CN207089599U - 一种组合式机器人的连接结构 - Google Patents
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Abstract
一种组合式机器人的连接结构，它涉及机器人技术领域；船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。本实用新型所述的一种组合式机器人的连接结构，行走和打捞组合，仅需一个电机，减少了电机数量，提高续航能力同时降低生产成本，大大简化了操作过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式机器人的连接结构。
背景技术
在现实生活中有许多水源，如河流、人工湖、浅水面、海水浴场等，水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。现在已有的大型打捞船结构单一，体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的组合式机器人的连接结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含螺旋桨、船体、减速电机、从动链轮、传动链、主动小链轮、第一圆锥齿轮、第二锥齿轮；所述的船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。
作为优选，所述的船体上设置有支架，链轮轴设置在支架上。
作为优选，所述的捞杆装置包含固定板、支撑板和捞杆，打捞链的链节上固定有固定板，固定板上连接有支撑板，捞杆固定在支撑板上。
作为优选，所述的打捞链的外周设置有弧状导轨，捞杆上套设有剔片。
作为优选，所述的打捞链的上方设置有纱网。
本实用新型操作时，减速电机输出的转矩驱动第二锥齿轮，经过两对圆锥齿轮传动改变方向后驱动螺旋桨，推进船体不断向前行驶；同时，减速电机输出驱动主动小链轮，通过链传动驱动打捞机构的打捞大链轮，链轮轴保证左右两打捞链的同步运动；纱网用于过滤水藻等细小漂浮物；剔片在随捞杆进行打捞运动的同时，还沿着弧状导向轨道所给定的方向不断上下运动，将缠绕在捞杆上的垃圾向上剔除干净，防止塑料袋等缠绕在捞杆上，保证整个系统可以可靠工作。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种组合式机器人的连接结构，行走和打捞组合，仅需一个电机，减少了电机数量，提高续航能力同时降低生产成本，大大简化了操作过程，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型打捞机构的结构图。
附图标记说明：
螺旋桨1、船体2、减速电机3、支架4、打捞大链轮5、捞杆装置6、小链轮7、打捞链8、从动链轮9、传动链10、主动小链轮11、第一圆锥齿轮12、第二锥齿轮13、链轮轴14、捞杆15。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含螺旋桨1、船体2、减速电机3、从动链轮9、传动链10、主动小链轮11、第一圆锥齿轮12、第二锥齿轮13；所述的船体2的下方设置有螺旋桨1，螺旋桨1通过轴连接有第一圆锥齿轮12，第一圆锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，减速电机3与第二锥齿轮13驱动连接，第二锥齿轮13轴上连接有主动小链轮11，主动小链轮11通过传动链10与从动链轮9，从动链轮9与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮5、捞杆装置6、小链轮7、打捞链8、链轮轴14；所述的从动链轮9的链轮轴14上并列设置有两个打捞大链轮5，两个打捞大链轮5分别通过打捞链8连接有小链轮7，打捞链8上设置有若干捞杆装置6。
作为优选，所述的船体2上设置有支架4，链轮轴14设置在支架4上。
作为优选，所述的捞杆装置6包含固定板、支撑板和捞杆15，打捞链8的链节上固定有固定板，固定板上连接有支撑板，捞杆15固定在支撑板上。
作为优选，所述的打捞链8的外周设置有弧状导轨，捞杆15上套设有剔片。
作为优选，所述的打捞链8的上方设置有纱网。
本具体实施方式操作时，减速电机3输出的转矩驱动第二锥齿轮13，经过两对圆锥齿轮传动改变方向后驱动螺旋桨1，推进船体2不断向前行驶；同时，减速电机3输出驱动主动小链轮11，通过链传动驱动打捞机构的打捞大链轮5，链轮轴14保证左右两打捞链的同步运动；纱网用于过滤水藻等细小漂浮物；剔片在随捞杆进行打捞运动的同时，还沿着弧状导向轨道所给定的方向不断上下运动，将缠绕在捞杆上的垃圾向上剔除干净，防止塑料袋等缠绕在捞杆上，保证整个系统可以可靠工作。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种组合式机器人的连接结构，行走和打捞组合，仅需一个电机，减少了电机数量，提高续航能力同时降低生产成本，大大简化了操作过程，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：它包含螺旋桨、船体、减速电机、从动链轮、传动链、主动小链轮、第一圆锥齿轮、第二锥齿轮；所述的船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：所述的船体上设置有支架，链轮轴设置在支架上。
3.根据权利要求1所述的一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：所述的捞杆装置包含固定板、支撑板和捞杆，打捞链的链节上固定有固定板，固定板上连接有支撑板，捞杆固定在支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：所述的打捞链的外周设置有弧状导轨，捞杆上套设有剔片。
5.根据权利要求1所述的一种组合式机器人的连接结构，其特征在于：所述的打捞链的上方设置有纱网。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721084534.2U CN207089599U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种组合式机器人的连接结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207089599U true CN207089599U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61538887
Family Applications (1)
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| CN201721084534.2U Active CN207089599U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种组合式机器人的连接结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721084534.2U patent/CN207089599U/zh active Active
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