CN205210685U - 一种机房自动巡检轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机房自动巡检轨道,包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板,所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上,轨迹线和定位线呈90度,寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板,轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接,定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。该装置结构简单,设计合理,使用稳定性和安全性好,故障率低;可以准确识别轨道,并能迅速准确的校正机器人前进的姿态,保证机器人可以准确的沿指定路线前进,保证机器人全方位进行巡检,确保机房的正常运行;轨迹线可根据机房情况自行调整,适用于多种机房,更加人性化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检轨道,具体是一种机房自动巡检轨道。
背景技术
随着科技的发展,电脑在办公、学习和科研上的应用越来越多,特别是涉及到航空航天、量子力学等高尖端科技,电脑的应用更不能忽视,这些地方都会有自己的数据机房。目前以往的数据机房都是工作人员每天定时检查,为了满足高效率的要求,人们开始用机器人进行巡检。随着近年来机器人科技领域的飞速发展,人们的生活更加便捷,利用网络和车辆通信控制可以对机器人进行远程操作,机器人在速度上有着精准的控制,全方位的按照轨道行走保持了巡检的完整性,可以及时发现报警情况,以便于设备正常运行,达到节省人力资源和运营费用,减轻工作人员的劳动强度,同时节省管理成本的目的。现有的机房巡检机器人都是编写C语言下载至单片机中完成指定动作,但是位置控制的准确性和力矩的稳定性不高,不能快速准确的校正机器人前进的姿态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机房自动巡检轨道,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种机房自动巡检轨道,包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板,所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上,轨迹线和定位线呈90度,寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板,轨迹寻线传感器、左定位传感器和右定位传感器固定在安装板上,安装板上端凸起的呈倒T字型,轨迹寻线传感器安装在安装板的上端,左定位传感器和右定位传感器安装在安装板的左侧和右侧,轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接,定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。
作为本实用新型进一步的方案:左定位传感器和右定位传感器对称分布在安装板上。
作为本实用新型进一步的方案:轨迹寻线传感器采用红外线传感器。
作为本实用新型进一步的方案:左定位传感器和右定位传感器均采用灰度传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置结构简单,设计合理,使用稳定性和安全性好,故障率低;可以准确识别轨道,并能迅速准确的校正机器人前进的姿态,保证机器人可以准确的沿指定路线前进,保证机器人全方位进行巡检,确保机房的正常运行;轨迹线可根据机房情况自行调整,适用于多种机房,更加人性化。
附图说明
图1为机房自动巡检轨道的结构示意图。
图2为机房自动巡检轨道中寻线与定位传感器板的结构示意图。
其中:1-轨迹线,2-定位线,3-寻线与定位传感器板,31-轨迹寻线传感器,32-左定位传感器,33-右定位传感器,34-安装板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种机房自动巡检轨道,包括轨迹线1、定位线2和寻线与定位传感器板3,所述轨迹线1和定位线2均安装在寻线与定位传感器板3上,轨迹线1和定位线2呈90度,寻线与定位传感器板3包括轨迹寻线传感器31、左定位传感器32、右定位传感器33和安装板34,轨迹寻线传感器31、左定位传感器32和右定位传感器33固定在安装板34上,安装板34上端凸起的呈倒T字型,轨迹寻线传感器31安装在安装板34的上端,左定位传感器32和右定位传感器33安装在安装板34的左侧和右侧,轨迹线1通过轨迹寻线传感器31与安装板34连接,定位线2通过左定位传感器32和右定位传感器33与安装板34相连。左定位传感器32和右定位传感器33对称分布在安装板34上。轨迹寻线传感器31采用红外线传感器。左定位传感器32和右定位传感器33均采用灰度传感器。
本实用新型的工作原理是:机器人沿着制定的轨迹线1运动,当机器人偏离轨迹线1时,左定位传感器32检测到偏离,传输信号给机器人控制器,控制器控制左边车轮前进,右边车轮后退,机器人向右转弯;右定位传感器33检测到偏离,传输信号给机器人控制器,控制器控制右边车轮前进,左边车轮后退,机器人向左转弯,如果没有检测到偏离,左边车轮和右边车轮都前进;当前面有障碍物时,轨迹寻线传感器31检测到障碍物,将信号传输给控制器,机器人停止前进。该装置结构简单,设计合理,使用稳定性和安全性好,故障率低;可以准确识别轨道,并能迅速准确的校正机器人前进的姿态,保证机器人可以准确的沿指定路线前进,保证机器人全方位进行巡检,确保机房的正常运行;轨迹线1可根据机房情况自行调整,适用于多种机房,更加人性化。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种机房自动巡检轨道,其特征在于,包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板,所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上,轨迹线和定位线呈90度,寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板,轨迹寻线传感器、左定位传感器和右定位传感器固定在安装板上,安装板上端凸起的呈倒T字型,轨迹寻线传感器安装在安装板的上端,左定位传感器和右定位传感器安装在安装板的左侧和右侧,轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接,定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。
2.根据权利要求1所述的机房自动巡检轨道,其特征在于,所述左定位传感器和右定位传感器对称分布在安装板上。
3.根据权利要求1或2所述的机房自动巡检轨道,其特征在于,所述轨迹寻线传感器采用红外线传感器。
4.根据权利要求3所述的机房自动巡检轨道,其特征在于,所述左定位传感器和右定位传感器均采用灰度传感器。
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CN108638025A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-12 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
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2015
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CN108638025A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-12 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
CN108638025B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-02-06 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种用于数据中心的轨道巡检机器人 |
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