、第一固定凹槽(432)以及第二固定凹槽(433)；所述第一固定凹槽(432)和所述第二固定凹槽(433)沿所述第一折弯元件本体(331)的长度方向平行分布于所述固定元件本体(431)的一端；所述固定元件本体(431)固定于所述第二固定座(41)的顶面；所述第三驱动元件(42)驱动所述固定元件本体(431)在所述第二固定座(41)上沿垂直于所述第一折弯元件本体(331)的方向移动，其移动方向垂直于所述第一滑动底座(23)的移动方向；所述第一固定凹槽(432)和第二固定凹槽(433)分别与所述第一环形凹槽(333)和第二环形凹槽(334)对应且位于同一平面。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述第二折弯元件(53)包括：第二折弯元件本体(531)、第三固定凹槽(532)以及第四固定凹槽(533)；所述第二折弯元件本体(531)设于所述第二滑动底座(52)的一端；所述第三固定凹槽(532)和第四固定凹槽(533)沿所述第一折弯元件本体(331)的长度方向平行分布于所述第二折弯元件本体(531)的一端；所述第三固定凹槽(532)和第四固定凹槽(533)分别与所述第一固定凹槽(432)和第二固定凹槽(433)对应且位于同一平面。

9.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述移动机构(2)还包括：限位传感器(26)；所述限位传感器(26)依次穿设所述安装固定板(1)、第一滑动底座(23)以及通孔(231)，其一端位于所述固定件(24)的下方。