CN207050661U - 一种针阀堆垛盘旋转检测机组件 - Google Patents

一种针阀堆垛盘旋转检测机组件 Download PDF

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刘泽波
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Abstract

本实用新型公开了一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,具有固定架,所述固定架上设有升降组件,所述升降组件与支撑架固定连接,所述支撑架的工作台面上具有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过轴承与主轴连接,所述主轴与角度传感器固定盘连接,所述角度传感器固定盘上安装有角度传感器,本实用新型的技术方案替代了原来的人工检测,通过各元器件的配合,通过角度传感器的角度输出,能够精准的判断出需要检测的堆垛盘中各个齿轮的啮合情况。这样的自动化机械,不仅提高了工作效率,同时降低了人工成本,进一步的提高了机电自动一体化进程。

Description

一种针阀堆垛盘旋转检测机组件
技术领域
本发明涉及一种检测机,尤其是涉及一种针阀堆垛盘旋转检测机组件。
背景技术
现有针对针阀堆垛盘的检测是需要人工操作,人工通过观察堆垛盘上的针阀座转动的角度和感觉齿轮的啮合力度进行判断,生产效率底下,由于人工成本较大,人员也不稳定,导致了产品检测的稳定性因素比较多。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、自动化程度高的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,具有固定架,所述固定架上设有升降组件,所述升降组件与支撑架固定连接,所述支撑架的工作台面上具有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过轴承与主轴连接,所述主轴与角度传感器固定盘连接,所述角度传感器固定盘上安装有角度传感器。
上述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,每个角度传感器的轴端装有弹簧圆柱组件,所述弹簧圆柱组件分别与被测件针阀堆垛盘上的针阀座接触。
上述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,所述被测件针阀堆垛盘具有十四个针阀座,所述角度传感器组具有与十四个针阀座相配合的十四个角度传感器。
上述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,所述升降组件包括第二伺服电机、滚珠丝杠,所述第二伺服电机的下部连接有滚珠丝杠,升降组件通过第二伺服电机驱动所述的滚珠丝杠上上下移动。
上述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,上述角度传感器通过电信号分别与外接的电气柜控制驱动并完成所述动作。
本发明的优点:本发明的技术方案替代了原来的人工检测,通过各元器件的配合,通过角度传感器的角度输出,能够精准的判断出堆垛盘中针阀座的转动角度及齿轮的啮合情况。这样的自动化机械,不仅提高了工作效率,同时降低了用人成本,进一步的提高了自动一体化进程。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的另一视角结构示意图。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,具有固定架1,所述固定架1上设有升降组件2,所述升降组件2与支撑架3固定连接,所述支撑架3的工作台面上具有第一伺服电机4,所述第一伺服电机4通过轴承与主轴5连接,所述主轴5与角度传感器固定盘6连接,所述角度传感器固定盘6上安装有角度传感器8。所述角度传感器固定盘6上装有若干角度传感器8,每个角度传感器8的轴端装有弹簧圆柱组件7,所述弹簧圆柱组件分别与被测件针阀堆垛盘11上的针阀座接触。所述被测件针阀堆垛盘11具有十四个针阀座,所述角度传感器组具有与十四个针阀座相配合的十四个角度传感器8。所述升降组件2包括第二伺服电机9、滚珠丝杠10,所述第二伺服电机9的下部连接有滚珠丝杠10,升降组件2通过第二伺服电机9驱动所述的滚珠丝杠10上上下移动。上述传感器通过电信号分别与外接的电气柜控制驱动并完成所述动作。
其工作过程为:第二伺服电机9通过滚珠丝杠10带动升降组件2下降到堆垛盘位置,使安装在角度传感器8轴端的弹簧圆柱组件7与堆垛盘针阀座端部弹性接触,第一伺服电机4带动主轴5压在堆垛盘的中心部位转动,这样角度传感器8分别开始记录转动的角度,根据角度进行判断,当转动大于20°时候,说明堆垛盘中的中间齿轮与针阀座小齿轮啮合合格;当转动小于20°时候,说明堆垛盘的中间齿轮与针阀座小齿轮啮合不合格,说明该堆垛盘为不合格,需要进行维修。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,其特征在于:具有固定架(1),所述固定架(1)上设有升降组件(2),所述升降组件(2)与支撑架(3)固定连接,所述支撑架(3)的工作台面上具有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)通过轴承与主轴(5)连接,所述主轴(5)与角度传感器固定盘(6)连接,所述角度传感器固定盘(6)上安装有角度传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,其特征在于:每个角度传感器(8)的轴端装有弹簧圆柱组件(7),所述弹簧圆柱组件(7)分别与被测件针阀堆垛盘(11)上的针阀座接触。
3.根据权利要求2所述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,其特征在于:所述被测件针阀堆垛盘(11)具有十四个针阀座,所述角度传感器组具有与十四个针阀座相配合的十四个角度传感器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,其特征在于:所述升降组件(2)包括第二伺服电机(9)、滚珠丝杠(10),所述第二伺服电机(9)的下部连接有滚珠丝杠(10),升降组件(2)通过第二伺服电机(9)驱动所述的滚珠丝杠(10)上上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种针阀堆垛盘旋转检测机组件,其特征在于:上述角度传感器(8)通过电信号分别与外接的电气柜控制驱动并完成动作。
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CN107063076A (zh) * 2017-06-19 2017-08-18 苏州麦克韦尔自动化设备有限公司 一种针阀堆垛盘旋转检测机组件

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