CN207046402U - 一种全自动弹簧安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种全自动弹簧安装装置，其包括设置有滑轨的支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动在所述滑轨上滑动的第一承载板、固定在所述第一承载板上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的第二承载板、固定在所述第二承载板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行垂直于所述滑轨方向运动的拉杆以及设置在所述拉杆末端的挂钩，所述挂钩通过弹性件与所述拉杆连接。本实用新型可实现全自动化安装弹簧组件，大大提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于在自动化制造技术领域，特别是涉及一种全自动弹簧安装装置。
【背景技术】
目前市面上装弹簧设备多为手工组装，或者人工将弹簧放入棘爪内再由设备进行组装，手工组装效率较低，而且容易漏装，如果棘爪弹簧拉力较大，则无法用人工去完成，因此造成棘爪不良率较高，生产率较低，从而造成生产成本居高不下，对要求批量生产的棘爪达不到产能要求。
因此，有必要提供一种新的全自动弹簧安装装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动弹簧安装装置，可实现全自动化安装弹簧组件，大大提高生产效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动弹簧安装装置，其包括设置有滑轨的支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动在所述滑轨上滑动的第一承载板、固定在所述第一承载板上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的第二承载板、固定在所述第二承载板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行垂直于所述滑轨方向运动的拉杆以及设置在所述拉杆末端的挂钩，所述挂钩通过弹性件与所述拉杆连接。
进一步的，还包括物料盘循环输送装置、承载产品的工装装置以及将弹簧从所述物料盘循环输送装置上抓取到所述工装装置位置的夹爪装置。
进一步的，所述物料盘循环输送装置包括上下分布的第一输送线与第二输送线、设置在所述第二输送线两端的顶升机构、位于所述第一输送线上方的搬运机构。
进一步的，所述搬运机构包括平行于所述第一输送线方向进行驱动的水平移载机构、受所述水平移载机构驱动进行移动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的升降模组、受所述升降模组驱动进行上下运动的第二连接板、对称设置在所述第二连接板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动的扣板。
与现有技术相比，本实用新型全自动弹簧安装装置的有益效果在于：实现了弹簧组件的自动安装功能，大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型本实施例中的部分结构示意图；
图2为本实用新型本实施例中夹爪装置与拉杆、挂钩配合的结构示意图；
图3为本实用新型本实施例中物料盘循环输送装置的结构示意图；
图4为本实用新型本实施例中搬运机构的结构示意图；
图中数字表示：
1支撑板；2伺服电机；3第一承载板；4升降装置；5第二承载板；6第一气缸；7拉杆；8挂钩；9物料盘循环输送装置，91第一输送线，92第二输送线，93顶升机构，94搬运机构，941第一连接板，942升降模组，943第二连接板，944第二气缸，945扣板；10夹爪装置。
【具体实施方式】
请参照图1-图4，本实用新型为全自动弹簧安装装置，其包括设置有滑轨的支撑板1、固定在支撑板1上的伺服电机2、受伺服电机2驱动在所述滑轨上滑动的第一承载板3、固定在第一承载板3上的升降装置4、受升降装置4驱动进行上下运动的第二承载板5、固定在第二承载板5上的第一气缸6、受第一气缸6驱动进行垂直于所述滑轨方向运动的拉杆7以及设置在拉杆7末端的挂钩8，挂钩8通过弹性件与拉杆7连接。
本实用新型全自动弹簧安装装置还包括物料盘循环输送装置9、承载产品的工装装置(图中未标示)以及将弹簧从物料盘循环输送装置9上抓取到所述工装装置位置的夹爪装置10。
物料盘循环输送装置9包括上下分布的第一输送线91与第二输送线92、设置在第二输送线92两端的顶升机构93、位于第一输送线91上方的搬运机构94。搬运机构94包括平行于第一输送线91方向进行驱动的水平移载机构(图中未标示)、受所述水平移载机构驱动进行移动的第一连接板941、固定在第一连接板941上的升降模组942、受升降模组942驱动进行上下运动的第二连接板943、对称设置在第二连接板943上的第二气缸944以及受第二气缸944驱动的扣板945。
物料盘循环输送装置9的工作原理为：因对弹簧表面油漆有要求，因此采用人工将弹簧放入托盘内，防止弹簧表面油漆因摩擦，导致弹簧外观存在问题；人工在第一输送线91的一端将弹簧装盘完毕后，通过顶升机构93将托盘托起；搬运机构94将装满弹簧的托盘搬运至第二输送线92上，并经过第二输送线92输送至另一端的顶升机构93上，当此端托盘中的弹簧被抓取完毕后，该端的顶升机构93下降，将空的托盘放置第一输送线91上，循环利用。
本实用新型为全自动弹簧安装装置的工作原理为：夹爪装置10将弹簧从物料盘循环输送装置9上抓取到工装装置位置，并将弹簧一端的扣环挂在产品上；此时，挂钩8在升降装置4和第一气缸6的共同作用下伸入到弹簧另一端的扣环中，并在伺服电机2的驱动下，将弹簧拉伸至产品的另一挂扣处，并与升降装置4和第一气缸6配合完成精准挂扣。
本实施例全自动弹簧安装装置的有益效果在于：实现了弹簧组件的自动安装功能，大大提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动弹簧安装装置，其特征在于：其包括设置有滑轨的支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动在所述滑轨上滑动的第一承载板、固定在所述第一承载板上的升降装置、受所述升降装置驱动进行上下运动的第二承载板、固定在所述第二承载板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行垂直于所述滑轨方向运动的拉杆以及设置在所述拉杆末端的挂钩，所述挂钩通过弹性件与所述拉杆连接。
2.如权利要求1所述的全自动弹簧安装装置，其特征在于：还包括物料盘循环输送装置、承载产品的工装装置以及将弹簧从所述物料盘循环输送装置上抓取到所述工装装置位置的夹爪装置。
3.如权利要求2所述的全自动弹簧安装装置，其特征在于：所述物料盘循环输送装置包括上下分布的第一输送线与第二输送线、设置在所述第二输送线两端的顶升机构、位于所述第一输送线上方的搬运机构。
4.如权利要求3所述的全自动弹簧安装装置，其特征在于：所述搬运机构包括平行于所述第一输送线方向进行驱动的水平移载机构、受所述水平移载机构驱动进行移动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的升降模组、受所述升降模组驱动进行上下运动的第二连接板、对称设置在所述第二连接板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动的扣板。
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| CN108942145A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-07 | 博众精工科技股份有限公司 | M弹簧钢丝推进安装装置 |
| CN109454435A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-03-12 | 昆山派胜智能科技有限公司 | 一种拉簧夹取及定位装置 |
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