CN207057634U - 一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床 - Google Patents

Abstract

一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床，它主要由主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上，X向数控滑台卧式安装在的机座上，并且X向数控滑台的导轨与工人操作面方向呈垂直；Z向数控滑台立式固定或连体安装在X向数控滑台的滑座体上；数控转塔刀架安装在X向数控滑台的滑板上，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面；数控转塔刀架相对主轴单元处在其正下后方；主轴单元正下前方安装有能自动移动到和离开主轴单元下方的接送料工作台；该设备操作空间紧凑、便于组合并且上下料方便，是一种经济高效的车加工设备。

Description

一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床，尤其是一种倒立式数控车床。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。常规的数控车床占地面积大，工人多机操作时要行走较多的距离，从而增加工人的劳动强度，影响工作效率；另外随着土地资源的紧缩，加工场地的成本越来越高，因而希望设备能更加紧凑小型化，从而提高车间的容积率，降低管理成本。目前市面上的倒立车都是主轴单元安装在X向和Z向组合而成的十字滑台，这样虽然卡盘可以进行取放料，但其机台占地空间大，不利于多主轴并列部局；另外由于倒立车主轴朝下，这样人工手工上料相对要比立车或卧车不顺手，装卸效率更低，因而其最好采用机械进行自动上下料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作空间紧凑、便于组合并且上下料方便的数控倒立式车床。

为了达到上述的发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：它主要由主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上，X向数控滑台卧式安装在的机座上，并且X向数控滑台的导轨与工人操作面方向呈垂直；Z向数控滑台立式固定或连体安装在X向数控滑台的滑座体上；数控转塔刀架安装在X向数控滑台的滑板上，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面；数控转塔刀架相对主轴单元处在其正下后方；主轴单元正下前方安装有能自动移动到和离开主轴单元下方的接送料工作台，由于主轴单元可以上下运动，主轴单元上的卡盘可自由的夹松工件，因此本机的上下料机构只需具有接送料功能即可，它优选用动力滑台和回转台结构，上下料时能移动到主轴下方接送完料后退出不影响主轴单元和数控转塔刀架工作即可；本实用新型优选回转式上下机构，它相对操作面伸出短，便于对数控转塔刀架上的刀片进行改换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的接送料工作台为回转台，回转台上安装有上下料工件的定位盘，回转台上的回转盘切掉一块来方便主轴单元和数控转塔刀架进行切削加工；回转台的回转动力可以由数控电机加减速器、普通电机加凸轮机构、气动、液动来实现，其回转定位主要满足上料工件位每次转动主轴下方时有准确的定位精度即可，其它如下料位、转至前方时人工的上下料位其回转精度差点不影响上下料；本实用新型优选数控电机加减速器的方式来驱动回转台，这样调节方便、回转灵活、精度高、转位快。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的接送料工作台为动力滑台，该动力滑台可采用丝杆加电机传动，也可用气缸来传动，本实用新型优选两根直线导轨和一根无杆汽缸组成的滑台结构。

本实用新型的有益效果是：1. 本实用新型由于X向数控滑台和数控转塔刀架安装在与工人操作面方向呈垂直的方向上，该结构有利的缩短了操作面的空间，从而利于多组车床紧凑并列部局，另外该结构X向数控滑台的伺服电机及丝杆座等传动部分安装在机台后部，这样有利于后期的维护；2. 本实用新型的倒立车主轴单元只安装在Z向运动，其相对市面上倒立车主轴单元XZ向都能运动刚性要强得多；3. 由于数控转塔刀架是卧式安装，其加工后掉在刀架上的铁屑容易在刀架回转时掉落干净； 4. 本实用新型主轴单元正下前方安装有上下料机构，这样工人上下料就很方便，而且可节省工人上料的提前等待时间，工人上下料时也无需去夹松卡盘，从而大幅提高工作效率；5.上下料机构采用回转台式结构，其结构简单经济，而且安装方便，还不影响刀片更换，另外其调节方便、回转灵活、定位精度高、转位快。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型体现上下料完成后，准备进行加工时的料位状态。

图3是本实用新型体现上下料时的料位状态。

图4是本实用新型实施例的背面结构示意图。

图5是本实用新型采用滑台上料机构的结构示意图。

图中：1为主轴单元，2为X向数控滑台，3为Z向数控滑台，4为数控转塔刀架，5为机座，6为工人操作面，7为X向数控滑台的滑座体，8为X向数控滑台的滑板，9为X向数控滑台的导轨，10为接送料工作台，11为回转台的回转盘，12为定位盘，13为伺服电机，14为蜗轮减速器，15为安装板，16为Z向数控滑台的立柱，17为上平板，18为下平板，19为辅助支座，20为直线导轨，21为自动门。

具体实施方式

参照图1、2、3、4所示，本实施例的倒立式数控车床采用两组并列的方式，其每组倒立式车床主要由主轴单元1、X向数控滑台2、Z向数控滑台3、数控转塔刀架4组成，其特征在于：主轴单元1安装在Z向数控滑台3的滑板上，X向数控滑台2卧式安装在的机座5上，并且X向数控滑台2的导轨与工人操作面6方向呈垂直；Z向数控滑台3立式固定安装在X向数控滑台的滑座体7上；数控转塔刀架4安装在X向数控滑台的滑板8上，数控转塔刀架4的回转轴线与X向数控滑台的导轨9相平行，数控转塔刀架4的刀盘面向工人的操作面6；数控转塔刀架4相对主轴单元1处在其正下后方；主轴单元1正下前方安装有能自动移动到和离开主轴单元1下方的接送料工作台10。

参照图2、3所示，本实施例的接送料工作台为回转台，回转台的回转盘11上安装有上下料工件的定位盘12，回转台上的回转盘11切掉一块来方便主轴单元1和数控转塔刀架4进行切削加工；回转台的回转动力可以由数控伺服电机13加蜗轮减速器14来实现，蜗轮减速器通过一块安装板15固定安装在机座5上。当端面精度要求高时，可在上料的定位盘12上装弹性支点或支板。

参照图4所示，本实施例的中两组车床的Z向数控滑台的立柱16是连为一体的，这样有利于相互支撑提高刚性；另外为方便制造与组装在Z向数控滑台的立柱16与X向数控滑台的滑座体7间增加一块上平板17进行配合装配，在X向数控滑台的滑座体7与底座5间增加一块下平板18进行配合装配；为增强支撑刚性在上平板17与下平板18间还增加有一个辅助支座19。

参照图5所示，本实施例上下料机构是采用滑台结构，该滑台可采用两根直线导轨20和一根无杆汽缸组成；该结构简单经济，但其伸出操作面有点长，外观差点；该结构是经济用户的首选。另外图4中还标示有一个自动门21，该门为上下开门结构，从而方便边加工工人边进行上下料。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本实用新型的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床，它主要由主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上，X向数控滑台卧式安装在的机座上，并且X向数控滑台的导轨与工人操作面方向呈垂直；Z向数控滑台立式固定或连体安装在X向数控滑台的滑座体上；数控转塔刀架安装在X向数控滑台的滑板上，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面；数控转塔刀架相对主轴单元处在其正下后方；主轴单元正下前方安装有能自动移动到和离开主轴单元下方的接送料工作台。

2.根据权利要求1所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的接送料工作台为回转台。

3.根据权利要求2所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的回转台上安装有上下料工件的定位盘，回转台上的回转盘切掉一块来方便主轴单元和数控转塔刀架进行切削加工；回转台的回转动力可以由数控电机加减速器、普通电机加凸轮机构、气动、液动来实现。

4.根据权利要求1所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的接送料工作台为动力滑台。

5.根据权利要求4所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的动力滑台主要由两根直线导轨和一根无杆汽缸组成。

6.根据权利要求2所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的回转台的回转动力可以由数控伺服电机加蜗轮减速器来实现。

7.根据权利要求3所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的定位盘上装弹性支点或支板。

8.根据权利要求1所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的Z向数控滑台的立柱与X向数控滑台的滑座体间增加一块上平板进行配合装配，在X向数控滑台的滑座体与底座间增加一块下平板进行配合装配。

9.根据权利要求8所述的上下料方便的窄间距数控倒立式车床，其特征在于：所述的上平板与下平板间还增加有一个辅助支座。