CN207074473U - 一种独立接货推板出货的接货盒机构 - Google Patents
一种独立接货推板出货的接货盒机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207074473U CN207074473U CN201720993092.7U CN201720993092U CN207074473U CN 207074473 U CN207074473 U CN 207074473U CN 201720993092 U CN201720993092 U CN 201720993092U CN 207074473 U CN207074473 U CN 207074473U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packing box
- push pedal
- bottom plate
- connecing
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。本实用新型取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。
Description
技术领域
本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种独立接货推板出货的接货盒机构。
背景技术
在自动售货机领域，目前比较常见的出货结构是在每个货道的后端分别安装电机，通过电机驱动将货道出口挡板打开出货，货物直接掉落在取货口处或接货小车上；这种结构要求每个货道都要有电机，占用空间大，成本高；货道制作复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种独立接货推板出货的接货盒机构，取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。
本实用新型采用的技术方案是：一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。
上述技术方案中，所述凸轮下方安装有微动开关，微动开关与凸轮活动接触或感应接触。
上述技术方案中，所述凸轮采用凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动机构。
本实用新型的创新技术点
1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，可将货道门打开，商品出货后立即关上。
2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；该装置借用升降机构的驱动力，无需额外增加驱动电机。
本实用新型和现有技术相比，具有如下优点效果：
1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，将货道门打开，商品出货后立即关上；可取消原来每个货道都要配备的驱动装置，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置。节省成本，提高了设备部件的利用率。
2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；实现副门出货取货，取货口与商品货道隔离，更安全。
3、商品随接货盒可以由升降机构驱动左右上下运动至框架内任一位置，实现大柜体出货需求。
4、接货盒机构及配套升降机构可使取货口放置高度根据需求设计确定，与传统的取货口放置在下方弯腰取货相比，更人性化。
5、接货盒机构配有微动开关，可实现运行后复位，避免累计误差。位置更准确。
6、接货盒下方可配置传感器，检测接货盒内是否有商品，实时检测接货盒内商品状态。
附图说明：
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构侧视示意图；
图3为本实用新型结构出货原理示意图。
附图标记：
1-接货盒；2-接货盒下罩；3-驱动电机；4-接货盒底板；5-滑块推板；6-复位弹簧；7-凸轮；8-微动开关；9-接货盒侧壁；10-商品。
具体实施方式：
参见图1、图2，接货盒底板4上方通过销轴与接货盒1相连接，接货盒1可以围着销轴旋转；驱动电机3输出轴与凸轮7连接固定，凸轮7推动滑块推板5沿着接货盒4底板上的滑道滑动；当滑块推板5伸出到极限位置，凸轮7旋转到回程时，复位弹簧6使滑块推板5收回到初始位置；凸轮7旋转过程中滑块推板5做往复运动；凸轮7每转一圈，滑块推板5做一次往复运动；且在往复运动两极限位置处，均有微动开关8刚好感应接触凸轮7，通过两极限位置微动开关8的开关控制和检测滑块推板状态。
当客户选择商品并付款后，通过升降机构运动使接货盒机构运动至对应货道的出口处；驱动电机3运行旋转一圈带动凸轮7运动一周，从而使滑块推板5伸出到极限位置推动货道门开关按钮打开，商品滑落进入接货盒内；然后滑块推板5复位至初始位置，从而使货道门开关按钮关闭。
接货盒机构商品出货原理见图3；当装有商品10的接货盒机构通过升降机构运行至出货口时；接货盒机构向下运行，接货盒1左侧与出货口处挡板相碰撞，接货盒1受到向上的力，进而推动接货盒1沿着右上方的销轴旋转。当旋转到一定角度，接货盒1侧壁将商品向左推出从出货口进入取货口，此时接货盒1左侧旋转到一定角度后脱离出货口挡板复位至初始位置。此时商品已进入取货口，客户可从取货口取出购买的商品。
另外，接货盒机构上合适位置还装有微动开关8，使接货盒机构复位，消除累计误差。
本实用新型中驱动电机驱动凸轮使滑块推板做往复运动；该凸轮可以是凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动等多种实现形式，能实现往复运动即可。
Claims (3)
1.一种独立接货推板出货的接货盒机构，其特征在于：包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。
2.根据权利要求1所述的独立接货推板出货的接货盒机构，其特征在于：所述凸轮下方安装有微动开关，微动开关与凸轮感应接触或活动接触。
3.根据权利要求1所述的独立接货推板出货的接货盒机构，其特征在于：所述凸轮采用凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720993092.7U CN207074473U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种独立接货推板出货的接货盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720993092.7U CN207074473U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种独立接货推板出货的接货盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207074473U true CN207074473U (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61523535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720993092.7U Expired - Fee Related CN207074473U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种独立接货推板出货的接货盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207074473U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108550221A (zh) * | 2018-07-01 | 2018-09-18 | 陈治金 | 一种立式一次性雨衣售卖机 |
| CN108572393A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-09-25 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种基于电容检测的自动售货机的接货盒及其接货方法 |
| CN108648343A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-12 | 北京云迹科技有限公司 | 货柜 |
| CN108694776A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-23 | 广州富宏智能科技有限公司 | 导轨式机械手及自动售货机 |
| CN109360332A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-02-19 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法 |
| CN109461255A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-03-12 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法 |
| CN110459011A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-15 | 李小琴 | 一种基于双位分配原理的智能高效自动售卖机 |
| CN110796790A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 一种货斗及自动售货机 |
| CN111127746A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-08 | 赵潇毅 | 一种用于酒店客房的安全套售货机 |
| CN113085685A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 东莞市勇哥汽车改装用品有限公司 | 汽车座椅脚托板 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201720993092.7U patent/CN207074473U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108648343A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-12 | 北京云迹科技有限公司 | 货柜 |
| CN108550221A (zh) * | 2018-07-01 | 2018-09-18 | 陈治金 | 一种立式一次性雨衣售卖机 |
| CN108550221B (zh) * | 2018-07-01 | 2024-03-19 | 焦智轩 | 一种立式一次性雨衣售卖机 |
| CN108694776A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-23 | 广州富宏智能科技有限公司 | 导轨式机械手及自动售货机 |
| CN110796790A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 一种货斗及自动售货机 |
| CN108572393A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-09-25 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种基于电容检测的自动售货机的接货盒及其接货方法 |
| CN109360332A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-02-19 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法 |
| CN109461255A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-03-12 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法 |
| CN110459011A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-15 | 李小琴 | 一种基于双位分配原理的智能高效自动售卖机 |
| CN111127746A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-08 | 赵潇毅 | 一种用于酒店客房的安全套售货机 |
| CN113085685A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 东莞市勇哥汽车改装用品有限公司 | 汽车座椅脚托板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207074473U (zh) | 一种独立接货推板出货的接货盒机构 | |
| EP1010147B1 (en) | Vending machine | |
| CN107301731B (zh) | 自助售卖机开门联动机构 | |
| CN104599399A (zh) | 一种蛋糕自动售货机及其控制方法 | |
| CN203311512U (zh) | 一种用于自动售货机上的取货口装置 | |
| CN206411791U (zh) | 一种用于盛器移动的升降旋转装置和复位检测系统 | |
| CN102874488A (zh) | 一种多功能自动米豆组合储柜 | |
| CN109637021A (zh) | 一种能够循环展示货物的售货机 | |
| CN207264496U (zh) | 一种自动售货机 | |
| WO2014185876A2 (en) | Carrier bag machine with an automatic carrier bag opening system enabling easy product filling | |
| CN208622179U (zh) | 一种售卖机的自动出货机械手 | |
| CN204990503U (zh) | 一种自动售货设备 | |
| CN206431745U (zh) | 一种操作过程可视的自动售货机 | |
| EP2211316B1 (en) | Container for collecting used household oil | |
| CN220137736U (zh) | 一种彩票自助贩卖机 | |
| RU2013147029A (ru) | Торговый автомат | |
| CN207182504U (zh) | 一种自动售货机的对称储货中间集中出货的传送机构 | |
| CN208580458U (zh) | 一种升降传送式无人售货机 | |
| CN207008778U (zh) | 自动售货机柜门中间取货口的防盗机构 | |
| CN206470863U (zh) | 一种便当自动售卖机的双重餐门装置 | |
| CN210488655U (zh) | 桌面移动无人自动贩卖机 | |
| CN211742198U (zh) | 一种洗衣粉自动售卖机 | |
| CN107619012A (zh) | 一种洗发水灌装机 | |
| CN102034310A (zh) | 自动售货机的商品输出机构 | |
| CN207198358U (zh) | 一种降雨量监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180306 Termination date: 20210810 |