CN109119901A - 一种封闭屏柜的压板投退机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封闭屏柜的压板投退机构，此压板投退机构设置于屏柜内压板与柜门之间，压板投退机构包括两个竖直设置的第一导轨，两个第一导轨上对称套设有第一滑块，两个第一滑块由第一驱动装置驱动同时沿相应侧的第一导轨上下滑动，两个第一滑块之间横向连接有第二导轨，第二导轨上套设有第二滑块，第二滑块由第二驱动装置驱动沿第二导轨左右滑动，第二滑块上设有面向屏柜内压板的机器爪，机器爪由控制系统控制实现对压板的投退操作，第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接控制系统。本发明通过控制系统发出指令控制机器爪移动到需要投退的压板正对面，控制机器爪对压板执行投退操作，实现在柜门关闭情况下投退压板。

Description

一种封闭屏柜的压板投退机构

技术领域

本发明涉及一种封闭屏柜的压板投退机构，属于变电站运维操作工具技术领域。

背景技术

户外柜的放置位置气候条件恶劣，对柜体能否保护柜内装置有着较高的要求。户外柜在静态下防护特点为防水、防尘、防腐蚀。因其压板设置在柜内，所以目前在恶劣天气下无法操作户外柜压板，否则雨水和砂石可能会对柜内装置造成破坏，而且在潮湿的天气下直接操作压板也有一定的危险性。

目前有以下两种方式能实现户外柜的压板投退：硬压板投退和软压板投退。

第一，硬压板投退是最为传统的压板投退形式，广泛应用于各类继电保护柜中，目前存在两种机械形式，一种为常规拧接式压板，另一种为常规插拔式压板。户外柜的工作环境较为恶劣，通常伴有大风、暴雨和风沙等极端天气。传统硬压板被安装在户外柜柜门内，操作压板之前必须打开柜门，此时柜内设备会暴露在极端气候条件。如果保护设备在运行状态下，受到雨水和风沙侵蚀，可能会引发设备短路及损坏等情况。因压板开关往往带有强电，操作人员在潮湿环境下对压板进行投退也容易引起漏电等安全事故。

第二，软压板投退在传统定义中是指软件系统中的某个保护或控制功能投退，一般通过更改微机保护的软件控制字来控制投入和退出。软压板无法提供明显可见断开点，也无法提供双确认位置反馈。这违反了国网公司有关检修回路必须有明显可见断开点的安全规范。即使不在检修回路里的功能压板，也因无法提供双确认而再次违反国网公司有关安全规范。并且因大部分户外柜仍采用硬压板的结构形式，所以很多现场工作人员和调试人员要熟练操作软压板需要一个学习和适应的过程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了封闭屏柜的压板投退机构，可在户外柜柜门关闭的情况下对压板进行投入和退出操作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，此压板投退机构设置于屏柜内压板与柜门之间，压板投退机构包括两个竖直设置的第一导轨，两个第一导轨上对称套设有第一滑块，两个第一滑块由第一驱动装置驱动同时沿相应侧的第一导轨上下滑动，两个第一滑块之间横向连接有第二导轨，第二导轨上套设有第二滑块，第二滑块由第二驱动装置驱动沿第二导轨左右滑动，第二滑块上设有面向屏柜内压板的机器爪，机器爪由控制系统控制实现对压板的投退操作，第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接控制系统。

优选的，机器爪包括支杆，支杆一端固定在第二滑块上，支杆的另一端固定伸缩套筒，伸缩套筒的自由端套设有转动环，转动环上对称安装有两个指杆。

优选的，两个指杆采用绝缘材料制作。

优选的，两个指杆表面设有防滑纹或防滑垫层。

优选的，控制系统包括控制器和人机交互单元，控制器连接人机交互单元。

优选的，在柜门内安装有摄像头，摄像头的输出端连接控制系统。

优选的，第二滑块与各个压板之间设置对位装置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的投退压板机构，可在户外柜柜门关闭的情况下对压板进行投入和退出操作，从而避免了雨水和沙尘等环境因素对柜内设备的破坏，增加了户外柜的可靠性和防护性。同时因为有绝缘的机器爪作为操作介质，压板上强大的电流也不会对操作者有任何的影响，提高了户外作业的安全性。更可贵的是，本发明不但保留了硬压板明显可见断开点的先天优势，而且可以提供国网公司安全规范中要求的双确认投退位置反馈。

附图说明

图1为实施例中压板投退机构的结构示意图；

图2为实施例中机器爪局部示意图。

附图标记：1、控制系统；2、第一导轨；3、第二导轨；4、第二滑块；5、机器爪；51、支杆；52、伸缩套筒；53、转动环；54、指杆；6、第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

本发明的一种封闭屏柜的压板投退机构，此压板投退机构设置于屏柜内压板与柜门之间，压板投退机构包括两个竖直设置的第一导轨2，两个第一导轨2上对称套设有第一滑块6，两个第一滑块6由第一驱动装置驱动同时沿相应侧的第一导轨2上下滑动，两个第一滑块6之间横向连接有第二导轨3，第二导轨上3套设有第二滑块4，第二滑块4由第二驱动装置驱动沿第二导轨3左右滑动，第二滑块4上设有面向屏柜内压板的机器爪5，机器爪5由控制系统1控制实现对压板的投退操作，第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接控制系统1。

本发明的压板投退机构，通过控制系统1发出指令控制机器爪5移动到需要投退的压板正对面，控制机器爪5对压板执行投退操作，可在户外柜柜门关闭的情况下对压板进行投入和退出操作，从而避免了雨水和沙尘等环境因素对柜内设备的破坏，增加了户外柜的可靠性和防护性。

实施例

本发明的一种封闭屏柜的压板投退机构实施例，参见图1所示，包括控制系统1、两个第一导轨2、两个第一滑块6、第二导轨3、第二滑块4和机器爪5，

两个第一导轨2在柜门内侧左右分别竖直固定安装，每个第一导轨2上均套设一个第一滑块6，两个第一滑动6由同一个第一驱动装置来驱动，以使两个第一滑块6能够同时沿各自侧的第一导轨2上下滑动，两个第一滑块6之间横向连接第二导轨3，第二导轨3上套设第二滑块4，第二滑块4由第二驱动装置驱动，以使第二滑块4能够沿第二导轨3左右滑动，机器爪5安装在第二滑块4上，且机器爪面向屏柜内压板，以方便其对压板执行投退操作。

第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接控制系统1，由控制系统控制其操作，第一驱动装置和第二驱动装置可采用现有技术中的交流伺服电机。机器爪5的输入端连接控制系统1，由控制系统1控制其执行对压板的投退操作。

本发明压板投退机构的工作过程为：

当需要投退封闭屏柜内某个压板时，控制系统1发出指令控制第一驱动装置驱动两个第一滑块6同时沿相应侧的第一导轨2上下滑动，以使第一滑块6移动到需要投退的压板的水平位置，控制系统1发出指令控制第二驱动装置驱动第二滑块4沿第二导轨3左右移动，以使第二滑动4移动到需要投退的压板的竖直位置处，此时机器爪5正对需投退的压板位置，此时控制系统1发出指令控制机器爪5对压板执行投退操作。完成压板投退操作后，控制系统1发送指令控制第一驱动装置和第二驱动装置，将第一滑块6和第二滑块4滑动复位至初始位置，从而不影响观察压板的投退状态。

在本发明实施例中，参见图2所示，机器爪5包括支杆51、伸缩套筒52、转动环53和指杆54，支杆51一端固定在第二滑块4上，支杆51的另一端固定有伸缩套筒52，伸缩套筒52可执行拉伸、压缩操作，伸缩套筒52的自由端套设有转动环53，转动环53可执行一定角度的旋转操作，转动环53上对称安装有两个指杆54，两个指杆54可执行夹紧、放开操作，这些部件共同运作完成机器爪5对压板的投退操作。优选的，指杆54采用绝缘材料制作，并且其表面设有防滑纹或防滑垫层，以使其能够夹紧压板。

在本发明实施例中，控制系统包括控制器和人机交互单元，控制器连接人机交互单元，此控制器可以采用现有技术中的单片机或微处理器来实现，人机交互单元可以是现有技术中的显示器或触摸屏。人机交互单元位于柜门外侧，以方便操作人员观看或操作。所述控制系统1，通过位于柜门上的人机交互单元，接收操作人员输入指令选择所需投退的压板；亦可采用远程遥控系统来选择需投退的压板，指令通过无线信号从用户终端传输到控制系统1。

控制系统1中设有认证模块，在操作投退机构前需确认操作人员身份，防止非专业人员随意投退压板。

作为本发明的优选实施例，在柜门内安装有摄像头，摄像头的输出端连接控制器，摄像头录制柜门内机构投退压板的视频输出到控制器，控制器将此视频输出到人机交互单元进行显示。操作人员从人机交互单元中可实时观察到各个压板的投退状态。

作为本发明的优选实施例，第二滑块4与各个压板之间设置对位装置，例如第二滑块上设置红外发射器，各个压板上设置红外接收器，以确保第二滑块与压板对齐，移动位置准确无误。

本发明的压板投退机构，通过在压板与柜门之间增加机械结构，以达到在柜门关闭的情况下操作压板的目的。通过这种方式进行压板投退操作可以适应各种户外条件和天气情况，对户外柜的防护性能进一步提高，对操作人员的安全性也大大增强，同时也满足国网公司相关安全规范。该设计方案的优点不仅在于优化未生产的户外柜，而且只需通过更改户外柜柜门的设计便可对已投入运营的户外柜进行结构改造，改造成本小、过程快、时间少。本方案提出的压板改造方法新颖独特、平滑无缝、安全可靠，有着巨大的市场应用价值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，此压板投退机构设置于屏柜内压板与柜门之间，压板投退机构包括两个竖直设置的第一导轨，两个第一导轨上对称套设有第一滑块，两个第一滑块由第一驱动装置驱动同时沿相应侧的第一导轨上下滑动，两个第一滑块之间横向连接有第二导轨，第二导轨上套设有第二滑块，第二滑块由第二驱动装置驱动沿第二导轨左右滑动，第二滑块上设有面向屏柜内压板的机器爪，机器爪由控制系统控制实现对压板的投退操作，第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，机器爪包括支杆，支杆一端固定在第二滑块上，支杆的另一端固定伸缩套筒，伸缩套筒的自由端套设有转动环，转动环上对称安装有两个指杆。

3.根据权利要求2所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，两个指杆采用绝缘材料制作。

4.根据权利要求2所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，两个指杆表面设有防滑纹或防滑垫层。

5.根据权利要求1所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，控制系统包括控制器和人机交互单元，控制器连接人机交互单元。

6.根据权利要求1所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，在柜门内安装有摄像头，摄像头的输出端连接控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种封闭屏柜的压板投退机构，其特征是，第二滑块与各个压板之间设置对位装置。