CN108922154A - 无人机用遥控器 - Google Patents

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吴勇
崇庆华
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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Abstract

本发明涉及无人机控制领域，具体公开了无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板，其特征在于：所述主板上设置有MCU处理单元、无线射频模块、GPS模块、LCD模块、上位机接口和功能接口，所述MCU处理单元分别控制所述无线射频模块、所述GPS模块、所述LCD模块、所述上位机接口和功能接口数据并对其进行集中处理。本发明能够实现遥控器和无人机双向通讯，控制无人机自动飞回遥控器当前的GPS位置；也可以控制无人机自动按照遥控器当前的GPS位置自动环绕飞行；还能控制无人机自动保持和遥控器当前的距离，自动跟随飞行；还能定位无人机的位置，在无人机丢失后，可迅速寻找到无人机，减少损失。

Description

无人机用遥控器
技术领域
本发明涉及无人机控制领域，具体涉及无人机用遥控器。
背景技术
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备，执行多种任务并重复使用的飞行器。从技术角度定义为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。
现有的无人机控制方式多为遥控控制，遥控器对操作技能要求较高，操控复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，且为单向通讯，只能发遥控命令，但是不能接收飞控的数据，不能数据交互，无法让无人机实现遥控器当前点返航、遥控器当前点环绕、自动跟随；一旦操作失误，可能导致无人机不正常降落，由于地面情况复杂，飞机处于不可控状态，异常降落需要快速寻找到无人机，最大可能地减少损失。但现有技术中，并没有解决以上问题。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明提供了无人机用遥控器，所要解决的技术问题是实现遥控器和无人机双向通讯，通过遥控器的GPS位置信息，和无人机的位置实现信息交互，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随的技术效果，当无人机失控降落遗失后也可以对其快速定位寻找。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：
无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板，其特征在于：所述主板上设置有MCU处理单元、无线射频模块、GPS模块、LCD模块、上位机接口和功能接口，所述MCU处理单元分别接收所述无线射频模块、所述GPS模块、所述LCD模块、所述上位机接口和所述功能接口的数据并对其进行集中处理。
所述无线射频模块接收并储存无人机的位置信息。
所述MCU接收遥控器本体的GPS位置信息并计算同所述无人机的GPS位置。
所述无线射频模块实现，无人机GPS位置信息和遥控器GPS位置信息交互。
所述LCD模块具有图形显示功能的显示屏。
所述上位机接口与上位机相连接。
所述功能接口包括摇杆接口、按键接口和指示接口。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：操作简单、携带方便，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随；并对失控降落的无人机快速地定位并寻找，克服以往无人机不正常降落后寻找困难的技术问题，最大限度地降低使用者的损失。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
如图1所示，无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板1，所述主板1上设置有MCU处理单元11、无线射频模块12、GPS模块13、LCD模块14、上位机接口15和功能接口16，所述MCU处理单元11分别接收所述无线射频模块12、所述GPS模块13、所述LCD模块14、所述上位机接口15和所述功能接口16的数据并对其进行集中处理。
所述无线射频模块12的功能是接收无人机3的位置信息并将当前遥控器的GPS位置发送给无人机，实现遥控器和无人机双向通讯，实现位置交互，并可自由切换发射功率。所述GPS模块13的功能是接收所述遥控器本体的位置信息并计算同所述无人机3的相对位置。通过MCU处理单元11可以自行判断并存储无人机3的位置信息，也可通过手动保存方式保存无人机3的位置信息。当产品进入查找模式后，能够智能地探寻无人机3是否在设定的距离范围内。
所述LCD模块14具有LCD显示屏，当产品进入查找模式后，LCD显示屏将显示当前遥控器本体距离无人机3最后失控的距离，以判断无人机3的大致位置，操作人员可手持产品逐渐接近并找到飞失的无人机3。
所述上位机接口15与上位机2相连接，通过上位机2可输出无人机3飞行的历史记录以快速地在地图上找出无人机3的位置。
所述功能接口16包括摇杆接口、按键接口和指示接口，用来连接相应的摇杆、按键或指示键。
综上，本产品操作简单、携带方便，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随；并能够对失控降落的无人机3快速地定位并寻找，克服以往无人机3不正常降落后寻找困难的技术问题，最大限度地降低使用者的损失。

Claims (7)

1.无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板，其特征在于：所述主板上设置有MCU处理单元、无线射频模块、GPS模块、LCD模块、上位机接口和功能接口，所述MCU处理单元分别接收所述无线射频模块、所述GPS模块、所述LCD模块、所述上位机接口和所述功能接口的数据并对其进行集中处理。
2.根据权利要求1所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述MCU控制无线射频模块接收并储存无人机的GPS位置信息，发送当前遥控器的GPS位置。
3.根据权利要求2所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述MCU控制无线射频模块，实现遥控器GPS位置和无人机当前的GPS位置数据交互，使无人机实现返航到遥控器当前位置，当前点环绕，自动跟随遥控器等功能。
4.根据权利要求2所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述GPS模块接收所述遥控器本体的位置信息并计算同所述无人机的相对位置。
5.根据权利要求1所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述LCD模块具有图形显示功能的显示屏，包括但不局限于LCD，LED，点阵屏等显示部件。
6.根据权利要求1所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述上位机接口与上位机相连接。
7.根据权利要求1所述的无人机用遥控器，其特征在于：所述功能接口包括摇杆接口、按键接口和指示接口。
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