CN208740871U - 多介质智能清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。本实用新型的多介质智能清洁装置，通过在吸附件上设置防撞件，从而减小吸附件受外物撞击而脱落的可能性。

Description

多介质智能清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种多介质智能清洁装置，尤其涉及一种用以清洁墙壁、窗户、太阳能电池板等的清洁装置。

背景技术

现有对垂直壁面进行清洁的清洁机器人，除了机器人本体外，还需要设置连接机器人本体的安全保护装置，例如通过安全绳连接机器人本体的安全扣，防止机器人坠落后损坏或砸到行人的安全隐患。当安全保护装置包含吸附件，且需要对大型落地窗等垂直壁面清洁时，吸附件与机器人位于同一工作面。这样设置，可能会造成机器人碰撞吸附件导致机器人或者吸附件脱离，最终造成危险。或者，当吸附件与机器人位于不同吸附面，而小孩玩耍或其它物品无意碰撞到吸附件导致吸附件脱落时，安全防护装置无法继续起到防止机器人坠落的防护作用。

有鉴于此，有必要对现有的清洁机器人予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多介质智能清洁装置，以解决现有技术中外物碰撞吸附件而导致吸附件脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件与所述吸附件截面为圆形，所述防撞件的直径大于所述吸附件的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附件截面为多边行，所述防撞件的外缘凸出于所述吸附件外端缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述自行走清洁机器人包括活动撞板及与所述活动撞板相连接以在活动撞板发生位移时产生信号的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件的高度与所述活动撞板相配合，以在所述自行走清洁机器人靠近所述吸附件时抵持所述活动撞板使所述活动撞板产生位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件的高度小于所述活动撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距待吸附面的高度介于所述活动撞板上表面和下表面距工作面的高度之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置还包括可拆卸式将所述防撞件固定在所述吸附件上的固定组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括设置在所述吸附件上的卡部和设置在所述防撞件上的扣部。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡部的数量为两个，两个所述卡部设置在所述吸附件的相对的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件为安全绳，所述多介质智能清洁装置还包括与所述吸附件相固定并用以收放安全绳的收放件。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附件外端缘向上凸设形成把手，所述把手在用户外力作用下可带动吸附件的外端缘从吸附面脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件上开设有用以让位所述把手的让位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手中部设有方便用户手指插入的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多介质智能清洁装置，通过在吸附件上设置防撞件，从而减小吸附件受外物撞击而脱落的可能性。本实用新型的多介质智能清洁装置，使用安全、方便、不易坠落。

附图说明

图1是本实用新型多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型多介质智能清洁装置除自行走清洁机器人外其余结构组合示意图；

图3是本实用新型多介质智能清洁装置除自行走清洁机器人外其余结构的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1至图3所示，一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面。所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人1、通过连接件3连接所述自行走清洁机器人1的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件2，所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件2上的防撞件4、可拆卸式将所述防撞件4固定在所述吸附件2上的固定组件5以及与所述吸附件2相固定的收放件6。

所述多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人1可以为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人等。

本实施例中，所述吸附件2为吸盘，所述工作面可以为窗户、墙壁或者太阳能电池板等，主要为与水平地面呈一定倾斜角度的平面或者具有一定弧度的曲面。

如图2和图3所示，所述防撞件4凸设出所述吸附件2外端缘以防止所述自行走清洁机器人1撞击所述吸附件2。所述防撞件4与所述吸附件2截面为圆形，较佳的，两者同轴设置。所述防撞件4的直径大于所述吸附件2的直径。当然，所述防撞件4也可以做成其它形状，如多边形，只要其外缘凸出吸附件2的端部外缘即可。具体的，如图3所示，本实施例中，防撞件4采用套设在吸附件4上部的防撞挡环。需要说明的是，防撞件4也可以采用其它各种构造，如防撞件可以做成一种罩住吸附件2的盖体，又或者防撞件采用篱笆栅栏结构。且防撞件4最好采用刚性材质以提高抗撞击能力。

所述防撞件4凸设出所述吸附件2，从而在自行走清洁机器人1将要撞击吸附件2时，抵持所述自行走清洁机器人1，防止自行走清洁机器人1直接碰撞吸附件2而造成的吸附件2的脱落。

如图1所示，所述自行走清洁机器人1包括清洁本体11、用以将清洁本体11吸附于工作面的吸附组件、使得所述清洁本体11可以行走的驱动组件、设置在所述清洁本体11一侧的活动撞板12、用以与所述活动撞板12相连接以在活动撞板12发生位移时产生信号的传感器以及用以控制其他组件运行的控制单元。

所述自行走清洁机器人1在行走时，若碰撞到障碍物将会造成活动撞板12相对所述清洁本体11产生一定的位移，此时传感器感测到活动撞板12的位移，并将信号传递给控制单元，所述控制单元判断所述自行走清洁机器人1判断撞到障碍物，控制自行走清洁机器人1转向或者后退以避开障碍物然后继续行走。

所述防撞件4的高度与所述活动撞板12相配合，以在所述自行走清洁机器人1靠近所述吸附件2时抵持所述活动撞板12使所述活动撞板12产生位移。

所述防撞件4的高度小于所述活动撞板12的高度，所述防撞件4板上表面或下表面距工作面的高度介于所述活动撞板12上表面和下表面距工作面的高度之间。

在所述吸附件2和自行走清洁机器人1位于同一工作面时，当所述自行走清洁机器人1靠近吸附件2，则所述活动撞板12会先碰撞到防撞件4，并产生一定的位移；此时所述传感器感测位移，自行走清洁机器人1根据检测结果向后退行一段距离后继续行走。如此设置可以防止自行走清洁机器人1撞击吸附件2并沿吸附件2爬升，从而造成吸附件2或者自行走清洁机器人1自工作面脱离。例如，自行走清洁机器人通过其底部的吸附单元吸附于工作面时，当自行走清洁机器人沿吸附件2爬升时，吸附单元漏气导致自行走清洁机器人从工作面坠落。

当吸附件2与自行走清洁机器人1位于不同吸附面时，例如，用户将吸附件2吸附在窗户玻璃的另一面或者将吸附件2吸附在窗户附近的壁面，防撞件4也能起到很好的防护作用，如防止小孩玩耍或其它物品无意碰撞到吸附件2导致吸附件2脱落。

所述固定组件5为设置在所述吸附件2上的卡部51和设置在所述防撞件4上的扣部52。所述卡部51的数量为两个，设置在所述吸附件2的相对的两侧。当然，防撞件4也可以通过其它方式可拆卸的设置在吸附件2上，如通过螺丝固定。

本实施例中，将所述防撞件4设置为可拆卸式，从而在所述吸附件2与所述自行走清洁机器人1在同一工作面工作时，将防撞件4安装在吸附件2上；若吸附件2与自行走清洁机器人1没有触碰的危险，则可以将所述防撞件4拆除。

所述连接件3为安全绳，与所述吸附件2相固定并用以收放安全绳的收放件6。所述吸附件2外端缘向上凸设形成把手21，所述防撞件4上开设有用以让位所述把手21的让位槽41。所述把手21方便用户抓取以让吸附件2脱离待吸附表面。如图所示，把手21上设有一个通孔，用户手指插入通孔后再弯曲一定弧度，施加一定拉力就可以轻松将吸附件2的外端缘与吸附面脱离，从而方便的取下该安全防护装置。

本实用新型的多介质智能清洁装置，通过在吸附件2上设置防撞件4，从而防止自行走清洁机器人1撞击防撞件4导致的防撞件4或者自行走清洁机器人1脱离，也可防止所述吸附件2受外物撞击而脱离；通过将防撞件4设置为可拆卸式，从而在不需要使用防撞件4时可以拆除，提高吸附件2的吸附能力。本实用新型的多介质智能清洁装置，使用安全、方便、不易坠落。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，其特征在于：所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。

2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件与所述吸附件截面为圆形，所述防撞件的直径大于所述吸附件的直径。

3.根据权利要求2所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述自行走清洁机器人包括活动撞板及与所述活动撞板相连接以在活动撞板发生位移时产生信号的传感器。

4.根据权利要求3所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件的高度与所述活动撞板相配合，以在所述自行走清洁机器人靠近所述吸附件时抵持所述活动撞板使所述活动撞板产生位移。

5.根据权利要求4所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件的高度小于所述活动撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距工作面待吸附表面的高度介于所述活动撞板上表面和下表面距工作面的高度之间。

6.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述多介质智能清洁装置还包括可拆卸式将所述防撞件固定在所述吸附件上的固定组件。

7.根据权利要求6所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述固定组件包括设置在所述吸附件上的卡部和设置在所述防撞件上的扣部。

8.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述连接件为安全绳，所述多介质智能清洁装置还包括与所述吸附件相固定并用以收放安全绳的收放件。

9.根据权利要求8所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述吸附件外端缘向上凸设形成把手，所述把手在用户外力作用下可带动吸附件的外端缘从吸附面脱离。

10.根据权利要求9所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件上开设有用以让位所述把手的让位槽。

11.根据权利要求9所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述把手中部设有方便用户手指插入的通孔。

12.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。