CN207067804U - 无人机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机控制装置，包括遥控器本体，遥控器本体上连接有面板显示器，且遥控器本体内部设有主控模块，GPS装置，传感器装置，电机控制单元以及视频录像单元，所述GPS装置以及所述传感器装置均与主控模块连接，主控模块上连接有信号发射器，信号发射器上连接有选频放大器，传感器装置由姿态传感器以及惯性测量单元构成，且传感器装置上连接有控制量转换装置，控制量转换装置与电机控制单元连接，遥控器本体中连接有减震装置。本实用新型具有稳定性较强，信号不会受到外部环境影响，控制准确，对内部零件有保护作用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及无人机控制装置。
背景技术
无人机能够适用于多种有人飞机不能执行的任务，使的目前使用广泛，无人机飞行控制器，是无人机的核心部件，相当于无人机的大脑，控制着无人机的动作，随着无人机应用领域的不断扩展，无人机的任务越来越复杂，为了满足无人机各功能的需要，现有的无人机飞行控制器结构复杂、各部件设置不规则，并且会出现在外部环境影响下信号弱无法准确操控无人机的情况，控制装置不慎摔落后，无法保证内部重要零件的安全。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种稳定性较强，信号不会受到外部环境影响，控制准确，对内部零件有保护作用的无人机控制装置。
技术方案：本实用新型无人机控制装置，包括遥控器本体，遥控器本体上连接有面板显示器，且遥控器本体内部设有主控模块，GPS装置，传感器装置，电机控制单元以及视频录像单元，所述GPS装置以及所述传感器装置均与主控模块连接，主控模块上连接有信号发射器，信号发射器上连接有选频放大器，传感器装置由姿态传感器以及惯性测量单元构成，且传感器装置上连接有控制量转换装置，控制量转换装置与电机控制单元连接，遥控器本体中连接有减震装置。
进一步的，面板显示器与视频录像单元连接。
进一步的，选频放大器上连接有调制调解器。
进一步的，减震装置安装在传感器装置下方，且减震装置为硅胶海绵块。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过GPS装置以及传感器装置的设置能够保证对无人机位置以及姿态的感应，进而保证无人机飞行的稳定性，并且能够及时反馈无人机运行过程中的动态情况；电机控制单元配合控制量转换装置的使用，能够使电机转速稳定，控制无人机稳定飞行，减少事故的发生，降低维修成本；选频放大器的设置能够保证发射的信号不受外部恶劣环境的影响，减少信号较弱的情况，从而提高操控的准确性；减震装置的设置能够在遥控器不慎摔落后对内部重要零件起保护作用，降低更换的成本以及维修的成本；整体结构简单，操作更加灵活，操控更加精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态流程图。
图中标号：1-遥控器本体、2-面板显示器、3-主控模块、4-GPS装置、5-传感器装置、6-信号发射器、7-选频放大器、8-控制量转换装置、9-电机控制单元、10-视频录像单元、11-减震装置。
具体实施方式
为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-2示出了本实用新型无人机控制装置的实施方式，包括遥控器本体1，遥控器本体1上连接有面板显示器2，且遥控器本体1内部设有主控模块3，GPS装置4，传感器装置5，电机控制单元9以及视频录像单元10，GPS装置4以及所述传感器装置5均与主控模块3连接，主控模块3上连接有信号发射器6，信号发射器6上连接有选频放大器7，传感器装置5由姿态传感器以及惯性测量单元构成，且传感器装置5上连接有控制量转换装置8，控制量转换装置8与电机控制单元9连接，遥控器本体1中连接有减震装置11，面板显示器2与视频录像单元10连接，选频放大器7上连接有调制调解器，减震装置11安装在传感器装置5下方，且减震装置11为硅胶海绵块。
本实用新型的工作原理：通过GPS装置4，传感器装置5能够反映出无人机的动态，在经过主控模块3对数据进行处理，将处理后的数据传输给控制量转换装置8，再通过电机控制单元9对无人机进行控制。
本实用新型具有稳定性较强，信号不会受到外部环境影响，控制准确，对内部零件有保护作用的特点。通过GPS装置4以及传感器装置5的设置能够保证对无人机位置以及姿态的感应，进而保证无人机飞行的稳定性，并且能够及时反馈无人机运行过程中的动态情况；电机控制单元9配合控制量转换装置8的使用，能够使电机转速稳定，控制无人机稳定飞行，减少事故的发生，降低维修成本；选频放大器7的设置能够保证发射的信号不受外部恶劣环境的影响，减少信号较弱的情况，从而提高操控的准确性；减震装置11的设置能够在遥控器不慎摔落后对内部重要零件起保护作用，降低更换的成本以及维修的成本；整体结构简单，操作更加灵活，操控更加精准。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.无人机控制装置，包括遥控器本体(1)，其特征在于：所述遥控器本体(1)上连接有面板显示器(2)，且所述遥控器本体(1)内部设有主控模块(3)，GPS装置(4)，传感器装置(5)，电机控制单元(9)以及视频录像单元(10)，所述GPS装置(4)以及所述传感器装置(5)均与所述主控模块(3)连接，所述主控模块(3)上连接有信号发射器(6)，所述信号发射器(6)上连接有选频放大器(7)，所述传感器装置(5)由姿态传感器以及惯性测量单元构成，且所述传感器装置(5)上连接有控制量转换装置(8)，所述控制量转换装置(8)与所述电机控制单元(9)连接，所述遥控器本体(1)中连接有减震装置(11)。
2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于:所述面板显示器(2)与所述视频录像单元(10)连接。
3.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于:所述选频放大器(7)上连接有调制调解器。
4.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于：所述减震装置(11)安装在所述传感器装置(5)下方，且所述减震装置(11)为硅胶海绵块。
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|---|---|---|---|
| CN201720676172.XU CN207067804U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 无人机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720676172.XU CN207067804U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 无人机控制装置 |
Publications (1)
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| CN207067804U true CN207067804U (zh) | 2018-03-02 |
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| CN (1) | CN207067804U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108922154A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-11-30 | 无锡比特信息科技有限公司 | 无人机用遥控器 |
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2017
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| CN108922154A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-11-30 | 无锡比特信息科技有限公司 | 无人机用遥控器 |
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Granted publication date: 20180302 Termination date: 20180612 |