CN207084338U - 一种具有防跌落功能的智能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能拐杖，包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个或多个连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接，其中所述智能拐杖还包括加速度传感器和翻转执行机构，当所述加速度传感器检测到所述拐杖跌落时使得所述翻转执行机构进行相应翻转以使得所述智能拐杖以特定的姿态下落。

Description

一种具有防跌落功能的智能拐杖

技术领域

本实用新型涉及智能辅助工具，具体地涉及一种具有防跌落功能的智能拐杖。

背景技术

对于视力具有缺陷，或者腿脚不灵便或者上了年纪的人而言，拐杖是一种非常有效的辅助工具，协助使用者顺利、安全地完成行走，尤其是对于盲人和老年人，拐杖更加必不可少。

由于拐杖功能较为单一，老年人通过拐杖辅助行走，但在遇到紧急情况时无法快速求助。视力具有缺陷诸如盲人通过拐杖探测路面状况、辅助出行，但通常依赖于盲道来指引方向，在盲道没有完全覆盖的地区存在很大的不便。智能拐杖为了全方位满足特殊人群的出行、通讯、生活便利等需求的多样性，必然包含了相当数量的智能模组以及传感器，由于使用者的疏忽或者所竖立的平面后倾斜，造成拐杖掉落从而可能对于其中的电子器件及传感器部位造成直接冲击，直接损伤或间接降低传感器等电子器件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能拐杖，包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个或多个连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接，其中所述智能拐杖还包括加速度传感器和翻转执行机构，当所述加速度传感器检测到所述拐杖掉落时使得所述翻转执行机构进行相应翻转以使得所述智能拐杖以特定的姿态下落。

按照本实用新型提出的智能拐杖的技术方案的构思在于，在拐杖内部增加翻转执行机构和加速度传感器，当加速度传感器检测到可能正在掉落或倾斜摔倒的瞬间，运行翻转执行机构以带动拐杖在空中进行翻转，其目标在于使得智能拐杖以特定的姿态下落，以该姿态掉落或倾斜能实现避免拐杖中的传感器尤其是易损坏的电子元器件因以不利的姿态摔向地面而损坏。

有利地，所述翻转执行机构设置在连接接口杆中并且包括：马达，连接柱，导轨和配重块，所述马达与所述连接柱机械连接，所述连接柱与所述配重块机械连接，所述配重块设置在所述导轨中并且可以沿导轨滑动。其中，在智能拐杖的加速度传感器检测到可能正在掉落或倾斜摔倒的瞬间，电机启动，拉起配重块快速向使得拐杖中的重要电子构件安全方向运动，亦即带动拐杖在空中进行翻转。

有利地，所述加速度传感器设置在所述连接接口杆上。

有利地，所述智能拐杖包括障碍物探测传感器并且所述障碍物探测传感器设置在所述杖杆靠近下端的一侧上，所述下落的特定姿态是指所述障碍物探测传感器落地时背向地面。

有利地，所述导轨的纵向垂直于所述连接接口杆的纵向中心线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅描述本实用新型的一部分实施例。这些附图对于本实用新型来说并不是限制性的，而是起示例性的作用。其中：

图1示出按照本实用新型示例性的智能拐杖的结构示意图；

图2-5示出当出现跌落情况时按照本实用新型的智能拐杖的运行情况。

具体实施方式

图1示出按照本实用新型示例性的智能拐杖的结构示意图。由图可知，该示例性智能拐杖大体上包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个或多个(在图1中为仅仅一个)连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接，其中所述智能拐杖还包括加速度传感器和设置在连接接口杆中的马达，连接柱，导轨和配重块，其中马达与连接柱机械连接，连接柱与配重块机械连接，配重块设置在导轨中并且可以沿导轨滑动。

在图1中，加速度传感器同样设置在所述连接接口杆上。马达，连接柱，导轨和配重块在此构成为翻转执行机构，当加速度传感器检测到拐杖跌落时，使得所述翻转执行机构进行相应翻转以使得所述智能拐杖以特定的姿态下落。此外，由图1可知，导轨的纵向基本上垂直于连接接口杆的纵向中心线。自然，也可以考虑其他的位置关系，比如略微倾斜成一定角度(不等于90°)。

如图1所示，智能拐杖还可以包括用于探测障碍物的障碍物探测传感器并且通常障碍物探测传感器设置在杖杆靠近下端的一侧(亦即接触地面的一侧)上，因此在此所述的下落的特定姿态自然是指障碍物探测传感器落地时背向地面，以免被损坏。自然，对障碍物探测传感器的保护只是示例性的，加入还有其他重要电子器件或模块，也可以设定相应的特定下落姿态对其进行相应保护。

图2-5示出当出现跌落情况时按照图1的智能拐杖的运行情况。具体如下。

图2示出问题的初始情况，其中障碍物探测传感器设置在杖杆靠近下端的一侧(亦即接触地面的一侧)上。当拐杖不小心跌落时，障碍物探测传感器恰巧或者由于其他原因(比如由于重量或者重心的原因)朝下，如果以该姿态落下，很可能损坏该障碍物探测传感器。

随即进入图3，其中加速度传感器检测到坠落并且产生相应信号，此时位于在图1中的拐杖中的连接接口杆中的马达直接或者经由比如适合的处理器(比如单片机)得知加速度传感器产生的该信号从而开始相应运行，在此就是带动配重块向障碍物探测传感器安装的反方向移动，效果就是带动杖体自旋转。

图4示出拐杖的旋转过程。旋转的结束可以根据不同的应用情况进行设定，比如在本情况下，旋转过程就是当旋转使得障碍物探测传感器从面向地面到背向地面时结束，从而有效保护器免于由于跌落与地面直接碰撞而损坏。自然，当拐杖中的重要传感器或电子构件以其他方式设置或布局时，也可以相应设定旋转过程和旋转结束条件。

图5示出在经旋转之后拐杖的落地情况，即落地时示例性的障碍物探测传感器因杖体自旋转后已经由朝向地面变成背向地面，从而有效保护拐杖不会受到损坏。

对所提出的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。应当理解，以上实施例中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本文所公开的本实用新型并不局限于所公开的具体实施例，而是意在涵盖如所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围之内的修改。

Claims (5)

1.一种智能拐杖，包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个或多个连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接，其中所述智能拐杖还包括加速度传感器和翻转执行机构，当所述加速度传感器检测到所述拐杖跌落时使得所述翻转执行机构进行相应翻转以使得所述智能拐杖以特定的姿态下落。

2.根据权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述翻转执行机构设置在连接接口杆中并且包括：马达，连接柱，导轨和配重块，所述马达与所述连接柱机械连接，所述连接柱与所述配重块机械连接，所述配重块设置在所述导轨中并且可以沿导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的智能拐杖，其特征在于，所述加速度传感器设置在所述连接接口杆上。

4.根据权利要求3所述的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括障碍物探测传感器并且所述障碍物探测传感器设置在所述杖杆靠近下端的一侧上，所述下落的特定姿态是指所述障碍物探测传感器落地时背向地面。

5.根据权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于，所述导轨的纵向垂直于所述连接接口杆的纵向中心线。