CN207071936U - 一种机器人头部控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人头部控制装置，包括:安装板，安装板包括下安装板，下安装板上表面设置有两个支撑板，两个支撑板连接有上安装板；下安装板中部设置有第一电机；第一电机输出轴连接有旋转机构，旋转机构包括下旋转机构，下旋转机构包括阶梯型的下旋转壳体，下旋转壳体中部设置为阶梯槽，阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽；限位槽安装有上旋转机构，上旋转机构包括上旋转壳体，上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个安装槽之间形成两个卡持凸起，上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起。本实用新型所提供的机器人头部控制装置，结构紧凑，能够精准控制机器人头部在不同方向上转动，提高人机交互的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机器人头部控制装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，通过合适的控制装置来控制机器人头部做各种动作。现有技术中的机器人头部控制装置，结构复杂，不能够精准的控制机器人头部的转动，从而导致人机交互性差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人头部控制装置，旨在解决现有技术中的机器人头部控制装置存在结构复杂及不能精准控制机器人头部转动的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种机器人头部控制装置，其中，所述机器人头部控制装置包括:
安装板，所述安装板包括下安装板，所述下安装板上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板连接有上安装板；
所述下安装板中部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过下安装板伸出至上安装板下方；
所述第一电机输出轴连接有旋转机构，所述旋转机构包括下旋转机构，所述下旋转机构包括阶梯型的下旋转壳体，所述下旋转壳体中部设置为阶梯槽，所述阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽；
所述限位槽安装有上旋转机构，所述上旋转机构包括上旋转壳体，所述上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个所述安装槽之间形成两个卡持凸起，所述上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起；
所述安装凸起连接有四杆机构。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，两个所述支撑板上设置有下安装孔，所述上安装板设置有与下安装孔相配合使用的上安装孔，通过螺钉依次穿过下安装孔及上安装孔将下安装板与上安装板连接起来。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，所述下安装板中部设置有用于安装第一电机的安装孔，所述第一电机左右两个侧面对称设置有安装板，两个所述安装板皆设置有螺钉孔，通过两个所述螺钉孔将第一电机安装在下安装板。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，所述第一电机输出轴通过连接垫片与下旋转机构连接。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，所述连接垫片中部设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有螺纹。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，所述上安装板中部设置有第二通孔，所述第二通孔下侧周向设置有支撑下旋转机构的支撑凸起。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，两个所述支撑板皆设置有第三通孔，两个所述第三通孔分别安装有第二电机及第三电机。
优选地，所述的机器人头部控制装置，其中，所述下安装板与两个所述支撑板一体成型。
与现有技术相比，本实用新型所提供的机器人头部控制装置，包括：安装板，所述安装板包括下安装板，所述下安装板上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板连接有上安装板；所述下安装板中部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过下安装板伸出至上安装板下方；所述第一电机输出轴连接有旋转机构，所述旋转机构包括下旋转机构，所述下旋转机构包括阶梯型的下旋转壳体，所述下旋转壳体中部设置为阶梯槽，所述阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽；所述限位槽安装有上旋转机构，所述上旋转机构包括上旋转壳体，所述上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个所述安装槽之间形成两个卡持凸起，所述上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起；所述安装凸起连接有四杆机构，使得所述机器人头部控制装置，结构紧凑，能够精准的控制机器人头部在不同方向上转动，提高人机交互的方便性。
附图说明
图1是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的总体结构示意图。
图2是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的安装板结构示意图。
图3是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的旋转机构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种机器人头部控制装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的总体结构示意图；图2是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的安装板结构示意图；图3是本实用新型中的机器人头部控制装置较佳实施例的旋转机构示意图。
如图1、图2及图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种机器人头部控制装置中，所述机器人头部控制装置包括:安装板10，所述安装板10包括下安装板100，所述下安装板100上表面设置有两个支撑板101，两个所述支撑板101连接有上安装板200；所述下安装板100中部设置有第一电机102，所述第一电机102输出轴穿过下安装板100伸出至上安装板200下方；所述第一电机102输出轴连接有旋转机构30，所述旋转机构30包括下旋转机构301，所述下旋转机构301包括阶梯型的下旋转壳体，所述下旋转壳体中部设置为阶梯槽，所述阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽312；所述限位槽312安装有上旋转机构302，所述上旋转机构302包括上旋转壳体，所述上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个所述安装槽之间形成两个卡持凸起，所述上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起322；所述安装凸起322连接有四杆机构。
具体实施时，所述四杆机构包括短杆，所述短杆安装在安装凸起322上，所述短杆另一端连接有支架，所述支架连接有第一连杆，所述第一连杆连接有机器人的耳部装置。
本实用新型进一步较佳实施例中，两个所述支撑板101上设置有下安装孔，所述上安装板200设置有与下安装孔相配合使用的上安装孔，通过螺钉依次穿过下安装孔及上安装孔将下安装板100与上安装板200连接起来。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述下安装板100中部设置有用于安装第一电机102的安装孔，所述第一电机102左右两个侧面对称设置有安装板，两个所述安装板皆设置有螺钉孔，通过两个所述螺钉孔将第一电机102安装在下安装板100。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一电机102输出轴通过连接垫片与下旋转机构301连接。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述连接垫片中部设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有螺纹。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述上安装板200中部设置有第二通孔，所述第二通孔下侧周向设置有支撑下旋转机构301的支撑凸起。
本实用新型进一步较佳实施例中，两个所述支撑板101皆设置有第三通孔，两个所述第三通孔分别安装有第二电机及第三电机。
具体实施时，所述第二电机上方设置有第四电机，所述第四电机输出轴连接有第二连杆，所述第二连杆端部连接机器人手臂，同样的，所述第三电机上方设置有第五电机，所述第五电机输出轴连接有第三连杆，所述第三连杆端部连接机器人另一手臂。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述下安装板100与两个所述支撑板101一体成型。
需要说明的是，本实用新型实施例所提供的机器人头部控制装置，可以适用在各种机器人中。
综上所述，本实用新型所提供的机器人头部控制装置，包括：安装板，所述安装板包括下安装板，所述下安装板上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板连接有上安装板；所述下安装板中部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过下安装板伸出至上安装板下方；所述第一电机输出轴连接有旋转机构，所述旋转机构包括下旋转机构，所述下旋转机构包括阶梯型的下旋转壳体，所述下旋转壳体中部设置为阶梯槽，所述阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽；所述限位槽安装有上旋转机构，所述上旋转机构包括上旋转壳体，所述上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个所述安装槽之间形成两个卡持凸起，所述上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起；所述安装凸起连接有四杆机构，使得所述机器人头部控制装置，结构紧凑，能够精准的控制机器人头部在不同方向上转动，提高人机交互的方便性。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种机器人头部控制装置，其特征在于，所述机器人头部控制装置包括:
安装板，所述安装板包括下安装板，所述下安装板上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板连接有上安装板；
所述下安装板中部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过下安装板伸出至上安装板下方；
所述第一电机输出轴连接有旋转机构，所述旋转机构包括下旋转机构，所述下旋转机构包括阶梯型的下旋转壳体，所述下旋转壳体中部设置为阶梯槽，所述阶梯槽上侧表面设置有两个相互对称的限位槽；
所述限位槽安装有上旋转机构，所述上旋转机构包括上旋转壳体，所述上旋转壳体外表面下侧对称设置有两个安装槽，两个所述安装槽之间形成两个卡持凸起，所述上旋转壳体上端延伸设置有两个相互对称的安装凸起；
所述安装凸起连接有四杆机构。
2.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，两个所述支撑板上设置有下安装孔，所述上安装板设置有与下安装孔相配合使用的上安装孔，通过螺钉依次穿过下安装孔及上安装孔将下安装板与上安装板连接起来。
3.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，所述下安装板中部设置有用于安装第一电机的安装孔，所述第一电机左右两个侧面对称设置有安装板，两个所述安装板皆设置有螺钉孔，通过两个所述螺钉孔将第一电机安装在下安装板。
4.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，所述第一电机输出轴通过连接垫片与下旋转机构连接。
5.根据权利要求4所述的机器人头部控制装置，其特征在于，所述连接垫片中部设置有第一通孔，所述第一通孔内壁设置有螺纹。
6.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，所述上安装板中部设置有第二通孔，所述第二通孔下侧周向设置有支撑下旋转机构的支撑凸起。
7.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，两个所述支撑板皆设置有第三通孔，两个所述第三通孔分别安装有第二电机及第三电机。
8.根据权利要求1所述的机器人头部控制装置，其特征在于，所述下安装板与两个所述支撑板一体成型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721037385.4U CN207071936U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种机器人头部控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN207071936U true CN207071936U (zh) | 2018-03-06 |
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Country Status (1)
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2017
- 2017-08-18 CN CN201721037385.4U patent/CN207071936U/zh active Active
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