CN207068095U - 一种自动硬币分拣包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动硬币分拣包装机，包括箱体和安装在箱体上的上漏斗，所述上漏斗下方设置有安装在箱体上的引导板，所述引导板下方设置有筛网支架，所述筛网支架滑动连接筛网，所述筛网的靠近引导板的一端固定连接电磁振荡机构，所述筛网上依次设有容纳一角和五角硬币通过的一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔，所述一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔下方依次设有与筛网支架固定连接的下漏斗，所述筛网末端的下方也设有与筛网支架连接的下漏斗，所述下漏斗下端连接圆筒的一端，所述圆筒另一端设有硬币包装机构，所述圆筒上设有激光计数器，所述箱体内设有控制箱。本装置不仅实现了硬币分拣、计数、包装于一体，而且极大地提高了分拣效率。

Description

一种自动硬币分拣包装机

技术领域

本实用新型主要涉及硬币分拣技术领域，具体是一种自动硬币分拣包装机。

背景技术

大面值货币的电子化，小面值货币的硬币化是各国货币发行的趋势。硬币在公交车、售货机等场合的使用，对硬币的高效率自动化处理提出了要求，硬币分拣装置由此而得到发展。目前的硬币分拣装置有些采用图像识别法进行分拣，但图像识别法成本较高，分拣时对硬币表面的清洁度有相应的要求，分拣速度也较慢；还有采用轨道进行硬币的分拣，但不能计数和包装，而且分拣时存在分拣错误的情况；还有采用电涡流法的硬币分拣装置，在硬币进入感应区域时，由于电磁感应原理，电容和电感构成高频振荡线路，产生相应磁场，而根据不同硬币的大小对应的磁导率和电导率的不同实现硬币的识别与分拣，分拣效率不高。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种自动硬币分拣包装机，不仅实现了硬币分拣、计数、包装于一体，而且极大地提高了分拣效率，造价较低，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动硬币分拣包装机，包括箱体和安装在箱体上的上漏斗，所述上漏斗下方设置有安装在箱体上的引导板，所述引导板下方设置有筛网支架，所述筛网支架滑动连接筛网，所述筛网的靠近引导板的一端固定连接电磁振荡机构，所述筛网连接电磁振荡机构的一端斜向上方并与水平方向成25度夹角，所述筛网上依次设有容纳一角和五角硬币通过的一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔，所述一角硬币掉落孔和与引导板之间以及一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔之间设有与筛网支架固定连接的分层板，所述一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔下方依次设有与筛网支架固定连接的下漏斗，所述筛网末端的下方也设有与筛网支架固定连接的下漏斗，所述下漏斗下端固定连接圆筒的一端，所述圆筒另一端设有硬币包装机构，所述圆筒上设有激光计数器，所述箱体内设有控制箱。

所述电磁振荡机构包括基座，所述基座下设有隔振弹簧，所述基座上固定连接板弹簧安装块，所述板弹簧安装块固定连接向板弹簧安装块方向倾斜的板弹簧，所述板弹簧安装块上固定连接激振线圈，所述板弹簧上固定连接衔铁，所述板弹簧上端固定连接给进板，所述给进板与筛网固定连接。

所述硬币包装机构包括42步进电机，所述42步进电机的输出端固定连接转轴的下端，所属转轴上端固定连接圆盘，所述圆盘上设有四个均布的圆孔，所述圆孔内放置有包装塑料管，其中一个所述包装塑料管正上方为圆筒的下端，圆筒相邻的一个所述包装塑料管上方设有封口装置，所述封口装置包括两个薄膜卷筒，所述薄膜卷筒上绕有薄膜，所述薄膜上方设有与包装塑料管正对的压头。

所述引导板与硬币接触的壁面和水平方向的夹角为55-65度。

所述下漏斗的与筛网支架连接端的截面为矩形，下漏斗与圆筒连接端的截面为圆形。

所述一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔分别设有多排，所述一角硬币掉落孔和五角硬币掉落孔的孔间设有凸点。

所述控制箱上设有把手。

所述箱体的材料为亚克力。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用电磁振动机构辅助实现硬币的分拣，分拣时对硬币表面清洁度无较高要求，分拣前无需对硬币做预处理。

2、本实用新型采用的下漏斗可以使硬币逐个下落，通过激光计数器对硬币进行计数和硬币包装机构将硬币包装，实现了硬币分拣、计数、包装于一体。

3、本实用新型采用了筛网进行硬币的分拣，分拣效率高，可达800个/分钟，失误率低于1％。

4、本实用新型采用了包装塑料管对硬币进行包装，可以重复回收使用，避免使用纸张包装造成的纸张浪费，更符合可持续发展理念。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为本实用新型电磁振荡机构示意图；

附图3为本实用新型硬币包装机构示意图；

附图4为本实用下漏斗结构示意图；

附图5为本实用新型筛网结构示意图。

附图中所示标号：1、箱体；2、上漏斗；3、引导板；4、分层板；5、筛网；6、筛网支架；7、下漏斗；8、圆筒；9、硬币包装机构；10、把手；11、控制箱；12、电磁振荡机构；13、基座；14、隔振弹簧；15、板弹簧安装块；16、板弹簧；17、给进板；18、激振线圈；19、衔铁；20、薄膜卷筒；21、压头；22、圆盘；23、包装塑料管；24、42步进电机；25、转轴；26、薄膜；27、一角硬币掉落孔；28、五角硬币掉落孔；29、激光计数器；30、凸点。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-5所示，一种自动硬币分拣包装机，包括箱体1和安装在箱体1上的上漏斗2，所述上漏斗2下方设置有安装在箱体1上的引导板3，所述引导板3下方设置有筛网支架6，所述筛网支架6滑动连接筛网5。所述筛网5的靠近引导板3的一端固定连接电磁振荡机构12，所述电磁振荡机构12包括基座13，所述基座13下设有隔振弹簧14，所述基座13上固定连接板弹簧安装块15，所述板弹簧安装块15固定连接向板弹簧安装块15方向倾斜的板弹簧16，所述板弹簧安装块15上固定连接激振线圈18，所述板弹簧16上固定连接衔铁19，所述板弹簧上端固定连接给进板17，所述给进板17与筛网5固定连接。所述筛网5连接电磁振荡机构12的一端斜向上方并与水平方向成25度夹角，所述筛网5上依次设有容纳一角和五角硬币通过的一角硬币掉落孔27和五角硬币掉落孔28，所述一角硬币掉落孔27和与引导板3之间以及一角硬币掉落孔27和五角硬币掉落孔28之间设有与筛网支架6固定连接的分层板4。

本实用新型的箱体1的材料为亚克力(透明的有机玻璃)，可以方便观察装置的内部，便于调试和检修。所述引导板3与硬币接触的壁面和水平方向的夹角为55-65度，保证硬币能顺利滑到筛网5上同时避免硬币与筛网5直接碰撞而从筛网5上掉落，筛网支架6用于支承筛网5，并使筛网5与之滑动连接实现筛网5的往复运动。所述隔振弹簧14减少电磁振荡机构12向箱体1传递的振动，板弹簧安装块15用于安装板弹簧16，所述板弹簧16与进给板17固定连接，所述激振线圈18通入经过单向半波整流后的正弦交流电，在交流电正半周，激振线圈18上有电流通过，衔铁19和激振线圈18之间产生一对大小相等的脉冲电磁力而相互吸引，板弹簧16发生变形，存储一定的势能；在交流电负半周，激振线圈5上无电流通过，衔铁19和激振线圈18之间电磁力消失，由于弹簧存储的势能释放，衔铁19和激振线圈18之间朝相反方向离开，这样进给板17就以交流电频率50Hz作往复振动。所述筛网5连接电磁振荡机构12的一端斜向上方并与水平方向成25度夹角，此时的硬币滑行速度与筛网孔洞的配合度较好，效率较高，同时避免硬币出现反向的滑移以及减少筛网5工作面的磨损。所述分层板4与筛网5的高度只允许硬币单层通过，使硬币平铺在筛网5的工作面上，所述一角硬币掉落孔27只能允许一角硬币通过而不能使五角和一元硬币通过，五角硬币掉落孔28能允许五角硬币通过而不能使一元硬币通过。

如图1、图3和图4所示，所述一角硬币掉落孔27和五角硬币掉落孔28下方依次设有与筛网支架6固定连接的下漏斗7，所述筛网5末端的下方也设有与筛网支架6固定连接的下漏斗7，所述下漏斗7下端固定连接圆筒8的一端。所述圆筒8另一端设有硬币包装机构9，所述硬币包装机构9包括42步进电机24，所述42步进电机24的输出端固定连接转轴25的下端，所属转轴25上端固定连接圆盘22，所述圆盘22上设有四个均布的圆孔，所述圆孔内放置有包装塑料管23，其中一个所述包装塑料管23正上方为圆筒8的下端，圆筒8相邻的一个所述包装塑料管23上方设有封口装置，所述封口装置包括两个薄膜卷筒20，所述薄膜卷筒20上绕有薄膜26，所述薄膜26上方设有与包装塑料管23正对的压头21。所述圆筒8上设有激光计数器29，所述箱体1内设有控制箱11。

本实用新型的下漏斗7与筛网支架6固定连接端的截面为矩形，下漏斗7与圆筒8连接端的截面为圆形，使硬币呈单个下落进入圆筒8，保证激光计数器29计数的准确性。当圆筒8上激光计数器29计数达到一定数值时，此圆筒8下的42步进电机24通过转轴25带动圆盘22向设有薄膜26的方向转动90度，所述压头21上设有加热圈，压头21向下运动，将薄膜26与包装塑料管23压合从而将包装塑料管23内的硬币封装，所述薄膜卷筒20转过一定的角度，带动薄膜26移动做好下一次封装准备。所述控制箱11用于设置整个装置的供电装置。

作为优化，所述一角硬币掉落孔27和五角硬币掉落孔28分别设有多排，所述一角硬币掉落孔27和五角硬币掉落孔28的孔间设有凸点30，增加与硬币碰撞的几率，提高分拣效率。所述控制箱11上设有把手10，方便控制箱11的开关。

本实用新型的工作原理如下：硬币从上漏斗2中落到引导板3上，引导板3上的硬币滑落到筛网5上，所述电磁振荡机构12上的激振线圈18通入交流电后使进给板17往复振动，硬币从筛网5与电磁振荡机构12的连接端向筛网5的末端运动，硬币经过分层板4后平铺成一层，一角硬币、五角硬币和一元硬币分别从一角硬币掉落孔27、五角硬币掉落孔28和筛网5末端落到下方的三个下漏斗7中；硬币经过圆筒8落入到硬币包装机构9中的包装塑料管23中，当激光计数器29计数达到设定值时，42步进电机24带动圆盘22转动90度，圆筒8中的硬币落入到另一空的所述包装塑料管23中，所述压头21向下运动用薄膜26将装满硬币的所述包装塑料管23封装。

本装置不仅实现了硬币分拣、计数、包装于一体，而且极大地提高了分拣效率，造价较低，实用性强。

Claims (8)

1.一种自动硬币分拣包装机，包括箱体(1)和安装在箱体(1)上的上漏斗(2)，其特征在于：所述上漏斗(2)下方设置有安装在箱体(1)上的引导板(3)，所述引导板(3)下方设置有筛网支架(6)，所述筛网支架(6)滑动连接筛网(5)，所述筛网(5)的靠近引导板(3)的一端固定连接电磁振荡机构(12)，所述筛网(5)连接电磁振荡机构(12)的一端斜向上方并与水平方向成25度夹角，所述筛网(5)上依次设有容纳一角和五角硬币通过的一角硬币掉落孔(27)和五角硬币掉落孔(28)，所述一角硬币掉落孔(27)和与引导板(3)之间以及一角硬币掉落孔(27)和五角硬币掉落孔(28)之间设有与筛网支架(6)固定连接的分层板(4)，所述一角硬币掉落孔(27)和五角硬币掉落孔(28)下方依次设有与筛网支架(6)固定连接的下漏斗(7)，所述筛网(5)末端的下方也设有与筛网支架(6)固定连接的下漏斗(7)，所述下漏斗(7)下端固定连接圆筒(8)的一端，所述圆筒(8)另一端设有硬币包装机构(9)，所述圆筒(8)上设有激光计数器(29)，所述箱体(1)内设有控制箱(11)。

2.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述电磁振荡机构(12)包括基座(13)，所述基座(13)下设有隔振弹簧(14)，所述基座(13)上固定连接板弹簧安装块(15)，所述板弹簧安装块(15)固定连接向板弹簧安装块(15)方向倾斜的板弹簧(16)，所述板弹簧安装块(15)上固定连接激振线圈(18)，所述板弹簧(16)上固定连接衔铁(19)，所述板弹簧上端固定连接给进板(17)，所述给进板(17)与筛网(5)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述硬币包装机构(9)包括42步进电机(24)，所述42步进电机(24)的输出端固定连接转轴(25)的下端，所属转轴(25)上端固定连接圆盘(22)，所述圆盘(22)上设有四个均布的圆孔，所述圆孔内放置有包装塑料管(23)，其中一个所述包装塑料管(23)正上方为圆筒(8)的下端，圆筒(8)相邻的一个所述包装塑料管(23)上方设有封口装置，所述封口装置包括两个薄膜卷筒(20)，所述薄膜卷筒(20)上绕有薄膜(26)，所述薄膜(26)上方设有与包装塑料管(23)正对的压头(21)。

4.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述引导板(3)与硬币接触的壁面和水平方向的夹角为55-65度。

5.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述下漏斗(7)的与筛网支架(6)连接端的截面为矩形，下漏斗(7)与圆筒(8)连接端的截面为圆形。

6.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述一角硬币掉落孔(27)和五角硬币掉落孔(28)分别设有多排，所述一角硬币掉落孔(27)和五角硬币掉落孔(28)的孔间设有凸点(30)。

7.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述控制箱(11)上设有把手(10)。

8.如权利要求1所述的一种自动硬币分拣包装机，其特征在于：所述箱体(1)的材料为亚克力。