CN207060411U - 一种无人机用防高空掉落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体，无人机机体上端设有安装腔，安装腔底端固定设有第一电磁铁，第一电磁铁的上端固定连接第一弹簧，第一弹簧的上端固定连接铁块，铁块的上端设有降落伞，该安装腔的侧壁上通过转轴固定连接有盖板，对应固定孔的安装腔侧壁上设有盖板锁定装置。本实用新型结构中第一电磁铁和第二电磁铁均通过无人机电源进行供电，当无人机电源内断电时，第二电磁铁内不具有电磁力，套轴在第二弹簧的拉力作用下向锁定槽内侧运动，从而使限位块脱离固定孔，盖板在扭簧的作用下打开，同时铁块在第一弹簧的作用下弹出安装腔，铁块弹出后将降落伞打开，防止无人机直接从高空掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机用防高空掉落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小，重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。
目前无人机飞行高度逐渐升高，在无人机在高空中飞行时发生电路断电或蓄电池电力不足情况时，无人机很可能直接从高空掉落，导致整个机体损坏，造成经济损失，为此我们提出一种无人机用防高空掉落装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用防高空掉落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体，所述无人机机体上端设有安装腔，所述安装腔为圆柱型腔结构，所述安装腔底端固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的上端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接铁块，所述铁块的上端设有降落伞，该安装腔的侧壁上通过转轴固定连接有盖板，所述转轴上设有扭簧，且位于转轴对面盖板侧面上设有固定孔，对应固定孔的安装腔侧壁上设有盖板锁定装置，所述盖板锁定装置的限位块活动插接在固定孔内。
优选的，所述第一电磁铁的顶端通过钢缆固定连接铁块的下端，所述第一弹簧在安装腔内处于压缩状态，且当第一弹簧的弹力为零时，所述铁块位于安装腔外侧，该第一弹簧的弹力小于第一电磁铁的电磁力。
优选的，所述铁块为圆柱型结构，其直径小于安装腔的内径。
优选的，所述扭簧的一端固定连接盖板，其另一端固定连接安装腔内壁上端，在扭簧的作用下，盖板的顶面和安装腔腔口所在的平面夹角大于度。
优选的，所述盖板锁定装置包括第二电磁铁、固定轴、第二弹簧、套轴和限位块，所述第二电磁铁位于锁定腔内，所述锁定腔位于正对着固定孔的安装腔内壁上，该第二电磁铁的外端固定设有固定轴，所述固定轴上活动套接有套轴，所述套轴的外端固定设有限位块，且位于套轴内侧的固定轴上套接有第二弹簧。
优选的，所述第二弹簧一直处于拉伸状态，该第二弹簧的弹力小于第二电磁铁的电磁力。
优选的，所述套轴为磁铁材质的轴状结构，且套轴与第二电磁铁相对的磁极为同向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、第二电磁铁通过无人机电源进行供电，第二电磁铁和套轴之间的相互排斥力将限位块卡接在固定孔内，当无人机电源内断电时，第二电磁铁内不具有电磁力，套轴在第二弹簧的拉力作用下向锁定槽内侧运动，从而使限位块脱离固定孔，盖板在扭簧的作用下打开，从而方便铁块弹出；
2、第一电磁铁也通过无人机电源进行供电，在第一电磁铁的作用下将铁块固定在安装腔内，当无人机电源内断电时，第一电磁铁内不具有电磁力，铁块在第一弹簧的作用下弹出安装腔，铁块弹出后将降落伞打开，同时通过钢缆固定连接铁块和第一电磁铁，避免第一弹簧过度拉伸，通过降落伞打开对无人机进行软着陆，防止其直接从高空掉落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中安装腔内部结构示意图；
图3为本实用新型中盖板锁定装置结构示意图；
图4为本实用新型中安装腔剖视图；
图5为本实用新型图4中A处放大示意图。
图中：1无人机机体、2安装腔、21锁定腔、3第一电磁铁、4第一弹簧、5铁块、6钢缆、7降落伞、8盖板、81固定孔、9盖板锁定装置、91第二电磁铁、92固定轴、93第二弹簧、94铁质弹簧、95限位块、10转轴、11扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体1，无人机机体1上端设有安装腔2，安装腔2为圆柱型腔结构，安装腔2底端固定设有第一电磁铁3，第一电磁铁3的上端固定连接第一弹簧4，第一弹簧4的上端固定连接铁块5，第一电磁铁3的顶端通过钢缆6固定连接铁块5的下端，第一弹簧4在安装腔2内处于压缩状态，且当第一弹簧4的弹力为零时，铁块5位于安装腔2外侧，该第一弹簧4的弹力小于第一电磁铁3的电磁力，第一电磁铁3通过无人机电源进行供电，在第一电磁铁3的作用下将铁块5固定在安装腔2内，当无人机电源内断电时，第一电磁铁3内不具有电磁力，铁块5在第一弹簧4的作用下弹出安装腔2。
铁块5的上端设有降落伞7，铁块5为圆柱型结构，其直径小于安装腔2的内径，铁块5弹出后将降落伞7打开，同时通过钢缆6固定连接铁块4和第一电磁铁3，避免第一弹簧4过度拉伸。
该安装腔2的侧壁上通过转轴10固定连接有盖板8，转轴10上设有扭簧11，扭簧11的一端固定连接盖板8，其另一端固定连接安装腔2内壁上端， 在扭簧11的作用下，盖板8的顶面和安装腔2腔口所在的平面夹角大于60度，通过盖板8对安装腔2内空间进行密封。
且位于转轴10对面盖板8侧面上设有固定孔81，对应固定孔81的安装腔2侧壁上设有盖板锁定装置9，盖板锁定装置9的限位块95活动插接在固定孔81内。
盖板锁定装置9包括第二电磁铁91、固定轴92、第二弹簧93、套轴94和限位块95，第二电磁铁91位于锁定腔21内，锁定腔21位于正对着固定孔81的安装腔2内壁上，该第二电磁铁91的外端固定设有固定轴92，固定轴92上活动套接有套轴94，套轴94的外端固定设有限位块95，且位于套轴94内侧的固定轴92上套接有第二弹簧93，第二弹簧93一直处于拉伸状态，套轴94为磁铁材质的轴状结构，且套轴94与第二电磁铁91相对的磁极为同向，该第二弹簧93的弹力小于第二电磁铁91的电磁力，该第二电磁铁91也通过无人机电源进行供电，第二电磁铁91和套轴94之间的相互排斥力将限位块95卡接在固定孔81内，当无人机电源内断电时，第二电磁铁91内不具有电磁力，套轴94在第二弹簧93的拉力作用下向锁定槽21内侧运动，从而使限位块95脱离固定孔81，盖板8在扭簧11的作用下打开，从而方便铁块5弹出。
工作原理：本实用新型结构中第一电磁铁3和第二电磁铁91均通过无人机电源进行供电，在第一电磁铁3的作用下将铁块5固定在安装腔2内，第二电磁铁91和套轴94之间的相互排斥力将限位块95卡接在固定孔81内，当无人机电源内断电时，第二电磁铁91内不具有电磁力，套轴94在第二弹簧93的拉力作用下向锁定槽21内侧运动，从而使限位块95脱离固定孔81，盖板8在扭簧11的作用下打开，同时第一电磁铁3内不具有电磁力，铁块5在第一弹簧4的作用下弹出安装腔2，铁块5弹出后将降落伞7打开，同时通过钢缆6固定连接铁块5和第一电磁铁3，避免第一弹簧4过度拉伸，通过降 落伞7打开对无人机进行软着陆，防止其直接从高空掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)上端设有安装腔(2)，其特征在于：所述安装腔(2)为圆柱型腔结构，所述安装腔(2)底端固定设有第一电磁铁(3)，所述第一电磁铁(3)的上端固定连接第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的上端固定连接铁块(5)，所述铁块(5)的上端设有降落伞(7)，该安装腔(2)的侧壁上通过转轴(10)固定连接有盖板(8)，所述转轴(10)上设有扭簧(11)，且位于转轴(10)对面盖板(8)侧面上设有固定孔(81)，对应固定孔(81)的安装腔(2)侧壁上设有盖板锁定装置(9)，所述盖板锁定装置(9)的限位块(95)活动插接在固定孔(81)内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述第一电磁铁(3)的顶端通过钢缆(6)固定连接铁块(5)的下端，所述第一弹簧(4)在安装腔(2)内处于压缩状态，且当第一弹簧(4)的弹力为零时，所述铁块(5)位于安装腔(2)外侧，该第一弹簧(4)的弹力小于第一电磁铁(3)的电磁力。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述铁块(5)为圆柱型结构，其直径小于安装腔(2)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述扭簧(11)的一端固定连接盖板(8)，其另一端固定连接安装腔(2)内壁上端，在扭簧(11)的作用下，盖板(8)的顶面和安装腔(2)腔口所在的平面夹角大于60度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述盖板锁定装置(9)包括第二电磁铁(91)、固定轴(92)、第二弹簧(93)、套轴(94)和限位块(95)，所述第二电磁铁(91)位于锁定腔(21)内，所述锁定腔(21)位于正对着固定孔(81)的安装腔(2)内壁上，该第二电磁铁(91)的外端固定设有固定轴(92)，所述固定轴(92)上活动套接有 套轴(94)，所述套轴(94)的外端固定设有限位块(95)，且位于套轴(94)内侧的固定轴(92)上套接有第二弹簧(93)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述第二弹簧(93)一直处于拉伸状态，该第二弹簧(93)的弹力小于第二电磁铁(91)的电磁力。
7.根据权利要求5所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述套轴(94)为磁铁材质的轴状结构，且套轴(94)与第二电磁铁(91)相对的磁极为同向。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348117A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-30 | 杭州泰央实业有限公司 | 一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置 |
| CN111439381A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种无人机的自动分解装置 |
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| CN112429253A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-02 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种加速度重着陆指示器 |
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2017
- 2017-06-22 CN CN201720734285.0U patent/CN207060411U/zh active Active
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