CN207063886U - 适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 - Google Patents
适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207063886U CN207063886U CN201720913612.9U CN201720913612U CN207063886U CN 207063886 U CN207063886 U CN 207063886U CN 201720913612 U CN201720913612 U CN 201720913612U CN 207063886 U CN207063886 U CN 207063886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screen
- cabinet
- door
- rolling
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门。其特点是：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2)，在该保护屏柜的屏媒上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱(2)连接。本实用新型的有益效果在于，通过使用本实用新型能够使室内轨道巡检机器人(1)完全独立的密切监视所有的保护屏柜内的信号指示灯和压板状态，有效的避免了机器人监视状态不全的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门。
背景技术
在智能变电站继电小室内保护屏柜多，每个保护屏柜内指示信号多、压板多，而屏柜指示信号和压板变化对运行人员意义重大，一个单独信号的变化可能造成一次电力安全事故。运行人员对屏柜内指示信号和压板严格的密切监视任务艰巨，为了缓解运行人员的压力，站内引进室内轨道巡检机器人，由机器人来分担这类复杂重复的工作，机器人的轨道安装在天花板，通过轨道左右移动，通过伸缩节来上下移动。
但现有的保护屏柜柜门设计是针对人的，有些是全钢板对开式，有些是玻璃钢板复合对开式，不开门的情况下钢板遮盖了部分信号指示和压板，对室内轨道巡检机器人的工作造成影响，不能够将全部的信号指示和压板密切监视。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，能够避免既有屏柜门遮挡轨道巡检机器人巡检屏柜内信号指示灯和压板的缺陷，能够对全部的信号指示和压板密切监视。
一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特别之处在于：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门及其卷帘门控制箱，在该保护屏柜的屏媒上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱连接，从而能在巡检机器人接近屏柜时打开电动卷帘门而在巡检机器人离开屏柜时关闭电动卷帘门。
其中在卷帘门控制箱上还安装有急停按钮，该急停按钮串联在开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈的供电电路上。
本实用新型的有益效果在于，通过使用本实用新型能够使室内轨道巡检机器人完全独立的密切监视所有的保护屏柜内的信号指示灯和压板状态，有效的避免了机器人监视状态不全的问题，同时，使用卷帘门控制箱手动/自动转换开关能够省却保护屏柜的门锁。本实用新型通过简单的更换现有的屏柜门，即可有效的解决上述问题，同时卷帘门控制箱设手动/自动转换开关以备特殊情况下使用，提高使用安全性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的工作原理流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门3及其卷帘门控制箱2，在该屏柜的屏媒上或者在卷帘门控制箱2上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人1上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱2连接，从而能在巡检机器人1接近屏柜时打开电动卷帘门3而在巡检机器人1离开屏柜时关闭电动卷帘门3。另外在卷帘门控制箱2上还安装有急停按钮，该急停按钮串联在开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈的供电电路上。
实施例1：
如图1所示，本实用新型提供了一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门结构示意图，包括电动卷帘门3、卷帘门控制箱2、射频识别(RFID)读写器、RFID标签；所述室内轨道巡检机器人1的轨道安装在天花板，通过轨道左右移动，通过伸缩节来上下移动。所述电动卷帘门3其电机由卷帘门控制箱2控制，可实现卷帘门的开、关、急停功能。
所述射频识别(RFID)读写器安装在屏柜的屏媒上，RFID标签安装在机器人上，通过射频识别机器人的靠近或者离开来控制卷帘门的开门关门。例如当射频识别机器人靠近时RFID1吸合，Open线圈励磁，开门输出继电器吸合，当射频识别机器人离开时RFID2吸合，close线圈励磁，关门输出继电器吸合，S为急停按钮。
本实用新型的使用方法和工作原理是：
本实用新型装置是一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，是基于射频识别(RFID)技术来实现的。当室内轨道巡检机器人1执行巡检屏柜的任务时，机器人靠近屏柜屏媒，屏柜屏媒上RFID读写器读取附着于室内轨道巡检机器人1上的RFID标签，RFID读写器发送开门命令给卷帘门控制箱2，卷帘门控制箱2吸合开门继电器，接通电机电源完成开门操作，当机器人执行完巡检屏柜的任务时，还会靠近屏柜屏媒RFID读写器再次读取检机器人上的RFID标签，RFID读写器发送关门命令，这样室内轨道巡检机器人1在不开锁的情况下独立完成了巡检屏柜的任务。
Claims (2)
1.一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特征在于：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2)，在该保护屏柜的屏媒上或者在该卷帘门控制箱(2)上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱(2)连接，从而能在巡检机器人(1)接近屏柜时打开电动卷帘门(3)而在巡检机器人(1)离开屏柜时关闭电动卷帘门(3)。
2.如权利要求1所述的适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特征在于：其中在卷帘门控制箱(2)上还安装有急停按钮，该急停按钮串联在开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈的供电电路上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720913612.9U CN207063886U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720913612.9U CN207063886U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207063886U true CN207063886U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61517796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720913612.9U Active CN207063886U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207063886U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638025A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-12 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
| CN112739177A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-04-30 | 国网新疆电力有限公司信息通信公司 | 卷拉门式智能通信屏柜 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201720913612.9U patent/CN207063886U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638025A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-12 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
| CN108638025B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-02-06 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
| CN112739177A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-04-30 | 国网新疆电力有限公司信息通信公司 | 卷拉门式智能通信屏柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202108334U (zh) | 变电站智能锁控管理系统 | |
| CN203476049U (zh) | 一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统 | |
| CN207063886U (zh) | 适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门 | |
| CN109119901A (zh) | 一种封闭屏柜的压板投退机构 | |
| CN201004171Y (zh) | 一种智能化综合监控装置 | |
| CN206711139U (zh) | 变电站临时接地线定位与管理系统 | |
| CN203786801U (zh) | 电缆隧道门锁系统 | |
| CN205880566U (zh) | 一种变电站高压隔离开关智能控制系统 | |
| CN206957441U (zh) | 矿用隔爆兼本质安全型风门控制装置 | |
| CN204315107U (zh) | 节能车位灯光诱导系统 | |
| CN203594308U (zh) | 基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统 | |
| CN203499429U (zh) | 基于电感式接近开关的变电站巡检机器人自动门控制系统 | |
| CN209029686U (zh) | 一种封闭屏柜的压板投退机构 | |
| CN208902685U (zh) | 基于物理信息融合技术的工业化建筑预制构件生产碳排放监测装置 | |
| CN206797410U (zh) | 一种用于非受控列车临时限速的预警系统 | |
| CN201627473U (zh) | 平移直线门控制器 | |
| CN205827476U (zh) | 多功能闸机控制系统 | |
| CN205334196U (zh) | 一种智能化启闭机控制系统 | |
| CN204626287U (zh) | 一种双向磁票检票闸机 | |
| CN209636687U (zh) | 摆闸 | |
| CN207895516U (zh) | 一种智能门禁监控装置 | |
| CN106246039B (zh) | 一种城市轨道交通电动转换装置控制系统 | |
| CN207392929U (zh) | 一种基于蓝牙技术的智能门 | |
| CN202456603U (zh) | 智能安全帽 | |
| CN206741572U (zh) | 一种基于无线通讯模式的智能门禁系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |