CN207089791U - 一种用于自立袋灌装生产线的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，包括用于悬挂待灌装自立袋的运行轨道、用于带动自立袋朝向转动盘卡接位运动的驱动件以及用于放置运行轨道的工作台，运行轨道至少设置有两个，工作台下方设置有间歇运动机构，带动工作台间歇转动以实现运行轨道一端与转动盘卡接位的依次对接。通过间歇运动机构带动工作台转动，使得工作台上的运行轨道一端能够与转动盘卡接位实现依次对接，工作人员可以对未与转动盘卡接位对接的运行轨道进行填充作业，将待灌装的自立袋预先就位在运行轨道上，通过间歇运动机构带动工作台间歇转动，完成工作台上运行轨道与转动盘卡接位的依次对接，与现有技术相比，有利于降低时间损耗，提高整体作业效率。

Description

一种用于自立袋灌装生产线的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自立袋灌装的生产设备，更具体地说，涉及一种用于自立袋灌装生产线的上料装置。

背景技术

在大规模的自立袋灌装作业中，经常要用到自立袋灌装生产线，一般的自立袋灌装生产线在灌装作业中要涉及到多个工位，自立袋灌装作业主要包括送袋、灌装、给盖、旋盖、卸袋等工位，送袋作业工位设有上料装置。

如图6所示，现有技术中的上料装置设置在灌装生产线的转动盘1一侧，转动盘1周向均匀分布有若干用于对接自立袋吸嘴的卡接位1a，上料装置包括有运行轨道2和推动气缸3，运行轨道2为直线轨道，在该运行轨道2上悬挂有若干待灌装的自立袋，其悬挂点为自立袋吸嘴处，推动气缸3顶端向外延伸，进而推动自立袋沿运行轨道2长度方向移动，将自立袋推送到转动盘1的卡接位1a，自立袋随转动盘1而转动，依次进行灌装、给盖、旋盖、卸袋等工序。

运行轨道2上悬挂的一排自立袋在推动气缸3的驱动下沿轨道移动，当该排自立袋送料作业完毕时，推动气缸3复位，之后需要人工将带灌装的若干自立袋排列悬挂于运行轨道2，耗时较长，整体的作业效率较底，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，该用于自立袋灌装生产线的上料装置通过设置放置有多个运行轨道的工作台以及间歇运动机构，有利于降低时间损耗，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，包括用于悬挂待灌装自立袋的运行轨道、用于带动自立袋朝向转动盘卡接位运动的驱动件，还包括用于放置运行轨道的工作台，所述运行轨道至少设置有两个，所述工作台下方设置有间歇运动机构，带动工作台间歇转动以实现运行轨道一端与转动盘卡接位的依次对接。

通过采用上述技术方案，当其中一运行轨道上的待灌装自立袋均被驱动件带动至转动盘卡接位之后，通过间歇运动机构带动工作台转动，使得工作台上的另一运行轨道一端能够与转动盘卡接位实现对接，驱动件持续带动完成对接的运行轨道上的待灌装自立袋，在上述过程中，工作人员可以对未与转动盘卡接位对接的运行轨道进行填充作业，将待灌装的自立袋预先就位在运行轨道上，通过间歇运动机构带动工作台间歇转动，完成工作台上运行轨道与转动盘卡接位的依次对接，与现有技术相比，有利于降低时间损耗，提高整体作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述间歇运动机构包括间歇驱动组件以及呈水平设置的转盘轴承，工作台下方设置有机架，转盘轴承包括转动配合的内环与外环，所述内环固定于工作台，外环固定于机架，所述间歇驱动组件带动内环以及工作台间歇转动。

通过采用上述技术方案，利用轴承转盘实现工作台的水平转动，当需要更换运行轨道与转动盘进行对接时，通过间歇驱动组件带动内环以及工作台转动，轴承转盘的结构较为简单，方便安装连接。

本实用新型进一步设置为：所述间歇驱动组件包括电机、连接于电机驱动端的转动轮以及位于内环的若干定位槽，所述转动轮一侧设置有与定位槽嵌设配合的拨动块。

通过采用上述技术方案，电机带动转动块以及拨动块转动，通过内环上的若干定位槽与拨动块嵌设配合，拨动内环转动，进而实现内环以及工作台的间歇转动，最终达到工作台上的运行轨道一端与转动盘卡接位依次对接的目的。

本实用新型进一步设置为：所述间歇驱动组件包括步进电机、连接于步进电机驱动端的齿轮以及设置于内环内侧且与齿轮啮合传动的环形齿。

通过采用上述技术方案，步进电机定时带动内环以及工作台间歇转动，齿轮啮合具有较高的传动稳定性以及转动精度，同时齿轮啮合还带有自锁效果，能够有效避免转盘轴承内环以及外环之间的相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台表面呈圆形设置，运行轨道沿工作台径向方向延伸，运行轨道等分设置于工作台表面。

通过采用上述技术方案，呈圆形设置的工作台能够较好的适用于圆周转动，沿工作台径向方向等分设置运行轨道，该排布方式能够在圆形的工作台上较多的分布运行轨道，有效提高工作台表面的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述运行轨道包括两相对间隔设置的角钢体，待灌装的自立袋吸嘴悬挂于两角钢体之间。

通过采用上述技术方案，由两相对间隔设置的角钢体所组成的运行轨道结构简单，方便安装加工，有利于降低整体装置的成本。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸包括沿运行轨道方向设置的导向杆、沿导向杆长度方向来回位移且用于推动待灌装自立袋的滑动块。

通过采用上述技术方案，与现有技术中的推动气缸相比，无杆气缸能够较好的与运行轨道的结构相适配，提高工作台上面积的有效使用率。

本实用新型进一步设置为：所述无杆气缸与运行轨道呈一一对应设置。

通过采用上述技术方案，一一对应设置的无杆气缸和运行轨道，使得每一个运行轨道上的产品均能够独立控制，有利于提高控制的灵活性，即时出现部分运行轨道故障损坏，整体装置依然能够继续运行。

本实用新型进一步设置为：所述滑动块上连接有推板，所述推板边缘与角钢体内壁相抵接，推板可沿角钢体长度方向位移。

通过采用上述技术方案，当待灌装的自立袋与转动盘卡接位进行对接时，滑动块带动推板同步运动，推板抵接角钢体内壁且沿着角钢体长度方向进行位移，使得整体的推动对接过程具有较高的推动稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：该上料装置整体结构较为简单，具有较高的使用灵活性；

其二：该上料装置具有较高的调节稳定性和转动精度，使得整体装置运行具有较高的稳定性，有利于延长装置使用寿命；

其三：该上料装置合理的划分工序，有利于降低时间浪费，较大程度的提高了作业效率。

附图说明

图1为实施例一结合转动盘时的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为实施例一运行轨道的结构示意图；

图4为实施例一的局部结构示意图，主要用于体现转盘轴承和间歇驱动组件；

图5为实施例二的局部结构示意图，主要用于体现转盘轴承和间歇驱动组件；

图6为现有技术的结构示意图。

附图标记：1、转动盘；1a、卡接位；2、运行轨道；21、角钢体；22、支架；3、推动气缸；4、工作台；5、无杆气缸；51、导向杆；52、滑动块；53、推板；6、机架；7、转盘轴承；71、内环；72、外环；71a、定位槽；71b、环形齿；8、电机；9、转动轮；91、拨动块；10、步进电机；11、齿轮。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型实施例做进一步说明。

一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，如图1所示，该上料装置放置在转动盘1的一侧，上料装置起到将待灌装自立袋依次逐个的输送至转动盘1卡接位1a的作用，结合图2，上料装置包括有机架6以及位于机架6上方呈水平设置的工作台4，在工作台4上方设置有多组运行轨道2，运行轨道2上悬挂有若干待灌装的自立袋，在运行轨道2上还设置有驱动件，通过驱动件依次带动自立袋朝向转动盘1卡接位1a运动，进而完成自立袋的上料工序。

上述的工作台4表面呈圆形结构，运行轨道2长度方向沿工作台4径向方向延伸，且运行轨道2等分设置于工作台4表面；

如图2、图3所示，运行轨道2通过呈竖直设置的若干支架22连接于工作台4表面，运行轨道2包括两相对间隔设置的角钢体21，待灌装的自立袋吸嘴悬挂于两角钢体21之间；上述的驱动件具体选用无杆气缸5，为了提高调节的灵活性，上述无杆气缸5与运行轨道2呈一一对应设置，无杆气缸5包括沿运行轨道2方向设置的导向杆51、沿导向杆51长度方向来回位移且用于推动待灌装自立袋的滑动块52，导向杆51固定于运行轨道2一侧，为了进一步提高自立袋推动的稳定性，在滑动块52上连接有推板53，所述推板53边缘与角钢体21内壁相抵接，当悬挂有待灌装自立袋的运行轨道2与转动盘1卡接位1a进行对接时，滑动块52带动推板53同步运动，推板53边缘抵接角钢体21内壁且沿着角钢体21长度方向进行位移。

如图2、图4所示，在工作台4与机架6之间设置有一间歇运动机构，通过间歇运动机构带动工作台4间歇转动，以实现工作台4上的多组运行轨道2能够与转动盘1卡接位1a形成依次对接。

间歇运动机构包括有间歇驱动组件以及呈水平设置的转盘轴承7，通过转盘轴承7实现机架6与工作台4的转动配合，转盘轴承7包括转动配合的内环71与外环72，外环72固定连接于机架6，内环71固定连接于工作台4，为了避免工作台4转动时其下表面与外环72之间发生摩擦干涉，沿竖直方向，内环71高于外环72，当需要进行下一组运行轨道2的对接上料时，通过间歇驱动组件带动内环71以及工作台4转动。

间歇驱动组件包括固定连接于机架6的电机8、连接于电机8驱动端的转动轮9以及位于内环71的若干定位槽71a，本方案在工作台4上具体设置有五组运行轨道2，定位槽71a的具体数量与运行轨道2呈一一对应设置，在转动轮9一侧设置有与定位槽71a嵌设配合的拨动块91。电机8带动转动块以及拨动块91转动时，可以完成拨动块91与定位槽71a从相互嵌设至分离的过程，在上述过程中拨动块91拨动内环71转动，在本方案中，其实际的转动角度为72度（即转动轮9带动内环71旋转五分之一圆周），当拨动块91与定位槽71a完全分离之后，电机8带动转动轮9持续转动，此时，转动轮9与内环71之间不发生相互作用，内环71保持静止状态，在该状态下的时间内，与转动盘1卡接位1a相对接的运行轨道2通过无杆气缸5进行持续的待灌装自立袋上料工序，同时，在拨动块91与下一个定位槽71a接触之前，完成待灌装自立袋的上料工序，当电机8带动转动轮9以及拨动块91旋转五分之四圆周之后，再次进行拨动块91与定位槽71a从相互嵌设至分离的过程，进而实现内环71以及工作台4间歇转动，使得上料过程具有较高的连续性。

具体实施过程：

当其中一组运行轨道2上的待灌装自立袋均被无杆气缸5带动至转动盘1卡接位1a之后，电机8带动转动轮9以及拨动块91转动，通过定位槽71a与拨动块91的配合，拨动内环71，完成工作台4的转动，使得工作台4上的下一组运行轨道2一端能够与转动盘1卡接位1a实现对接，无杆气缸5持续推动运行轨道2上的待灌装自立袋，在上述过程中，工作人员可以对未与转动盘1卡接位1a对接的运行轨道2进行填充作业，将待灌装的自立袋预先就位在运行轨道2上，利用工作台4的间歇转动，完成工作台4上运行轨道2与转动盘1卡接位1a的依次对接，上料装置能够连续作业，使得自立袋放置于运行轨道2的工序能够与自立袋上料至转动盘1卡接位1a的工序相结合，提高了整体的作业效率。

实施例二：

一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，如图2、图5所示，与实施例一的区别之处在于间歇驱动组件，间歇驱动组件包括固定连接于机架6的步进电机10、同轴连接于步进电机10驱动端的齿轮11以及设置于内环71内侧且与齿轮11啮合传动的环形齿71b，步进电机10通过齿轮11以及内环71上的环形齿71b定时的带动内环71以及工作台4间歇转动，在步进电机10不转动时，无杆气缸5持续的推动待灌装自立袋至转动盘1卡接位1a，在步进电机10转动之前完成该运行轨道2的所有自立袋上料工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，包括用于悬挂待灌装自立袋的运行轨道（2）、用于带动自立袋朝向转动盘（1）卡接位（1a）运动的驱动件，其特征在于，还包括用于放置运行轨道（2）的工作台（4），所述运行轨道（2）至少设置有两个，所述工作台（4）下方设置有间歇运动机构，带动工作台（4）间歇转动以实现运行轨道（2）一端与转动盘（1）卡接位（1a）的依次对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括间歇驱动组件以及呈水平设置的转盘轴承（7），工作台（4）下方设置有机架（6），转盘轴承（7）包括转动配合的内环（71）与外环（72），所述内环（71）固定于工作台（4），外环（72）固定于机架（6），所述间歇驱动组件带动内环（71）以及工作台（4）间歇转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述间歇驱动组件包括电机（8）、连接于电机（8）驱动端的转动轮（9）以及位于内环（71）的若干定位槽（71a），所述转动轮（9）一侧设置有与定位槽（71a）嵌设配合的拨动块（91）。

4.根据权利要求2所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述间歇驱动组件包括步进电机（10）、连接于步进电机（10）驱动端的齿轮（11）以及设置于内环（71）内侧且与齿轮（11）啮合传动的环形齿（71b）。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述工作台（4）表面呈圆形设置，运行轨道（2）沿工作台（4）径向方向延伸，运行轨道（2）等分设置于工作台（4）表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述运行轨道（2）包括两相对间隔设置的角钢体（21），待灌装的自立袋吸嘴悬挂于两角钢体（21）之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述驱动件为无杆气缸（5），所述无杆气缸（5）包括沿运行轨道（2）方向设置的导向杆（51）、沿导向杆（51）长度方向来回位移且用于推动待灌装自立袋的滑动块（52）。

8.根据权利要求7所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述无杆气缸（5）与运行轨道（2）呈一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于自立袋灌装生产线的上料装置，其特征在于，所述滑动块（52）上连接有推板（53），所述推板（53）边缘与角钢体（21）内壁相抵接，推板（53）可沿角钢体（21）长度方向位移。