CN207093674U - 传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动系统，其包含一主轴机构、一第一传动机构与一第二传动机构。第一传动机构设置于主轴机构的一侧。第二传动机构设置于主轴机构的另一侧。一第一单向轴连接于第一传动机构与主轴机构之间，一第二单向轴连接于第二传动机构与主轴机构之间。如此第一传动机构与第二传动机构共同驱动主轴机构作动，若第一传动机构失去作用，仍可藉由第二传动机构持续带动主轴机构作动，且不被第一传动机构连动主轴机构而影响动力输出，可分担传动机构的故障风险，以提升安全性。

Description

传动系统

技术领域

本实用新型提供一种传动系统，尤指一种可同时对单一结构提供两个动力来源的传动系统。

背景技术

科技日新月异，遥控电动直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型，遥控直升机分电动和油动两类，跟现实的直升机的最大的分别是多了一个特技模式，可进行倒飞等特技飞行。

遥控电动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门信道插座上的电子调速器的三芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。

习知遥控电动直升机多使用单颗马达作为动力输出，但单颗马达容易有过热或效率问题，且单颗马达仅对于齿轮轴的一侧进行动力输入。当对于齿轮轴单侧边输入较大的外力(如：驱动齿轮转动力)，其容易对于齿轮轴单侧造成损坏，易对于齿轮造成崩齿或是齿轮脱开等等情况产生。

故，本实用新型针对于习知技术的缺点进行改良，而提供一种传动系统，其具有两个传动力机构而可同时提供两个动力来源，而由原本单一传动机构需要对于单一齿轮轴输入的动力，而平均分担于两个传动力机构，而可以平均的输入动力。如此情况可降低单边输入动力过大的情况。而减少单一传动机构的缺点。另外，当两个传动机构的其中之一故障时，可藉由另一传动机构的作用而平安降落直升机，以提高安全性。

实用新型内容

本实用新型之一目的，在于提供一种传动系统，其避免单一传动机构的输入强度过高，而容易造成齿轮损坏或齿轮脱离的情况发生，如此降低机械的故障率。

本实用新型之一目的，在于提供一种传动系统，其同时提供两个传动机构输入于单一齿轮轴，可平均动力输入强度，降低齿轮损坏率，并且若单一传动机构损毁，可仍由另一传动机构持续进行作用，两个传动机构并不互相影响。

本实用新型提供一种传动系统，其包含一主轴机构、一第一传动机构与一第二传动机构，该第一传动机构包含一第一驱动模块、一第一齿轮模块、一第一单向轴与一第一转接齿轮，该第一驱动模块连动于该第一齿轮模块，该第一单向轴连动于该第一齿轮模块，该第一转接齿轮设置于该第一单向轴的一端，该第一转接齿轮啮合于该主轴机构的一侧，以及该第二传动机构包含一第二驱动模块、一第二齿轮模块、一第二单向轴与一第二转接齿轮，该第二驱动模块连动于该第二齿轮模块，该第二单向轴连动于该第二齿轮模块，该第二转接齿轮设置于该第二单向轴的一端，该第二转接齿轮啮合于该主轴机构的另一侧。其中，该第一传动机构的该第一驱动模块与该第二传动机构的该第二驱动模块驱动该主轴机构作动。

本实用新型的一实施例，在于揭露该主轴机构包含一上齿轮、一下齿轮、一上固定轴、一下固定轴与一轴承，该上固定轴穿设该上齿轮，并设置于该轴承之上，该下固定轴穿设于该下齿轮，并设置于该轴承之下，该上齿轮与该下齿轮互相相对。

本实用新型的一实施例，在于揭露该上齿轮与该下齿轮为伞齿轮。

本实用新型的一实施例，在于揭露该第一齿轮模块包含一第一马达齿轮与一第一减速齿轮，该第一驱动模块包含一第一马达与一第一轴心，该第一马达驱动该第一轴心，该第一轴心穿设于该第一马达齿轮，该第一马达齿轮啮合于该第一减速齿轮，该第一单向轴穿设该第一减速齿轮，该第二齿轮模块包含一第二马达齿轮与一第二减速齿轮，该第二驱动模块包含一第二马达与一第二轴心，该第二马达驱动该第二轴心，该第二轴心穿设于该第二马达齿轮，该第二马达齿轮啮合于该第二减速齿轮，该第二单向轴穿设该第二减速齿轮。

本实用新型的一实施例，在于揭露该第一齿轮模块更包含一第一齿轮支架，该第一齿轮支架包含一第一架体与一第二架体，该第一减速齿轮位于该第一齿轮支架的该第一架体与该第一齿轮支架的该第二架体间，该第二齿轮模块更包含一第二齿轮支架，该第二齿轮支架包含一第一架体与一第二架体，该第二减速齿轮位于该第二齿轮支架的该第一架体与该第二齿轮支架的该第二架体间。

本实用新型的一实施例，在于揭露该第一转接齿轮与该第二转接齿轮皆为伞齿轮。

附图说明

图1：其为本实用新型的传动系统的立体图；

图2：其为本实用新型的传动系统的主轴机构的分解图；

图3：其为本实用新型的传动系统的传动机构的分解图；

图4：其为本实用新型的传动系统的侧视图；以及

图5：其为本实用新型的传动系统的剖视图。

【图号对照说明】

1 传动系统

11 主轴机构

111 上齿轮

113 下齿轮

115 上固定轴件

117 下固定轴件

119 轴承

13 第一传动机构

131 第一驱动模块

1311 第一马达

1313 第一轴心

133 第一齿轮模块

1331 第一马达齿轮

1333 第一减速齿轮

1335 第一齿轮支架

1337 第一架体

1339 第二架体

135 第一单向轴

137 第一转接齿轮

15 第二传动机构

151 第二驱动模块

1511 第二马达

1513 第二轴心

153 第二齿轮模块

1531 第二马达齿轮

1533 第二减速齿轮

1535 第二齿轮支架

1537 第一架体

1539 第二架体

155 第二单向轴

157 第二转接齿轮

具体实施方式

为了使本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：

请参阅图1，其为本实用新型的传动系统的立体图。如图所示，本实施例为一种传动系统1，其系可用于电动直升机的传动系统，但并不限制于电动直升机。该传动系统1系由一主轴机构11、一第一传动机构13与一第二传动机构 15所组成。该第一传动机构13连动于该主轴机构11的一侧。该第二传动机构15 连动于该主轴机构11的另一侧。该主轴机构11同时接收由该第一传动机构13与第二传动机构15提供的动力来源，并该主轴机构11系连动于电动直升机的旋翼。该主轴机构11所需要接收的动力强度会平均分担于每个传动机构。再者，该传动系统1具有第一传动机构13与第二传动机构15，两个传动机构能分散故障的风险，以提升使用上的安全性。

请一并参阅图2，其为本实用新型的传动系统的主轴机构的分解图。如图所示，于本实施例中，该主轴机构11包含一上齿轮111、一下齿轮113、一上固定轴件115、一下固定轴件117与一轴承119，该上固定轴件115穿设该上齿轮 111，并设置于该轴承119的上方，该下固定轴件117穿设该下齿轮113，并设置于该轴承119的下方。该上齿轮111的轮齿与该下齿轮113的轮齿互相相对，且该上齿轮111与该下齿轮113为伞齿轮。

请一并参阅图3，其为本实用新型的传动系统的传动机构的分解图。如图所示，该第一传动机构13包含一第一驱动模块131、一第一齿轮模块133、一第一单向轴135与一第一转接齿轮137。该第一驱动模块131连动于该第一齿轮模块133，该第一单向轴135连动于该第一齿轮模块133，该第一转接齿轮137设置于该第一单向轴135的一端，该第一转接齿轮137啮合于该主轴机构11的一侧，即该第一转接齿轮137的上侧轮齿啮合于该上齿轮111，同时该第一转接齿轮137的下侧轮齿则啮合于该下齿轮113。其中该第一转接齿轮137为伞齿轮。

承上所述，该第一齿轮模块133更包含一第一马达齿轮1331、一第一减速齿轮1333与一第一齿轮支架1335，该第一齿轮支架1335包含一第一架体1337与一第二架体1339。该第一驱动模块131更包含一第一马达1311与一第一轴心1313。该第一马达1311驱动该第一轴心1313，该第一轴心1313的一端穿设于该第一马达齿轮1331，而固定于该第一架体1337。该第一马达齿轮1331啮合于该第一减速齿轮1333。该第一减速齿轮1333位于该第一架体1337与第二架体1339间。该第一单向轴135依序穿设该第一架体1337、该第一减速齿轮1333与该第二架体1339。其中该第一马达齿轮1331与该第一减速齿轮1333透过齿轮的齿数比，而达到降低马达旋转圈数的作用。

另外，第二传动机构15包含一第二驱动模块151、一第二齿轮模块153、一第二单向轴155与一第二转接齿轮157，该第二驱动模块151连动于该第二齿轮模块153，该第二单向轴155连动于该第二齿轮模块153，该第二转接齿轮157设置于该第二单向轴155的一端，该第二转接齿轮157啮合于该主轴机构11的另一侧，即该第二转接齿轮157的上侧轮齿啮合于该上齿轮111，同时该第二转接齿轮157 的下侧轮齿则啮合于该下齿轮113。其中该第二转接齿轮157为伞齿轮。于本实施例中，该第一传动机构13与该第二传动机构15的结构相同。

承上所述，该第二齿轮模块153更包含一第二马达齿轮1531、一第二减速齿轮1533与第二齿轮支架1535，该第二齿轮支架1535包含一第一架体1537与一第二架体1539。该第二驱动模块包151含一第二马达1511与一第二轴心1513，该第二马达1511驱动该第二轴心1513，该第二轴心1513穿设该第二马达齿轮1531，而固定于该第一架体1537。该第二马达齿轮1531啮合于该第二减速齿轮1533。该第二减速齿轮1533位于该第一架体1537与该第二架体1539间。该第二单向轴155 依序穿设该第一架体1537、该第二减速齿轮1533与该第一架体1539。该第二齿轮模块153相同于该第一齿轮模块133的作用，故，不再赘述。

请参阅图4与图5，其系为传动系统的侧视图与剖视图。如图所示，于本实施例中，该第一传动机构13与第二传动机构同时提供动力给该主轴机构11。该第一传动机构13的该第一马达1311驱动该第一轴心1313转动，而该第一轴心 1313带动该第一马达齿轮1331转动。该第一齿轮马达1331带动该第一减速齿轮 1333，其透过齿数比降低马达带动的转动速度。该第一减速齿轮1333带动该第一单向轴135转动，而该第一单向模135带动该第一转接齿轮137转动。该第一转接齿轮137则带动主轴机构11的该上齿轮111与该下齿轮113转动，其中该上齿轮111 与该下齿轮113的转动方向相反。该上齿轮111连动于该上固定轴件115，该上固定轴件115连动于上半部的该轴承119。该下齿轮113连动于该下固定轴件117，该下固定轴件117连动于下半部的该轴承119。当该上齿轮111顺时钟转动时，其顺势带动该上固定轴件115顺时钟转动。该下齿轮113则相反于该上齿轮111的转动方向。该下齿轮113逆时钟转动，其顺势带动该下固定轴件117逆时钟转动。该轴承119的上半部呈顺时钟转动，而该轴承119的下半部呈逆时钟转动。再者，该第一传动机构13与该第二传动机构15的结构与作用相同，故，不再针对于第二传动机构15的作动关系加以赘述。

又，将该传动系统1用于电动直升机的动力系统，若该第一传动机构 13的结构受损，而无法提供动力给该主轴机构11时，该第二传动机构15会继续提供动力给该主轴机构11，以维持该主轴机构11旋转的基本动力，使电动直升机能够维持降落的基本动能，而不致于使该主轴机构11完全失去动力，而导致电动直升机直接坠毁。另外，虽然该第一传动机构13失去动力，但该第一传动机构13仍就连动于该主轴机构11的一侧。该第一传动机构13藉由该第一单向轴 135连接于主轴机构11。该第一传动机构13透过该第一单向轴135除了能防止逆向旋转之外，也能够避免主轴机构11反向带动该第一传动机构13进行转动，可防止该第一传动机构13的马达受到反向外力驱动而再次旋转受损。若为该第二传动机构15受损，也相同于上述情况，故，不在加以赘述。

本实施例针对于习知技术的缺点进行改良，习知的电动直升机仅利用单一动力系统进行动力的运作输出，此动力系统需要输出的动力强度要足以能够维持电动直升机的移动。但动力系统维持此种强度的输出会需要连接于此动力系统的齿轮模块接收的动力强度大，有可能会发生齿轮的轮齿受损或单侧受到动力系统输出的力量强度过大而导致齿轮脱开等等问题发生。又，单一动力系统运作的电动直升机于运作时，其单一的动力系统损毁，则整架电动直升机会直接坠毁。故，本实用新型提供一种该双传动装置，其包含该主轴机构、该第一传动机构与第二传动机构。该第一传动机构与第二传动机构能平均分担所需要输入于该主轴机构的动力，以降低该第一传动机构与该第二传动机构的输出强度。此种动力输入方式能够有效的降低该主轴机构因为传动机构的动力输出强度太高而对于该主轴机构产生不良的影响。再者，电动直升机也能同时具有第一传动机构与第二传动机构，以保障任一传动机构故障情况下，仍能确保电动直升机能够平安降落，而电动直升机为本实用新型之一的应用实施例，但并不限于此。

上文仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种传动系统，其特征在于，其包含：

一主轴机构；

一第一传动机构，其包含一第一驱动模块、一第一齿轮模块、一第一单向轴与一第一转接齿轮，该第一驱动模块连动于该第一齿轮模块，该第一单向轴连动于该第一齿轮模块，该第一转接齿轮设置于该第一单向轴的一端，该第一转接齿轮啮合于该主轴机构的一侧；以及

一第二传动机构，其包含一第二驱动模块、一第二齿轮模块、一第二单向轴与一第二转接齿轮，该第二驱动模块连动于该第二齿轮模块，该第二单向轴连动于该第二齿轮模块，该第二转接齿轮设置于该第二单向轴的一端，该第二转接齿轮啮合于该主轴机构的另一侧；

其中，该第一传动机构的该第一驱动模块与该第二传动机构的该第二驱动模块驱动该主轴机构作动。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，其中该主轴机构包含一上齿轮、一下齿轮、一上固定轴件、一下固定轴件与一轴承，该上固定轴件穿设该上齿轮，并设置于该轴承之上，该下固定轴件穿设于该下齿轮，并设置于该轴承之下，该上齿轮与该下齿轮互相相对。

3.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，其中该上齿轮与该下齿轮为伞齿轮。

4.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，其中该第一齿轮模块包含一第一马达齿轮与一第一减速齿轮，该第一驱动模块包含一第一马达与一第一轴心，该第一马达驱动该第一轴心，该第一轴心穿设于该第一马达齿轮，该第一马达齿轮啮合于该第一减速齿轮，该第一单向轴穿设该第一减速齿轮，该第二齿轮模块包含一第二马达齿轮与一第二减速齿轮，该第二驱动模块包含一第二马达与一第二轴心，该第二马达驱动该第二轴心，该第二轴心穿设于该第二马达齿轮，该第二马达齿轮啮合于该第二减速齿轮，该第二单向轴穿设该第二减速齿轮。

5.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，其中该第一齿轮模块更包含一第一齿轮支架，该第一齿轮支架包含一第一架体与一第二架体，该第一减速齿轮位于该第一齿轮支架的该第一架体与该第一齿轮支架的该第二架体间，该第二齿轮模块更包含一第二齿轮支架，该第二齿轮支架包含一第一架体与一第二架体，该第二减速齿轮位于该第二齿轮支架的该第一架体与该第二齿轮支架的该第二架体间。

6.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，其中该第一转接齿轮与该第二转接齿轮为伞齿轮。