CN108638025B - 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了机柜门对机器人主体的影响。

Description

一种用于数据中心的轨道巡检机器人
技术领域
本发明涉及数据中心检测领域，具体地说是一种用于数据中心的轨道巡检机器人。
背景技术
随着电子信息产业的不断发展，数据中心担任着日益复杂的信息处理任务，数据中心内存储着大量的关键数据，运行着大量的业务，因此必须保证这些数据是安全的，业务是连续的。一旦数据中心出现故障，将会造成非常严重的影响。所以数据中心的日常管理就极为重要。为了保障数据中心的正常运行，工作人员需要定时对数据中心内的设备以及环境数据进行监测，将隐患消除在萌芽状态，以降低数据中心出现故障的几率。
目前最普遍的技术方案是在机房内布置固定式的环境传感器(如温湿度传感器、烟感探测器等)，再加上运维人员到机房内进行人工巡检。机房内布置的固定式环境传感器数量是有限的，获取的环境信息量太少。无法获取整个机房的环境信息，如空间的温度分布，机房内的气流组织等。且人工巡检只能定时进行，存在问题不能及时发现的可能。
另一种方案是在机房内部署轮式巡检机器人。这个机器人可在机房的地面上移动，通过机器人上设置的环境传感器、摄像机等设备代替人工对机房环境进行巡检。机器人的室内定位一直是一个技术难题，为了获得较为精确的机器人室内定位，需要部署很多其他的辅助设备。这样就增加了部署难度与使用成本。目前机房的建设形式多种多样，特别是模块化数据中心的应用越来越广。这类数据中心设有封闭的冷/热通道。冷热通道的通道门会影响巡检机器人的进出。因此这类巡检机器人在模块化数据中心的应用场景中的可用性较低。
通过巡检机器人上的摄像机给机柜内部署的服务器等IT设备的指示灯进行拍照，并进行图像识别，以此判断设备的运行状态是巡检机器人的一项重要任务。但是机房内的机柜上绝大多数都会设有机柜门，机柜门的存在会影响巡检机器人的拍照质量，降低巡检机器人这一功能的可用性。
发明内容
现需要一种代替人工，且无障碍且实时监控机柜内设备的巡检装置。
本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种用于数据中心的轨道巡检机器人，轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了通道门与机柜门对机器人主体的影响。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。
所述多个机柜肩并肩排列组成柜体组，所述通道主体还包括顶板、前封板、后封板，所述的底板矩形板，所述的立柱为四根，所述立柱垂直设在底板的四个角上，顶板垂直设在立柱上；
两个相邻立柱对应固定在机柜两侧板边上，机柜门通过转轴设在剩余两立柱中的一个立柱上；
所述立柱高于机柜，机器人轨道固定在顶板上，前封板、后封板分别盖住高出部分，机器人轨道在通道主体内的部分平行于机柜排列方向。
所述机器人主体包括运动模块、伸缩杆、功能平台，所述运动模块设在机器人轨道上，伸缩杆设在运动模块下部，功能平台设在伸缩杆下端。
所述机器人轨道还包括充电桩，所述充电桩设在机器人轨道端部。
所述柜体组有多排，每一排均设有相应的通道主体，机器人轨道成“S”形配合设在多排机柜的通道主体内。
所述两排机柜之间为封闭通道，进入通道处设有门，通道上部设有天窗。
所述功能平台上设有摄像头，温度传感器，湿度传感器，风速传感器，红外热成像仪。
所述机器人轨道在两排机柜组交界处不设有相应的封板。
本发明的有益效果是：
1、轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了机柜门对机器人主体的影响。
2、通道主体高度高于机柜以及机柜门，机器人轨道固定在顶板上，机器人主体在机器人轨道上运行，每运行到一个机柜时伸缩杆动作，带动功能平台扫描机柜内设备工作状态，通过功能平台将数据发送至控制中心，整个过程不需要打开机柜门就可以完成相应机柜的自动巡检。
3、在巡检完一排柜体组后，机器人主体通过轨道转向另一排柜体组时，在端部通道主体的相应的封板拆去不装，当机器人主体运动到柜体组端部时，伸缩杆缩回，带动功能平台缩回到机柜门上部，机器人主体既可以正常越过两机柜门，达到下一排机柜时伸缩杆伸出带动功能平台缩继续工作。
4、充电桩设在机器人轨道端部,当机器人本体巡检结束或者没电的时候可以运动到机器人轨道端部进行充电,无需人工过多干涉即可保证巡检机器人长期自主运行。
5、两排机柜之间为封闭通道，进入通道处设有门，通道上部设有天窗，这样两列机柜组之间的空间就形成一个封闭的通道。封闭通道的存在可将机房内的冷热空气隔离，从而提高空调的换热效率，降低机房的能耗。
附图说明
图1为本发明省去部分机柜的装配视图；
图2为本发明机柜与通道主体装配爆炸视图；
图3为本发明巡检机器人视图；
图4为本发明“S”形机器人轨道与柜体组配合的俯视图。
图中：1-柜体组部分，2-通道主体，3-巡检机器人，11-门，12-机柜，13-天窗，21-立柱，22-底板，23-顶板，24-前封板，25-后封板，26-机柜门，31-机器人轨道，32-运动模块，33-伸缩杆，34-功能平台，35-充电桩。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的具体实施方式。
一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分1、通道主体2、巡检机器人3，所述柜体组部分1包括机柜12，所述通道主体2包括立柱21、底板22、机柜门26；立柱21垂直固定在底板22上，所述通道主体2通过立柱21固定在机柜12上，机柜门26通过转轴设在立柱21上；所述巡检机器人3包括机器人轨道31、机器人主体，机器人轨道31穿过通道主体2，机器人主体设在机器人轨道31上。
巡检机器人3在模块化数据中心内部，机柜12柜体和机柜门26之间设置机器人巡检的通道主体2，该通道主体2顶部设置固定式机器人轨道31，并部署沿机器人轨道31运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了机柜门26对机器人主体的影响。
所述多个机柜12肩并肩排列组成柜体组，所述通道主体2还包括顶板23、前封板24、后封板25，所述的底板22矩形板，所述的立柱21为四根，所述立柱21垂直设在底板22的四个角上，顶板23垂直设在立柱21上；两个相邻立柱21对应固定在机柜12两侧板边上，机柜门26通过转轴设在剩余两立柱21中的一个立柱21上；所述立柱21高于机柜12，机器人轨道31固定在顶板23上，前封板24、后封板23分别盖住高出部分，机器人轨道31在通道主体2内的部分平行于机柜12排列方向。
所述机器人主体包括运动模块32、伸缩杆33、功能平台34，所述运动模块32设在机器人轨道31上，伸缩杆33设在运动模块32下部，功能平台34设在伸缩杆33下端。
所述机器人轨道31还包括充电桩35，所述充电桩35设在机器人轨道31端部。充电桩35设在机器人轨道31端部,当机器人本体巡检结束或者没电的时候可以运动到机器人轨道31端部进行充电，无需人工过多干涉即可保证巡检机器,3长期自主运行。
所述柜体组有多排，每一排均设有相应的通道主体2，机器人轨道31成“S”形配合设在多排机柜12的通道主体2内。
所述两排机柜12之间为封闭通道，进入通道处设有门11，通道上部设有天窗13。两排机柜12之间为封闭通道，进入通道处设有门11，通道上部设有天窗13，这样两列机柜组之间的空间就形成一个封闭的通道。封闭通道的存在可将机房内的冷热空气隔离，从而提高空调的换热效率，降低机房的能耗。
所述功能平台34上设有摄像头，温度传感器，湿度传感器，风速传感器，红外热成像仪。机器人轨道31在两排机柜组交界处不设有相应的封板。
在巡检完一排柜体组后，机器人主体通过机器人轨道31转向另一排柜体组时，在端部通道主体2的相应的封板拆去不装，当机器人主体运动到柜体组端部时，伸缩杆33缩回，带动功能平台34缩回到机柜门26上部，机器人主体既可以正常越过两机柜门26，达到下一排机柜12时伸缩杆33伸出带动功能平台34缩继续工作。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上；多个机柜肩并肩排列组成柜体组，所述通道主体还包括顶板、前封板、后封板，所述的底板为矩形板，所述的立柱为四根，所述立柱垂直设在底板的四个角上，顶板垂直设在立柱上；
两个相邻立柱对应固定在机柜两侧板边上，机柜门通过转轴设在剩余两立柱中的一个立柱上；
所述立柱高于机柜，机器人轨道固定在顶板上，前封板、后封板分别盖住高出部分，机器人轨道在通道主体内的部分平行于机柜排列方向；
所述机器人主体包括运动模块、伸缩杆、功能平台，所述运动模块设在机器人轨道上，伸缩杆设在运动模块下部，功能平台设在伸缩杆下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述机器人轨道还包括充电桩，所述充电桩设在机器人轨道端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述柜体组有多排，每一排均设有相应的通道主体，机器人轨道成“S”形配合设在多排机柜的通道主体内。
4.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，两排机柜之间为封闭通道，进入通道处设有门，通道上部设有天窗。
5.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述功能平台上设有摄像头，温度传感器，湿度传感器，风速传感器，红外热成像仪。
6.根据权利要求3所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述机器人轨道在两排机柜组交界处不设有相应的封板。
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