CN207052858U - 螺母锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母锁紧装置,包括开口齿轮、用于给所述开口齿轮提供动力的驱动装置,所述开口齿轮为设置有开口的空心圆柱体,且所述空心圆柱体一端的外侧面上设置有齿,所述齿与所述驱动装置内部的齿轮啮合连接。采用上述技术方案,能够实现以下技术效果:通过电机带动齿轮的转动完成拧紧操作,实现螺母的锁紧自动化操作,减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种螺母锁紧装置。
背景技术
现有光伏连接器,是将打好端子的线缆插入连接器内,再采用螺母将其固定,在实际生产时,插线、拧紧螺母操作主要通过人工完成,而人工完成拧紧操作,拧紧程度波动性较大,且效率低、人力成本大。
有鉴于上述现有的螺母锁紧装置存在的缺陷,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种螺母锁紧装置,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,克服现有的螺母锁紧装置存在的缺陷,而提供一种新型螺母锁紧装置,实现螺母锁紧的自动化、降低人力成本,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种螺母锁紧装置,包括开口齿轮、用于给所述开口齿轮提供动力的驱动装置,
所述开口齿轮为设置有开口的空心圆柱体,且所述空心圆柱体一端的外侧面上设置有齿,所述齿与所述驱动装置内部的齿轮啮合连接。
进一步的,所述驱动装置包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的主动齿轮以及与所述开口齿轮啮合连接的从动齿轮;
所述从动齿轮为两个,分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮,两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合连接。
进一步的,所述电机为伺服电机。
进一步的,还包括距离感应器,所述距离感应器与所述伺服电机连接,所述伺服电机根据所述距离感应器采集的信息控制所述主动齿轮的转速。
进一步的,所述开口齿轮的开口部占所述空心圆柱体的1/6-1/4。
进一步的,两个所述从动齿轮与所述主动齿轮之间还设置有第三从动齿轮,且所述第三从动齿轮均与所述主动齿轮和两个所述从动齿轮啮合连接。
采用上述技术方案,能够实现以下技术效果:
1)、通过电机带动齿轮的转动完成拧紧操作,实现螺母的锁紧自动化操作,减少人力成本;
2)、通过设置的距离感应器实时测量工件与开口齿轮的距离信息并传输给伺服电机,可实现拧紧程度的可控操作;
3)、开口齿轮的设置,便于工件的放置,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型螺母锁紧装置的结构示意图;
图2为本实用新型螺母锁紧装置的内部结构示意图;
图3为本实用新型中开口齿轮的示意图;
其中:1-开口齿轮,11-开口部,2-驱动装置,21-电机,22-主动齿轮,23-第一从动齿轮,24-第二从动齿轮,25-第三从动齿轮,26-距离感应器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的螺母锁紧装置其具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
如图1所示,本实用新型公开了一种螺母锁紧装置,包括开口齿轮1、用于给开口齿轮1提供动力的驱动装置2,其中开口齿轮1为设置有开口的空心圆柱体,开口部11的设置能够方便线材的插入,且空心圆柱体一端的外侧面上设置有齿,齿与驱动装置2内部的齿轮啮合连接。优选的,开口齿轮1设置有齿的一端在整个机架的内部,没有齿的一端设置在机架的外部,线材通过在机架外部的开口齿轮1的开口处进入开口齿轮1内,可避免在机架上留有开口,减少灰尘等进入整个机架内部造成的机器污染,甚至可避免大的杂物进入机架内而影响机架内部的齿轮的工作的情况的发生。
驱动装置2包括电机21、与电机21的输出轴固定连接的主动齿轮22以及与开口齿轮1啮合连接的从动齿轮,且从动齿轮为两个,分别为第一从动齿轮23和第二从动齿轮24,两个从动齿轮均与主动齿轮22啮合连接,两个从动齿轮的设置,可避免设置一个从动齿轮出现的开口齿轮1停转的问题。
进一步的,电机21为伺服电机,另外还包括距离感应器26,距离感应器26与伺服电机连接,伺服电机根据距离感应器26采集的信息控制主动齿轮22的转速,即距离感应器26可采集带有螺母的连接器与开口齿轮1之间的距离,当连接器进入开口齿轮1内部,距离感应器26传输信息给伺服电机,伺服电机将原本慢速转动调整为快速转动,以快速拧紧螺母,另外距离感应器26可采集螺母与连接器端部之间的距离,随着开口齿轮1的转动,螺母与连接器端部之间的距离越来越近,此时距离感应器26将采集的螺母与连接器端部的距离信息传输给伺服电机,该设置使得拧紧程度可控,当距离感应器26采集的距离达到预设距离时,伺服电机停转,拧紧操作结束。
进一步的,太小的开口不利于线材的放入,而太大的开口对于两个从动轮的要求更高,因此将开口齿轮1的开口部11设置为占空心圆柱体的1/6-1/4。
进一步的,两个从动齿轮与主动齿轮22之间还设置有第三从动齿轮25,且第三从动齿轮25均与主动齿轮22和两个从动齿轮啮合连接。
待拧紧工件包括打好端子的线材和带有未拧紧的螺母的连接器,本实用新型螺母锁紧装置主要作用是将线材插入连接器内后拧紧螺母。首先将打好端子的线材通过开口齿轮1上的开口部11插入,此时将带有未拧紧螺母的连接器插入开口齿轮1,在开口齿轮1的转动的带动下,螺母逐步进入开口齿轮1内部,距离感应器26将采集的螺母与开口齿轮1之间的距离信息传输给伺服电机,当螺母完全进入开口齿轮1后,伺服电机加速运转,快速拧紧螺母,当距离感应器26感应到的开口齿轮1与连接器端部的距离信息达到预设值(工人根据实际拧紧需求设定的距离值)时,伺服电机停止转动,完成整个自动化操作过程。
待拧紧工件为螺母与螺栓时,将螺母预先套设在螺栓上,将螺母插入开口齿轮1,在开口齿轮1的转动的带动下,螺母逐步进入开口齿轮1内部,距离感应器26将采集的螺母与开口齿轮1之间的距离信息传输给伺服电机,当螺母完全进入开口齿轮1后,伺服电机加速运转,快速拧紧螺母,当距离感应器26感应到的开口齿轮1与螺栓的距离信息达到预设值(工人根据实际拧紧需求设定的距离值)时,伺服电机停止转动,完成整个自动化操作过程。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种螺母锁紧装置,其特征在于,包括开口齿轮(1)、用于给所述开口齿轮(1)提供动力的驱动装置(2),
所述开口齿轮(1)为设置有开口的空心圆柱体,且所述空心圆柱体一端的外侧面上设置有齿,所述齿与所述驱动装置(2)内部的齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置,其特征在于,所述驱动装置(2)包括电机(21)、与所述电机(21)的输出轴固定连接的主动齿轮(22)以及与所述开口齿轮(1)啮合连接的从动齿轮;
所述从动齿轮为两个,分别为第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24),两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮(22)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的螺母锁紧装置,其特征在于,所述电机(21)为伺服电机。
4.根据权利要求3所述的螺母锁紧装置,其特征在于,还包括设置在所述开口齿轮(1)内部的距离感应器(26),用于采集工件与所述开口齿轮(1)之间的距离信息;
所述距离感应器(26)与所述伺服电机连接。
5.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置,其特征在于,所述开口齿轮(1)的开口部(11)占所述空心圆柱体的1/6-1/4。
6.根据权利要求2所述的螺母锁紧装置,其特征在于,两个所述从动齿轮与所述主动齿轮(22)之间还设置有第三从动齿轮(25),且所述第三从动齿轮(25)均与所述主动齿轮(22)和两个所述从动齿轮啮合连接。
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