CN207051448U - 一种用于电能表外置断路器智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电能表外置断路器智能检测设备。主要解决了电能表断路器智能检测设备效率底下的问题。包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，抓取机构设置在检测机构上方，下料升降气缸上固定有下料抓取总成，上料升降气缸上固定有上料抓取总成，进料传送带上等距离的设有若干挡料件,所述的出料传送带末端连接有筛选机构。该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。

Description

一种用于电能表外置断路器智能检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备，具体涉及一种用于电能表外置断路器智能检测设备。

背景技术

智能电表作为智能电网的终端，已逐步走入我们的生活。电能表外置微型断路器是配合智能电能表实现智能费控功能的关键器件，在电能表断路器生产完成之后，需要对其进行综合性能的检测，现有的检测设备存在结构复杂，定位不准确，检测效率底下的问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种用于电能表外置断路器智能检测设备，主要解决了电能表断路器智能检测设备效率底下的问题，该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于电能表外置断路器智能检测设备，包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，所述的进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，所述的抓取机构设置在检测机构上方，抓取机构包括气缸板、固定在气缸板左侧的下料升降气缸、固定在气缸板右侧的上料升降气缸以及固定在气缸板上的推进气缸，所述的下料升降气缸上固定有下料抓取总成，所述的上料升降气缸上固定有上料抓取总成，所述的进料传送带上等距离的设有若干挡料件，在每个挡料件的前方设有第一光电传感器，在所述的出料传送带上等距离的设有若干第二光电传感器，所述的出料传送带末端连接有筛选机构。

进一步的，所述的进料传送带到检测机构之间的距离、出料传送带到检测机构之间的距离以及下料抓取总成至上料抓取总成之间的距离相等，所述的进料传送带前端设有进料限位组件、与进料限位组件正对设置的进料挡料组件以及进料挡料组件上的第三光电传感器。

进一步的，所述的推进气缸为无杆气缸，个数为两个，固定在气缸板前侧和后侧，所述的推进气缸上设有气缸垫板，推进气缸通过气缸垫板固定在机架上。

进一步的，所述的上料抓取总成包括连接长板、固定在连接长板下方的铝型材、固定在铝型材下方的机械手安装板以及等间距的固定在机械手安装板上的机械手，所述的抓取机构个数为两个，所述的上料抓取总成上的机械手个数为9个，所述的上料抓取总成和下料抓取总成结构相同。

进一步的，所述的检测机构为两个，包括定位夹紧机构、至少一对正对设置的电极移动机构、底板、电极推进气缸、电极机构以及电极推进气缸前端的连接件，所述的电极移动机构通过第一滑块滑轨组件滑动连接在底板上，所述的定位夹紧机构设于电极移动机构与电极移动机构之间，所述的电极机构固定在电极移动机构上，所述的电极推进气缸固定在底板上，且电极推进气缸前端的连接件与电极移动机构相连接。

进一步的，所述的定位夹紧机构包括定位夹紧气缸、支撑脚、设置在支撑脚上的滑块固定板、设置在滑块固定板上方的物料支撑板、设置在物料支撑板两侧的定位条、用于连接支撑滑块固定板和物料支撑板的支撑柱、设置在滑块固定板和物料支撑板之间的滑块安装板、等距离的固定在滑块安装板上的若干夹紧块组件、等距离的固定在物料支撑板上的若干物料定位板，所述的夹紧块组件个数等于物料定位板个数，所述的滑块安装板通过第二滑块滑轨组件与滑块固定板滑动连接，所述的滑块安装板通过连接块与定位夹紧气缸连接，所述的夹紧块组件包括夹紧块、固定在夹紧块上端的定位块、压紧铝板、一端具有限位头的弹簧轴以及套装在弹簧轴上的弹簧，所述的夹紧块上设有凹槽，所述的凹槽内设有通孔，与具有限位头的弹簧轴相反的一端穿过通孔并与压紧铝板固定，所述的物料定位板上设有弹簧轴孔，所述的弹簧轴孔与弹簧轴位置对应设置。

进一步的，所述的电极移动机构包括电极推动底板、手指气缸安装板、用于连接支撑电极推动底板和手指气缸安装板的支撑板、固定在手指气缸安装板上方的手指推动气缸、固定在手指气缸安装板下方的小探针安装条、固定在手指推动气缸上的手指,所述的小探针安装条上固定有探针安装板，所述的探针安装板上安装有小探针。

进一步的，所述的电极机构包括探头旋转轴、通过轴承可旋转连接在上述旋转轴两端的轴承座、设置在上述旋转轴上的探头组件、与上述旋转轴一端固定并带动旋转轴转动的旋转组件，所述的旋转组件包括与旋转轴固定的旋转臂、通过旋转销轴与旋转臂可旋转连接的旋转活块、旋转气缸座和固定在旋转气缸座上的旋转气缸，所述的旋转气缸与旋转活块连接。

进一步的，所述的筛选机构包括传送带和传动带两侧的护栏条，在上述传送带其中一侧的护栏条上设有缺口，所述的缺口上设有斜槽，在与所述斜槽相对的一侧上设有不良品推出组件和挡料组件，所述的挡料组件设置在不良品推出组件的前方，所述的传送带与出料传送带相连接。

进一步的，所述的筛选机构还包括斜槽安装座、安装横梁、L形安装片、气缸安装脚和调节气缸，所述的安装横梁通过上述L形安装片固定在传送带下方，所述的斜槽安装座固定在安装横梁上，所述的斜槽通过合页铰接在斜槽安装座上，所述的斜槽下方设有第一连接块，所述的气缸安装脚上设有第二连接块，所述的调节气缸的后端与第二连接块活动连接，所述的调节气缸的前端与第一连接块活动连接，所述的不良品推出组件包括不良品气缸座、不良品推出气缸和设置在不良品推出气缸前端的推出块，所述的不良品推出气缸通过不良品气缸座固定在传动带上，所述的挡料组件包括挡料气缸座、挡料气缸和设置在挡料气缸前端的挡料轴，所述的挡料气缸通过挡料气缸座固定在安装横梁上。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的机架外形结构示意图。

图2为本实用新型的机架内部结构示意图。

图3为本实用新型的进料传送结构示意图。

图4为本实用新型的出料传送带结构示意图。

图5为本实用新型的抓取机构结构示意图。

图6为本实用新型的检测机构结构示意图。

图7为图6中定位夹紧机构的结构示意图。

图8为图7中夹紧块组件的结构示意图。

图9为图7中夹紧块组件的截面示意图。

图10为图6中电极移动机构的结构示意图。

图11为图6中电极机构的结构示意图。

图12为本实用新型的筛选机构结构示意图。

图13为本实用新型的的筛选机构斜方仰视图。

图中C1、机架；C2、检测机构；C3、进料传送带；C4、出料传送带；C5、抓取机构；C6、气缸板；C7、下料升降气缸；C8、上料升降气缸；C9、推进气缸；C10、下料抓取总成；C11、上料抓取总成；C12、挡料件；C13、第一光电传感器；C14、第二光电传感器；C15、筛选机构；C16、进料限位组件；C17、进料挡料组件；C18、第三光电传感器；C19、气缸垫板；C20、连接长板；C21、铝型材；C22、机械手安装板；C23、机械手；A100、定位夹紧机构；A200、电极移动机构；A300、底板；A400、电极推进气缸；A500、电极机构；A600、连接件；A700、第一滑块滑轨组件；A101、定位夹紧气缸；A102、支撑脚；A103、滑块固定板；A104、物料支撑板；A105、定位条；A106、支撑柱；A107、滑块安装板；A108、夹紧块组件；A109、物料定位板；A110、第二滑块滑轨组件；A111、连接块；A112、夹紧块组件；A113、夹紧块；A114、定位块；A115、压紧铝板；A116、限位头；A117、弹簧轴；A118、弹簧；A119、凹槽；A120、通孔；A121、弹簧轴孔；A201、电极推动底板；A202、手指气缸安装板；A203、支撑板；A204、手指推动气缸；A205、小探针安装条；A206、手指；A207、探针安装板；A208、小探针；A501、探头旋转轴；A502、轴承；A503、轴承座；A504、探头组件；A505、旋转臂；A506、旋转销轴；A507、旋转活块；A508、旋转气缸座；A509、旋转气缸；B1、传送带；B2、护栏条；B3、缺口；B4、斜槽；B5、不良品推出组件；B6、挡料组件；B7、斜槽安装座；B8、安装横梁；B9、L形安装片；B10、气缸安装脚；B11、调节气缸；B12、合页；B13、第一连接块；B14、第二连接块；B15、不良品气缸座；B16、不良品推出气缸；B17、推出块；B18、挡料气缸座；B19、挡料气缸；B20、挡料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1至图13所示，一种用于电能表外置断路器智能检测设备，包括机架C1、检测机构C2、进料传送带C3、出料传送带C4和抓取机构C5，所述的进料传送带C3和出料传送带C4设置在检测机构C2的两侧，所述的抓取机构C5设置在检测机构C2上方，抓取机构C5包括气缸板C6、固定在气缸板C6左侧的下料升降气缸C7、固定在气缸板C6右侧的上料升降气缸C8以及固定在气缸板C6上的推进气缸C9，所述的下料升降气缸C7上固定有下料抓取总成C10，所述的上料升降气缸C8上固定有上料抓取总成C11，所述的进料传送带C3上等距离的设有若干挡料件C12，在每个挡料件C12的前方设有第一光电传感器C13，第一光电传感器C13用于定位和感知待检断路器，在所述的出料传送带C4上等距离的设有若干第二光电传感器C14，第二断路器C14用于定位和感知检测完成的断路器，所述的出料传送带C4末端连接有筛选机构C15。

本实用新型在使用的时候，待检断路器从进料传送带C3进入，通过进料传送带C3前端的进料限位组件C16和进料挡料组件C17进行计数并将待检断路器分隔开一定的距离，然后通过进料传送带C3上的挡料件C12进行准确的定位，再通过抓取机构C5将定位好的断路器准确的送到检测机构C2上进行检测，等到检测完成之后，再用抓取机构C5将检测好的断路器送往出料传送带C4，最后通过筛选机构C15将检测处的次品断路器踢出收集，方便后续进行统一处理。

在本实用新型中，所述的进料传送带C3到检测机构C2之间的距离、出料传送带C4到检测机构C2之间的距离以及下料抓取总成C10至上料抓取总成C11之间的距离相等，所述的进料传送带C3前端设有进料限位组件C16、与进料限位组件C16正对设置的进料挡料组件C17以及进料挡料组件C17上的第三光电传感器C18，第三光电传感器C18用于感知和对断路器进行计数。

由于采用以上技术方案，在完成断路器检测之后，下料抓取总成C10和上料抓取总成C11能同时移动工作，将检测完成的断路器送往出料传送带C4的同时将待检断路器送往检测机构C2内，相对于只设置一排机械手的设备提高了两倍以上的工作效率。

在本实用新型中，所述的推进气缸C9为无杆气缸，个数为两个，固定在气缸板C6前侧和后侧，所述的推进气缸C9上设有气缸垫板C19，推进气缸C9通过气缸垫板C19固定在机架C1上，无杆气缸整体安装尺寸小，轴向所需空间小，而且具有很好的长行程规格，能更好的适应抓取机构C5长行程和设备小体积的要求。

在本实用新型中，所述的上料抓取总成C11包括连接长板C20、固定在连接长板C20下方的铝型材C21、固定在铝型材C21下方的机械手安装板C22以及等间距的固定在机械手安装板C22上的机械手C23，所述的抓取机构C5个数为两个，所述的上料抓取总成C11上的机械手C23个数为9个，所述的上料抓取总成C11和下料抓取总成C10结构相同。

在本实用新型中，所述的检测机构为两个，包括定位夹紧机构A100、至少一对正对设置的电极移动机构A200、底板A300、电极推进气缸A400、电极机构A500以及电极推进气缸A400前端的连接件A600，所述的电极移动机构A200通过第一滑块滑轨组件A700滑动连接在底板A300上，所述的定位夹紧机构A100设于电极移动机构A200与电极移动机构A200之间，所述的电极机构A500固定在电极移动机构A200上，所述的电极推进气缸A400固定在底板A300上，且电极推进气缸A400前端的连接件A600与电极移动机构A200相连接，使用的时候抓取机构抓取待检断路器放置在在定位夹紧机构A100上，然后电极推进气缸A400推动正对设置的电极移动机构A500对物料进行检测。

在本实用新型中，所述的定位夹紧机构A100包括定位夹紧气缸A101、支撑脚A102、设置在支撑脚A102上的滑块固定板A103、设置在滑块固定板A103上方的物料支撑板A104、设置在物料支撑板A104两侧的定位条A105、用于连接支撑滑块固定板A103和物料支撑板A104的支撑柱A106、设置在滑块固定板A103和物料支撑板A104之间的滑块安装板A107、等距离的固定在滑块安装板A107上的若干夹紧块组件A108、等距离的固定在物料支撑板A104上的若干物料定位板A109，所述的夹紧块组件A108个数等于物料定位板A109个数，所述的滑块安装板A107通过第二滑块滑轨组件A110与滑块固定板A103滑动连接，所述的滑块安装板A107通过连接块A111与定位夹紧气缸A101连接，将物料放置在物料定位板A109和夹紧块组件A112之间，利用定位夹紧气缸A101带动滑块安装板A107上的夹紧块组件A108夹紧并定位物料位置，所述的夹紧块组件A108包括夹紧块A113、固定在夹紧块A113上端的定位块A114、压紧铝板A115、一端具有限位头A116的弹簧轴A117以及套装在弹簧轴A117上的弹簧A118，所述的夹紧块A113上设有凹槽A119，所述的凹槽A119内设有通孔A120，与具有限位头A116的弹簧轴A117相反的一端穿过通孔A120并与压紧铝板A115固定；所述的物料定位板A109上设有弹簧轴孔A121，所述的弹簧轴孔A121与弹簧轴A117位置对应设置，在夹紧物料的时候，利用弹簧A118的弹力夹紧物料，降低在夹紧物料时对物料的磨损。

在本实用新型中，所述的电极移动机构A200包括电极推动底板A201、手指气缸安装板A202、用于连接支撑电极推动底板A201和手指气缸安装板A202的支撑板A203、固定在手指气缸安装板A202上方的手指推动气缸A204、固定在手指气缸安装板A202下方的小探针安装条A205、固定在手指推动气缸A204上的手指A206，所述的小探针安装条A205上固定有探针安装板A207，所述的探针安装板A207上安装有小探针A208；所述的电极机构A500包括探头旋转轴A501、通过轴承A502可旋转连接在上述旋转轴A501两端的轴承座A503、设置在上述旋转轴A501上的探头组件A504、与上述旋转轴A501一端固定并带动旋转轴A501转动的旋转组件，所述的旋转组件包括与旋转轴A501固定的旋转臂A505、通过旋转销轴A506与旋转臂A505可旋转连接的旋转活块A507、旋转气缸座A508和固定在旋转气缸座A508上的旋转气缸A509，所述的旋转气缸A509与旋转活块A507连接,小探头和探头组件相互配合，可以同时对物料的多项性能进行检测，检测效率高。

在本实用新型中，所述的旋转组件包括与旋转轴固定的旋转臂、通过旋转销轴与旋转臂可旋转连接的旋转活块、旋转气缸座和固定在旋转气缸座上的旋转气缸，所述的旋转气缸与旋转活块连接。

在本实用新型中，所述的筛选机构包括传送带B1和传动带B1两侧的护栏条B2，在上述传送带B1其中一侧的护栏条B2上设有缺口B3，所述的缺口B3上设有斜槽B4，在与所述斜槽B4相对的一侧上设有不良品推出组件B5和挡料组件B6，所述的挡料组件B6设置在不良品推出组件B5的前方，所述的传送带与出料传送带相连接。

在电能表断路器智能检测设备检测到某个断路器有问题后，传送带B1将该问题断路器送往缺口B3位置处，然后不良品推出组件B5将会将问题断路器推出传送至斜槽B4内，此时，在不良品推出组件B5完成推出动作的过程中，挡料组件B6会挡住前方送来的断路器。

所述的筛选机构还包括斜槽安装座B7、安装横梁B8、L形安装片B9、气缸安装脚B10和调节气缸B11，所述的安装横梁B8通过上述L形安装片B9固定在传送带B1下方，所述的斜槽安装座B7固定在安装横梁B8上，所述的斜槽B4通过合页B12铰接在斜槽安装座B7上；所述的斜槽B4下方设有第一连接块B13，所述的气缸安装脚B10上设有第二连接块B14，所述的调节气缸B11的后端与第二连接块B14活动连接，所述的调节气缸B11的前端与第一连接块B13活动连接。利用调节气缸B11可以调节斜槽B4的倾斜角度，方便不良品自动滑出斜槽B4。

在本实用新型中，所述的不良品推出组件B5包括不良品气缸座B15、不良品推出气缸B16和设置在不良品推出气缸B16前端的推出块B17，所述的不良品推出气缸B16通过不良品气缸座B15固定在传动带B1上；所述的挡料组件B6包括挡料气缸座B18、挡料气缸B19和设置在挡料气缸B19前端的挡料轴B20，所述的挡料气缸B19通过挡料气缸座B18固定在安装横梁B8上

该用于电能表外置断路器智能检测设备结构间的合理,定位准确，检测效率高，能够将检测出的次品断路器及时统一挑选出来，方便后续对次品断路器的处理，具有操作简单，方便实用的优点。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：包括机架、检测机构、进料传送带、出料传送带和抓取机构，所述的进料传送带和出料传送带设置在检测机构的两侧，所述的抓取机构设置在检测机构上方，抓取机构包括气缸板、固定在气缸板左侧的下料升降气缸、固定在气缸板右侧的上料升降气缸以及固定在气缸板上的推进气缸，所述的下料升降气缸上固定有下料抓取总成，所述的上料升降气缸上固定有上料抓取总成，所述的进料传送带上等距离的设有若干挡料件，在每个挡料件的前方设有第一光电传感器，在所述的出料传送带上等距离的设有若干第二光电传感器，所述的出料传送带末端连接有筛选机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的进料传送带到检测机构之间的距离、出料传送带到检测机构之间的距离以及下料抓取总成至上料抓取总成之间的距离相等，所述的进料传送带前端设有进料限位组件、与进料限位组件正对设置的进料挡料组件以及进料挡料组件上的第三光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的推进气缸为无杆气缸，个数为两个，固定在气缸板前侧和后侧，所述的推进气缸上设有气缸垫板，推进气缸通过气缸垫板固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的上料抓取总成包括连接长板、固定在连接长板下方的铝型材、固定在铝型材下方的机械手安装板以及等间距的固定在机械手安装板上的机械手，所述的抓取机构个数为两个，所述的上料抓取总成上的机械手个数为9个，所述的上料抓取总成和下料抓取总成结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的检测机构为两个，包括定位夹紧机构、至少一对正对设置的电极移动机构、底板、电极推进气缸、电极机构以及电极推进气缸前端的连接件，所述的电极移动机构通过第一滑块滑轨组件滑动连接在底板上，所述的定位夹紧机构设于电极移动机构与电极移动机构之间，所述的电极机构固定在电极移动机构上，所述的电极推进气缸固定在底板上，且电极推进气缸前端的连接件与电极移动机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的定位夹紧机构包括定位夹紧气缸、支撑脚、设置在支撑脚上的滑块固定板、设置在滑块固定板上方的物料支撑板、设置在物料支撑板两侧的定位条、用于连接支撑滑块固定板和物料支撑板的支撑柱、设置在滑块固定板和物料支撑板之间的滑块安装板、等距离的固定在滑块安装板上的若干夹紧块组件、等距离的固定在物料支撑板上的若干物料定位板，所述的夹紧块组件个数等于物料定位板个数，所述的滑块安装板通过第二滑块滑轨组件与滑块固定板滑动连接，所述的滑块安装板通过连接块与定位夹紧气缸连接，所述的夹紧块组件包括夹紧块、固定在夹紧块上端的定位块、压紧铝板、一端具有限位头的弹簧轴以及套装在弹簧轴上的弹簧，所述的夹紧块上设有凹槽，所述的凹槽内设有通孔，与具有限位头的弹簧轴相反的一端穿过通孔并与压紧铝板固定，所述的物料定位板上设有弹簧轴孔，所述的弹簧轴孔与弹簧轴位置对应设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的电极移动机构包括电极推动底板、手指气缸安装板、用于连接支撑电极推动底板和手指气缸安装板的支撑板、固定在手指气缸安装板上方的手指推动气缸、固定在手指气缸安装板下方的小探针安装条、固定在手指推动气缸上的手指,所述的小探针安装条上固定有探针安装板，所述的探针安装板上安装有小探针。

8.根据权利要求5所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的电极机构包括探头旋转轴、通过轴承可旋转连接在上述旋转轴两端的轴承座、设置在上述旋转轴上的探头组件、与上述旋转轴一端固定并带动旋转轴转动的旋转组件，所述的旋转组件包括与旋转轴固定的旋转臂、通过旋转销轴与旋转臂可旋转连接的旋转活块、旋转气缸座和固定在旋转气缸座上的旋转气缸，所述的旋转气缸与旋转活块连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的筛选机构包括传送带和传动带两侧的护栏条，在上述传送带其中一侧的护栏条上设有缺口，所述的缺口上设有斜槽，在与所述斜槽相对的一侧上设有不良品推出组件和挡料组件，所述的挡料组件设置在不良品推出组件的前方，所述的传送带与出料传送带相连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于电能表外置断路器智能检测设备，其特征在于：所述的筛选机构还包括斜槽安装座、安装横梁、L形安装片、气缸安装脚和调节气缸，所述的安装横梁通过上述L形安装片固定在传送带下方，所述的斜槽安装座固定在安装横梁上，所述的斜槽通过合页铰接在斜槽安装座上，所述的斜槽下方设有第一连接块，所述的气缸安装脚上设有第二连接块，所述的调节气缸的后端与第二连接块活动连接，所述的调节气缸的前端与第一连接块活动连接，所述的不良品推出组件包括不良品气缸座、不良品推出气缸和设置在不良品推出气缸前端的推出块，所述的不良品推出气缸通过不良品气缸座固定在传动带上，所述的挡料组件包括挡料气缸座、挡料气缸和设置在挡料气缸前端的挡料轴，所述的挡料气缸通过挡料气缸座固定在安装横梁上。