CN207077177U - 一种座椅滑轨自动打螺丝专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种座椅滑轨自动打螺丝专机，包括机架以及安装在机架上的工作平台，所述工作平台上布置有两个将滑轨分总成、螺丝以及支架固定的夹紧治具，每个所述夹紧治具配置一个拧螺帽机构，每个所述拧螺帽机构的工作端指向相应的一个夹紧治具。通过将滑轨分总成装到夹紧治具内，将支架和螺丝装到滑轨分总成上，然后再将螺帽放到拧螺帽机构的工作端，实现螺帽拧紧自动化，节拍提升，由50PCS/H提升到100PCS/H，降低作业强度，提升产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动打螺丝设备，特别是一种座椅滑轨自动打螺丝专机。
背景技术
滑轨总成包括滑轨分总成以及两个支架，两个支架分别通过螺丝和螺帽固定在滑轨分总成两端。现有技术中，作业员将支架和螺丝放到相应位置后，手持螺丝批将螺母拧紧，而由于螺帽比较小，操作不是十分顺畅，其生产节拍为50PCS/H，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种座椅滑轨自动打螺丝专机，其能实现螺帽拧紧自动化。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种座椅滑轨自动打螺丝专机，包括机架以及安装在机架上的工作平台，所述工作平台上布置有两个将滑轨分总成、螺丝以及支架固定的夹紧治具，每个所述夹紧治具配置一个拧螺帽机构，每个所述拧螺帽机构的工作端指向相应的一个夹紧治具。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧治具包括底座，所述底座旁布置有第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述第一气缸的动作端布置有第一压紧块，所述第二气缸的动作端布置有与支架上端面压触的第二压紧块，所述第一气缸和第二气缸的动作端朝上，所述第一压紧块的下端面和底座之间形成滑轨分总成放置空间，所述第三气缸的工作端与相应拧螺帽机构的工作端位于同一条直线，第三气缸的工作端布置有与螺丝的一端压触的第三压紧块。
作为上述技术方案的进一步改进，两个所述底座之间布置有两台第四气缸，所述第四气缸的动作端朝上，第四气缸的动作端上布置有一个与滑轨分总成下端面压触的顶起块。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述第四气缸和相邻的底座之间布置有两台第五气缸，每台所述第五气缸的动作端朝上，所述第五气缸的动作端安装有一根定位销。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拧螺帽机构包括伺服电机、第一滑座、第二滑座、丝杆以及电动螺丝刀，所述第一滑座和第二滑座之间布置有导轨导槽，所述电动螺丝刀安装在第二滑座上，所述丝杆的一端布置有第一同步轮，丝杠的另一端固定在第二滑座的下端面，所述伺服电机的输出端上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将滑轨分总成装到夹紧治具内，将支架和螺丝装到滑轨分总成上，然后再将螺帽放到拧螺帽机构的工作端，实现螺帽拧紧自动化，节拍提升，由50PCS/H提升到100PCS/H，降低作业强度，提升产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹紧治具的结构示意图；
图3是本实用新型中拧螺帽机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图3，一种座椅滑轨自动打螺丝专机，包括机架1以及安装在机架1上的工作平台2，所述工作平台2上布置有两个将滑轨分总成、螺丝以及支架固定的夹紧治具3，每个所述夹紧治具3配置一个拧螺帽机构4，每个所述拧螺帽机构4的工作端指向相应的一个夹紧治具3。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧治具3包括底座300，所述底座300旁布置有第一气缸30、第二气缸32以及第三气缸34，所述第一气缸30的动作端布置有第一压紧块31，所述第二气缸32的动作端布置有与支架上端面压触的第二压紧块33，所述第一气缸30和第二气缸32的动作端朝上，所述第一压紧块31的下端面和底座300之间形成滑轨分总成放置空间，所述第三气缸34的工作端与相应拧螺帽机构的工作端位于同一条直线，第三气缸34的工作端布置有与螺丝的一端压触的第三压紧块35。通过将滑轨分总成装到底座300上后，第一气缸30的动作端往回缩，通过第一压紧块31将滑轨分总成固定在底座300上，将支架和螺丝装到滑轨分总成上，第二气缸32的动作端往回缩，通过第二压紧块33将支架固定在滑轨分总成上，第三气缸34驱使第三压紧块35将螺丝的一端压紧后便于拧螺帽机构的工作端工作。两个所述底座300之间布置有两台第四气缸36，所述第四气缸36的动作端朝上，第四气缸36的动作端上布置有一个与滑轨分总成下端面压触的顶起块37。当螺帽旋接到滑轨分总成上后，第一气缸30、第二气缸32以及第三气缸34的作用端复位，第四气缸36的动作端伸出后，通过顶起块37将滑轨分总成从底座300上取出，便于作业员将滑轨分总成取下。每个所述第四气缸36和相邻的底座300之间布置有两台第五气缸38，每台所述第五气缸38的动作端朝上，所述第五气缸38的动作端安装有一根定位销39。待第一气缸30、第二气缸32以及第三气缸34将滑轨分总成、螺丝以及支架固定后，通过定位销39插入滑轨分总成的中部后，实现将滑轨分总成固定下来，定位销39主要起定位作用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拧螺帽机构4包括伺服电机40、第一滑座45、第二滑座44、丝杆43以及电动螺丝刀46，所述第一滑座45和第二滑座44之间布置有导轨导槽，所述电动螺丝刀46安装在第二滑座44上，所述丝杆43的一端布置有第一同步轮42，丝杠的另一端固定在第二滑座44的下端面，所述伺服电机40的输出端上安装有第二同步轮41，所述第二同步轮41和第一同步轮42之间设置有同步带。待第一气缸30、第二气缸32以及第三气缸34将滑轨分总成、螺丝以及支架固定后，将螺母放到电动螺丝刀46的工作端上，伺服电机40带动第二同步轮41转动后，丝杆43使得电动螺丝刀46靠近螺丝并将螺帽旋进螺丝上。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种座椅滑轨自动打螺丝专机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的工作平台，所述工作平台上布置有两个将滑轨分总成、螺丝以及支架固定的夹紧治具，每个所述夹紧治具配置一个拧螺帽机构，每个所述拧螺帽机构的工作端指向相应的一个夹紧治具。
2.根据权利要求1所述的座椅滑轨自动打螺丝专机，其特征在于：所述夹紧治具包括底座，所述底座旁布置有第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述第一气缸的动作端布置有第一压紧块，所述第二气缸的动作端布置有与支架上端面压触的第二压紧块，所述第一气缸和第二气缸的动作端朝上，所述第一压紧块的下端面和底座之间形成滑轨分总成放置空间，所述第三气缸的工作端与相应拧螺帽机构的工作端位于同一条直线，第三气缸的工作端布置有与螺丝的一端压触的第三压紧块。
3.根据权利要求2所述的座椅滑轨自动打螺丝专机，其特征在于：两个所述底座之间布置有两台第四气缸，所述第四气缸的动作端朝上，第四气缸的动作端上布置有一个与滑轨分总成下端面压触的顶起块。
4.根据权利要求3所述的座椅滑轨自动打螺丝专机，其特征在于：每个所述第四气缸和相邻的底座之间布置有两台第五气缸，每台所述第五气缸的动作端朝上，所述第五气缸的动作端安装有一根定位销。
5.根据权利要求1所述的座椅滑轨自动打螺丝专机，其特征在于：所述拧螺帽机构包括伺服电机、第一滑座、第二滑座、丝杆以及电动螺丝刀，所述第一滑座和第二滑座之间布置有导轨导槽，所述电动螺丝刀安装在第二滑座上，所述丝杆的一端布置有第一同步轮，丝杠的另一端固定在第二滑座的下端面，所述伺服电机的输出端上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带。
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