CN206331502U - 一种硬币分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。

Description

一种硬币分类机

技术领域

本实用新型涉及钱币分类领域，具体涉及一种硬币分类机。

背景技术

公交车、地铁、银行等部门每天都会收到大量硬币，单靠人工分离硬币需要花费大量的时间成本，以及耗费大量的人力物力。而目前已有的硬币分类机种类有很多，但各自仍存在一些问题需解决。例如中国专利号为CN201520477142.7，专利名称为一种新型硬币分类器的实用新型专利，该硬币分类机是根据硬币质量进行分类，但一次只能投入一个硬币，同时投入多枚硬币时不能完成分类且会使弹簧停在没有硬币出口的高度，进而使后续的硬币都无法进行分类；又如中国专利号为CN201520738166.3，专利名称为一种手摇皮带式硬币分拣机的实用新型专利，该硬币分拣机需要人力进行分类，劳动强度大，分级效率低。因此亟需提出一种新的硬币分类机以适应市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种设计简易、自动化程度高、执行可靠、分类效率高的硬币分类机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种硬币分类机，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方，所述硬币堆叠装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方，所述硬币推送装置与所述硬币堆叠装置相连接且位于所述硬币堆叠装置下方，所述感光反应装置与所述硬币推送装置相连接，所述五角一角硬币收集计数装置与所述感光反应装置相连接且位于所述感光反应装置下方，所述感光反应电路与所述感光反应装置相连接，所述一元硬币计数显示器与所述一元硬币收集计数装置相连接，所述五角一角硬币计数显示器与所述五角一角硬币收集计数装置相连接；

所述硬币离心分离装置包括薄壁圆筒、离心转盘、带座轴承、联轴器、流出通道、电机座和电动机，其中，所述离心转盘设置在所述薄壁圆筒内，所述带座轴承与所述离心转盘相连接，所述电动机通过所述电机座固定在所述机架上，且所述电动机通过所述联轴器与所述带座轴承相连接；所述薄壁圆筒底部设有硬币出口，所述硬币出口与所述流出通道一端相连接，所述流出通道的另一端与所述一元硬币收集计数装置相连接；所述流出通道底部设有落币口，所述落币口的直径仅供五角硬币和一角硬币通过；

所述一元硬币收集计数装置包括一元硬币收集通道、一元硬币红外传感器和一元硬币收集箱，其中，所述一元硬币收集通道顶端与所述流出通道的另一端相连接，所述一元硬币红外传感器设在所述一元硬币收集通道的底端，所述一元硬币收集箱设于所述一元硬币收集通道底端的下方，所述一元硬币红外传感器与所述一元硬币计数显示器相连接；

所述硬币堆叠装置包括漏斗、收集筒和载币通道，其中，所述漏斗与所述流出通道的落币口相连接，所述收集筒与所述漏斗相连接且位于所述漏斗的下方，所述载币通道设置于所述收集筒的下方；

所述硬币推送装置包括电机、曲柄盘、摇杆和推杆，其中，所述电机固定在所述机架上，所述曲柄盘与所述电机相连接，所述摇杆一端与所述曲柄盘相铰接，摇杆另一端与所述推杆相铰接，所述推杆设置在所述载币通道上；

所述感光反应装置包括黑箱、摆杆、电磁阀、隔板、挡板、检测通道、发散光源和光敏电阻，其中，所述挡板安装在所述机架上，所述摆杆铰接在所述挡板上，且所述摆杆倾斜设置，所述电磁阀固定在所述挡板上且位于所述摆杆的上部，所述隔板固定在所述挡板上且所述隔板组成五角硬币落币口和一角硬币落币口，所述五角硬币落币口和一角硬币落币口位于所述摆杆下部的下方，所述摆杆下部可运动到所述五角硬币落币口的上方或者所述一角硬币落币口的上方；所述黑箱设置在所述机架上，所述检测通道为透明板材质，且所述检测通道贯通所述黑箱，所述检测通道一端与所述载币通道相连接，检测通道另一端位于所述摆杆下部的上方；所述发散光源和光敏电阻都设置在所述黑箱内，且所述发散光源位于黑箱顶部，所述光敏电阻位于所述黑箱的底部，且所述光敏电阻位于五角硬币所形成的阴影内、一角硬币所形成的阴影外；所述光敏电阻和电磁阀都与所述感光反应电路相连接；

所述五角一角硬币收集计数装置包括五角硬币收集通道、一角硬币收集通道、五角硬币红外传感器、一角硬币红外传感器、五角硬币收集箱和一角硬币收集箱，其中，所述五角硬币收集通道顶端与所述五角硬币落币口相连接，所述五角硬币红外传感器设在所述五角硬币收集通道的底端，所述五角硬币收集箱设于所述五角硬币收集通道底端的下方；所述一角硬币收集通道顶端与所述一角硬币落币口相连接，所述一角硬币红外传感器设在所述一角硬币收集通道的底端，所述一角硬币收集箱设于所述一角硬币收集通道底端的下方；所述五角硬币红外传感器和一角硬币红外传感器与所述五角一角硬币计数显示器相连接。

优选地，所述流出通道与所述薄壁圆筒的轴线呈空间夹角45°设置；所述流出通道底部的落币口直径比五角硬币直径大1mm；这样设置能够使硬币向下滑动且能够保证五角、一角硬币落入收集筒，而一元硬币不能落入收集筒。

优选地，所述设置在载币通道上的推杆的厚度为1.5mm；因为当前市面上流通的五角、一角硬币厚度分别为1.67mm，1.65mm，厚度为1.5mm的推杆能保证每次推送时只推出一个硬币。

优选地，所述收集筒与所述载币通道之间的距离为2mm；由于推杆厚度为1.5mm，因此，在推杆推出一个硬币时，收集筒与推杆间的间隙为0.5mm，能保证剩余的硬币仍处在收集筒中不会下落出来。

优选地，所述检测通道位于黑箱内的部分设有磁铁，所述磁铁位于检测通道的一侧；由于磁力吸附的作用，保证经过黑箱的硬币都能紧挨检测通道的一侧，从而保证了硬币投影的位置相对固定，从而能够保证光敏电阻能够准确识别出硬币的直径差。

优选地，所述摆杆设置成“L”型结构；设置成这样的结构便于摆杆的安装。

本实用新型的工作原理：

工作时，将一元、五角、一角硬币放入薄壁圆筒内的离心转盘，硬币在薄壁圆筒中做离心运动，并通过硬币出口进入流出通道；一元硬币沿倾斜的流出通道下滑至通道末端，通过垂直的一元硬币收集通道落入一元硬币收集箱，在一元硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于一元硬币收集通道底端的一元硬币红外传感器，使一元收集计数器计数，进而显示于一元硬币计数显示器上。

流出通道底部设有五角、一角硬币的落币口，落币口的直径大于五角硬币直径，小于一元硬币的直径，五角、一角硬币经过落币口时，落入硬币堆叠装置的漏斗中，使散乱的硬币对中流入收集筒，硬币在收集筒形状的强迫下有序的层层相叠。硬币推送装置的电机启动，通过曲柄盘和摇杆带动推杆不断往复地将最底层硬币推送进黑箱。

进入黑箱的硬币，根据影像放大的光学、电学原理触发电磁阀运动，当五角硬币通过黑箱，在黑箱中发散光源的照射下使五角硬币阴影遮挡光敏电阻后，触发电磁阀吸紧，摆杆下摆，引导五角硬币进入五角硬币收集通道，最后落入五角硬币收集箱，在五角硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于五角硬币收集通道底端的五角硬币红外传感器，使五角收集计数器计数，进而显示于五角一角硬币计数显示器上；当一角硬币通过黑箱，在黑箱中发散光源的照射下使一角硬币阴影未能遮挡光敏电阻，电磁阀仍处于低电平状态，摆杆不动作，引导一角硬币进入一角硬币收集通道，最后落入一角硬币收集箱，在一角硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于一角硬币收集通道底端的一角硬币红外传感器，使一角收集计数器计数，进而显示于五角一角硬币计数显示器上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；

(2)本实用新型一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；

(3)本实用新型无需人力进行分类，解放大量劳动力；

(4)本实用新型在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额；

(5)本实用新型可用于持续作业，当收集箱装满时，无须停机，只需更换收集箱即可继续进行作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型硬币离心分离装置的结构示意图；

图3为本实用新型硬币堆叠装置的结构示意图；

图4为本实用新型一元硬币收集计数装置的结构示意图；

图5为本实用新型硬币推送装置的结构示意图；

图6为本实用新型感光反应装置的结构示意图；

图7为本实用新型五角一角硬币收集计数装置的结构示意图；

图8为本实用新型黑箱内部的结构示意图；

图9为本实用新型整体机构的原理简图。

图中附图标记为：1、硬币离心分离装置；2、硬币堆叠装置；3、一元硬币收集计数装置；4、硬币推送装置；5、感光反应电路；6、机架；7、五角一角硬币收集计数装置；8、感光反应装置；9、一元硬币计数显示器；10、五角一角硬币计数显示器；11、薄壁圆筒；12、离心转盘；13、带座轴承；14、联轴器；15、流出通道；16、电机座；17、电动机；18、漏斗；19、收集筒；20、载币通道；21、一元硬币收集通道；22、一元硬币红外传感器；23、一元硬币收集箱；24、电机；25、曲柄盘；26、摇杆；27、推杆；28、黑箱；29、摆杆；30、电磁阀；31、隔板；32、挡板；33、检测通道；34、磁铁；35、发散光源；36、五角硬币收集通道；37、一角硬币收集通道；38、五角硬币红外传感器；39、一角硬币红外传感器；40、五角硬币收集箱；41、一角硬币收集箱；42、光敏电阻。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～9所示，一种硬币分类机，其特征在于，包括机架6，以及安装在机架6上的硬币离心分离装置1、硬币堆叠装置2、一元硬币收集计数装置3、硬币推送装置4、感光反应电路5、五角一角硬币收集计数装置7、感光反应装置8、一元硬币计数显示器9和五角一角硬币计数显示器10，其中，所述硬币离心分离装置1安装在所述机架6的上部，所述一元硬币收集计数装置3与所述硬币离心分离装置1相连接且位于所述硬币离心分离装置1下方，所述硬币堆叠装置2与所述硬币离心分离装置1相连接且位于所述硬币离心分离装置1下方，所述硬币推送装置4与所述硬币堆叠装置2相连接且位于所述硬币堆叠装置2下方，所述感光反应装置8与所述硬币推送装置4相连接，所述五角一角硬币收集计数装置7与所述感光反应装置8相连接且位于所述感光反应装置8下方，所述感光反应电路5与所述感光反应装置8相连接，所述一元硬币计数显示器9与所述一元硬币收集计数装置3相连接，所述五角一角硬币计数显示器10与所述五角一角硬币收集计数装置7相连接；

所述硬币离心分离装置1包括薄壁圆筒11、离心转盘12、带座轴承13、联轴器14、流出通道15、电机座16和电动机17，其中，所述离心转盘12设置在所述薄壁圆筒11内，所述带座轴承13与所述离心转盘12相连接，所述电动机17通过所述电机座16固定在所述机架6上，且所述电动机17通过所述联轴器14与所述带座轴承13相连接；所述薄壁圆筒11底部设有硬币出口，所述硬币出口与所述流出通道15一端相连接，所述流出通道15的另一端与所述一元硬币收集计数装置3相连接；所述流出通道15底部设有落币口，所述落币口的直径仅供五角硬币和一角硬币通过，所述流出通道15与所述薄壁圆筒11的轴线呈空间夹角45°设置，所述流出通道15底部的落币口直径比五角硬币直径大1mm；

所述一元硬币收集计数装置3包括一元硬币收集通道21、一元硬币红外传感器22和一元硬币收集箱23，其中，所述一元硬币收集通道21顶端与所述流出通道15的另一端相连接，所述一元硬币红外传感器22设在所述一元硬币收集通道21的底端，所述一元硬币收集箱23设于所述一元硬币收集通道21底端的下方，所述一元硬币红外传感器22与所述一元硬币计数显示器9相连接；

所述硬币堆叠装置2包括漏斗18、收集筒19和载币通道20，其中，所述漏斗18与所述流出通道15的落币口相连接，所述收集筒19与所述漏斗18相连接且位于所述漏斗18的下方，所述载币通道20设置于所述收集筒19的下方，所述收集筒19与所述载币通道20之间的距离为2mm；

所述硬币推送装置4包括电机24、曲柄盘25、摇杆26和推杆27，其中，所述电机24固定在所述机架6上，所述曲柄盘25与所述电机24相连接，所述摇杆26一端与所述曲柄盘25相铰接，摇杆26另一端与所述推杆27相铰接，所述推杆27设置在所述载币通道20上，所述设置在载币通道20上的推杆27的厚度小于或者等于五角硬币的厚度；

所述感光反应装置8包括黑箱28、摆杆29、电磁阀30、隔板31、挡板32、检测通道33、发散光源35和光敏电阻42，其中，所述挡板32安装在所述机架6上，所述摆杆29铰接在所述挡板32上，且所述摆杆29倾斜设置，所述摆杆29设置成“L”型结构，所述电磁阀30固定在所述挡板32上且位于所述摆杆29的上部，所述隔板31固定在所述挡板32上且所述隔板31组成五角硬币落币口和一角硬币落币口，所述五角硬币落币口和一角硬币落币口位于所述摆杆29下部的下方，所述摆杆29下部可运动到所述五角硬币落币口的上方或者所述一角硬币落币口的上方；所述黑箱28设置在所述机架6上，所述检测通道33为透明板材质，且所述检测通道33贯通所述黑箱28，所述检测通道33位于黑箱28内的部分设有磁铁34，所述磁铁34位于检测通道33的一侧，所述检测通道33一端与所述载币通道20相连接，检测通道33另一端位于所述摆杆29下部的上方；所述发散光源35和光敏电阻42都设置在所述黑箱28内，且所述发散光源35位于黑箱28顶部，所述光敏电阻42位于所述黑箱28的底部，且所述光敏电阻42位于五角硬币所形成的阴影内、一角硬币所形成的阴影外；所述光敏电阻42和电磁阀30都与所述感光反应电路5相连接；

所述五角一角硬币收集计数装置7包括五角硬币收集通道36、一角硬币收集通道37、五角硬币红外传感器38、一角硬币红外传感器39、五角硬币收集箱40和一角硬币收集箱41，其中，所述五角硬币收集通道36顶端与所述五角硬币落币口相连接，所述五角硬币红外传感器38设在所述五角硬币收集通道36的底端，所述五角硬币收集箱40设于所述五角硬币收集通道36底端的下方；所述一角硬币收集通道37顶端与所述一角硬币落币口相连接，所述一角硬币红外传感器39设在所述一角硬币收集通道37的底端，所述一角硬币收集箱41设于所述一角硬币收集通道37底端的下方；所述五角硬币红外传感器38和一角硬币红外传感器39与所述五角一角硬币计数显示器10相连接。

工作时，将一元、五角、一角硬币放入薄壁圆筒11内的离心转盘12，硬币在薄壁圆筒11中做离心运动，并通过硬币出口进入流出通道15；一元硬币沿倾斜的流出通道15下滑至通道末端，通过垂直的一元硬币收集通道21落入一元硬币收集箱23，在一元硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于一元硬币收集通道21底端的一元硬币红外传感器22，使一元收集计数器计数，进而显示于一元硬币计数显示器9上。

流出通道15底部设有五角、一角硬币的落币口，落币口的直径大于五角硬币直径，小于一元硬币的直径，五角、一角硬币经过落币口时，落入硬币堆叠装置2的漏斗18中，使散乱的硬币对中流入收集筒19，硬币在收集筒19形状的强迫下有序的层层相叠。硬币推送装置4的电机24启动，通过曲柄盘25和摇杆26带动推杆27不断往复地将最底层硬币推送进黑箱28。

进入黑箱28的硬币，根据影像放大的光学、电学原理触发电磁阀30运动，当五角硬币通过黑箱28，在黑箱28中发散光源35的照射下使五角硬币阴影遮挡光敏电阻42后，触发电磁阀30吸紧，摆杆29下摆，引导五角硬币进入五角硬币收集通道36，最后落入五角硬币收集箱40，在五角硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于五角硬币收集通道36底端的五角硬币红外传感器38，使五角收集计数器计数，进而显示于五角一角硬币计数显示器10上；当一角硬币通过黑箱28，在黑箱28中发散光源35的照射下使一角硬币阴影未能遮挡光敏电阻42，电磁阀30仍处于低电平状态，摆杆29不动作，引导一角硬币进入一角硬币收集通道37，最后落入一角硬币收集箱41，在一角硬币经过收集通道底端的瞬间时，触发设置于一角硬币收集通道37底端的一角硬币红外传感器39，使一角收集计数器计数，进而显示于五角一角硬币计数显示器10上。

具体来说，如图1所示，一种硬币分类机，包括机架6以及安装在机架6上的硬币离心分离装置1、硬币堆叠装置2、一元硬币收集计数装置3、五角一角硬币收集计数装置7、硬币推送装置4和感光反应装置8，所述硬币离心分离装置1位于顶部，硬币堆叠装置2位于硬币离心分离装置1流出通道15的五角一角落币口下方，一元收集装置位于流出通道15落币口的一元落币口下方并与硬币离心分离装置1相连，硬币推送装置4位于硬币堆叠装置2的下方，感光反应装置8位于硬币推送装置4末端并与硬币推送装置4相衔接，硬币推送装置4把硬币堆叠装置2中的五角和一角硬币逐一推进感光反应装置8中；五角一角硬币收集计数装置7位于感光反应装置8的下方，红外传感器分别位于五角一角硬币收集计数装置7和一元硬币收集计数装置3的收集通道的末端，将计数结果反馈到机架6前方的硬币计数显示器上。

如图2所示，硬币离心分离装置1包括薄壁圆筒11、离心转盘12、流出通道15、带座轴承13、联轴器14、电机座16和电机24。电机24通过电机座16固定在机架6上，电机24与离心转盘12通过联轴器14连接在一起，薄壁圆筒11套于离心转盘12上并紧固于机架6上，所述的离心转盘12与圆筒壁内径相适应，工作时，薄壁圆筒11与离心转盘12相对运动；薄壁圆筒11底边缘上开一个硬币出口，沿硬币出口切线方向并倾斜向下固定流出通道15，所述的流出通道15长100mm，宽28mm，带有宽22mm的对中槽口，流出通道15与硬币出口衔接，并与圆筒壁轴线呈空间夹角45°放置；流出通道15中间是五角一角落币口，其宽度比五角的直径大1mm，末端是一元落币口，与一元收集装置相连接；所述的流出通道15槽口即五角一角落币口下方设有硬币堆叠装置2，五角一角硬币经过流出通道15时，将从槽口处掉落到硬币堆叠装置2；所述的流出通道15末端连接一元硬币收集计数装置3，一元硬币经过流出通道15，不会从槽口掉落，而是沿着流出通道15滑落至一元硬币收集计数装置3。

如图3所示，硬币堆叠装置2包括位于流出通道15下方的漏斗18，连接着漏斗18下方的收集筒19以及位于收集筒19下方的载币通道20。硬币堆叠装置2收集的是五角跟一角硬币，五角跟一角硬币通过漏斗18都收集到收集筒19里面，收集筒19的直径略大于五角硬币直径但不能过大，否则达不到堆叠效果。最后五角和一角硬币都整齐的堆叠在载币通道20上，通过硬币推送装置4把它们逐个推出。所述的收集筒19直径设为22mm，从流出通道15槽口掉落的硬币经过漏斗18后将平整堆叠至收集筒19内；所述的载币通道20用以承载收集筒19掉落的一角与五角硬币，材质为透明板，长度设置为65mm，宽度设置为22mm，载币通道20与收集筒19底端的距离设置为2mm。

如图4所示，一元硬币收集计数装置3包括与流出通道15底端相连的一元硬币收集通道21，位于机架6上部的一元硬币计数显示器9，位于一元硬币收集通道21下方的红外传感器以及位于红外传感器下方的收集箱。一元硬币沿着流出通道15进入一元硬币收集通道21，然后由于自身的重力掉到下方的收集箱。每次硬币掉落至收集箱的过程都会遮挡装在一元硬币收集通道21末端的红外传感器，通过这个信号进行计数，最后将计数结果显示在一元硬币计数显示器9上。

如图5所示，硬币推送装置4包括位于机架6第二层的电机24，与电机24相连的曲柄盘25，位于载币通道20上的推杆27以及连接曲柄盘25与推杆27的摇杆26。摇杆26一端与曲柄盘25铰接，另一端与推杆27铰接，推杆27的宽度比载币通道20略小，厚度设置为1.5mm；所述的曲柄摇杆26执行机构每转一圈，就会将硬币逐个由载币通道20推到检测通道33，进入感光反应装置8。当五角和一角都整齐的堆叠在载币通道20上时，电机24转动带动曲柄盘25和摇杆26，从而使推杆27推动硬币。曲柄盘25紧固于电机24的输出轴上，推杆27间隙配合于载币通道20上，电机24控制推杆27在载币通道20上作往复直线运动。推杆27的厚度应比五角硬币略薄，太厚会把两个币叠起来推出去，太薄会影响推杆27的刚度。

如图6所示，感光反应装置8包括黑箱28、发散光源35、摆杆29、电磁阀30、隔板31、挡板32、检测通道33和感光反应电路5。所述隔板31和挡板32固定在机架6上，摆杆29呈“L”型，铰接在挡板32上，电磁阀30固定在挡板32上，其与摆杆29短的一端铰接，电磁阀30吸合时，摆杆29摆动。硬币通过硬币推送装置4从检测通道33进入黑箱28，所述检测通道33材质为透明板，贯通黑箱28，黑箱28的内剖图如附图8所示，硬币推送装置4将硬币推进黑箱28，在黑箱28里上方有一个发散光源35照射硬币，使硬币在黑箱28底部产生阴影。硬币投影直径比硬币直径大，即使五角和一角硬币的直径大小差别不大，也能通过投影后得到的阴影大小来区分。五角硬币的阴影比一角硬币的阴影大，所述光敏电阻42与感光反应电路5连接；光敏电阻42放置在一角硬币阴影覆盖不到而五角硬币阴影能覆盖到的地方，通过光敏电阻42是否被覆盖来辨别通过的是一角硬币还是五角硬币。其具体原理是：若是一角硬币，光敏电阻42不会被覆盖，感光反应电路5没反应，硬币直接被推出检测通道33，经过摆杆29的引导，硬币掉落隔板31右端。若五角硬币，其阴影覆盖光敏电阻42，光敏电阻42阻值变大，感光反应电路5获得高电平，电磁阀30得电吸合，摆杆29落在隔板31左端的墙上，五角硬币被推出滑道后直接掉落隔板31左端，为了保证光敏电阻42能够被五角硬币阴影覆盖而不被一角硬币覆盖，应保证投影位置没有太大变化，因此在检测通道33的一侧装有一块磁性不大的磁铁34，硬币在经过检测通道33时被吸附到检测通道33的一侧，保证阴影始终靠近一侧；所述的摆杆29设置在黑暗盒子的左上方；所述的电磁阀30放置在摆杆29下方，当电磁阀30断开时，电磁阀30将支撑摆杆29；当感光反应电路5输入高电平时，电磁阀30通电吸紧，摆杆29将会下摆；所述的隔板31放置在摆杆29被支撑时摆杆29末端所在的位置；在距离隔板31左右22mm处分别放置有小透明板，用以引导滑落的硬币；硬币推送装置4将五角一角硬币推至检测通道33末端，若是五角硬币，其直径稍大，经过发散光源35照射，黑箱28底部的光敏电阻42将被其阴影遮住，光敏电阻42阻值变大使感光反应电路5产生高电平，使电磁阀30吸紧，此时摆杆29将下摆，五角硬币将竖直掉落到隔板31的左侧；若是一角硬币，其直径稍小，经过发散光源35照射，其阴影不足以覆盖光敏电阻42，光敏电阻42阻值不变，感光反应电路5保持低电平，电磁阀30为常规状态，此时摆杆29不动，一角硬币将掉落到摆杆29上沿摆杆29滑落到隔板31的右侧。

如图7所示，五角一角硬币收集计数装置7包括五角硬币收集通道36、一角硬币收集通道37、五角一角硬币红外传感器39、五角一角硬币计数显示器10和五角一角硬币收集箱41。硬币通过隔板31后进入五角一角硬币收集计数装置7，五角硬币通过五角硬币收集通道36进入五角硬币收集箱40，一角硬币通过一角硬币收集通道37进入一角硬币收集箱41，实现收集功能。一角硬币收集通道37和五角硬币收集通道36末端各有一个红外传感器，实现计数功能。由于一角硬币收集通道37和五角硬币收集通道36末端是扁平的，硬币只能躺着经过收集通道末端。硬币每通过收集通道末端一次，红外传感器反应一次，计数加一，计数结果显示在机架6前方的五角一角硬币计数显示器10上。

本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额；可用于持续作业，当收集箱装满时，无须停机，只需更换收集箱即可继续进行作业。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种硬币分类机，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方，所述硬币堆叠装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方，所述硬币推送装置与所述硬币堆叠装置相连接且位于所述硬币堆叠装置下方，所述感光反应装置与所述硬币推送装置相连接，所述五角一角硬币收集计数装置与所述感光反应装置相连接且位于所述感光反应装置下方，所述感光反应电路与所述感光反应装置相连接，所述一元硬币计数显示器与所述一元硬币收集计数装置相连接，所述五角一角硬币计数显示器与所述五角一角硬币收集计数装置相连接；

所述硬币离心分离装置包括薄壁圆筒、离心转盘、带座轴承、联轴器、流出通道、电机座和电动机，其中，所述离心转盘设置在所述薄壁圆筒内，所述带座轴承与所述离心转盘相连接，所述电动机通过所述电机座固定在所述机架上，且所述电动机通过所述联轴器与所述带座轴承相连接；所述薄壁圆筒底部设有硬币出口，所述硬币出口与所述流出通道一端相连接，所述流出通道的另一端与所述一元硬币收集计数装置相连接；所述流出通道底部设有落币口，所述落币口的直径仅供五角硬币和一角硬币通过；

所述一元硬币收集计数装置包括一元硬币收集通道、一元硬币红外传感器和一元硬币收集箱，其中，所述一元硬币收集通道顶端与所述流出通道的另一端相连接，所述一元硬币红外传感器设在所述一元硬币收集通道的底端，所述一元硬币收集箱设于所述一元硬币收集通道底端的下方，所述一元硬币红外传感器与所述一元硬币计数显示器相连接；

所述硬币堆叠装置包括漏斗、收集筒和载币通道，其中，所述漏斗与所述流出通道的落币口相连接，所述收集筒与所述漏斗相连接且位于所述漏斗的下方，所述载币通道设置于所述收集筒的下方；

所述硬币推送装置包括电机、曲柄盘、摇杆和推杆，其中，所述电机固定在所述机架上，所述曲柄盘与所述电机相连接，所述摇杆一端与所述曲柄盘相铰接，摇杆另一端与所述推杆相铰接，所述推杆设置在所述载币通道上；

所述感光反应装置包括黑箱、摆杆、电磁阀、隔板、挡板、检测通道、发散光源和光敏电阻，其中，所述挡板安装在所述机架上，所述摆杆铰接在所述挡板上，且所述摆杆倾斜设置，所述电磁阀固定在所述挡板上且位于所述摆杆的上部，所述隔板固定在所述挡板上且所述隔板组成五角硬币落币口和一角硬币落币口，所述五角硬币落币口和一角硬币落币口位于所述摆杆下部的下方，所述摆杆下部可运动到所述五角硬币落币口的上方或者所述一角硬币落币口的上方；所述黑箱设置在所述机架上，所述检测通道为透明板材质，且所述检测通道贯通所述黑箱，所述检测通道一端与所述载币通道相连接，检测通道另一端位于所述摆杆下部的上方；所述发散光源和光敏电阻都设置在所述黑箱内，且所述发散光源位于黑箱顶部，所述光敏电阻位于所述黑箱的底部，且所述光敏电阻位于五角硬币所形成的阴影内、一角硬币所形成的阴影外；所述光敏电阻和电磁阀都与所述感光反应电路相连接；

所述五角一角硬币收集计数装置包括五角硬币收集通道、一角硬币收集通道、五角硬币红外传感器、一角硬币红外传感器、五角硬币收集箱和一角硬币收集箱，其中，所述五角硬币收集通道顶端与所述五角硬币落币口相连接，所述五角硬币红外传感器设在所述五角硬币收集通道的底端，所述五角硬币收集箱设于所述五角硬币收集通道底端的下方；所述一角硬币收集通道顶端与所述一角硬币落币口相连接，所述一角硬币红外传感器设在所述一角硬币收集通道的底端，所述一角硬币收集箱设于所述一角硬币收集通道底端的下方；所述五角硬币红外传感器和一角硬币红外传感器与所述五角一角硬币计数显示器相连接。

2.根据权利要求1所述的硬币分类机，其特征在于，所述流出通道与所述薄壁圆筒的轴线呈空间夹角45°设置；所述流出通道底部的落币口直径比五角硬币直径大1mm。

3.根据权利要求1所述的硬币分类机，其特征在于，所述设置在载币通道上的推杆的厚度为1.5mm。

4.根据权利要求1所述的硬币分类机，其特征在于，所述收集筒与所述载币通道之间的距离为2mm。

5.根据权利要求1所述的硬币分类机，其特征在于，所述检测通道位于黑箱内的部分设有磁铁，所述磁铁位于检测通道的一侧。

6.根据权利要求1所述的硬币分类机，其特征在于，所述摆杆设置成“L”型结构。