CN207045596U - 一种自行车中置电机轴传驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行车中置电机轴传驱动系统，包括电机、齿轮组、轴传动组件和容纳上述组件的壳体，其中，电机为外转子电机，包括同轴设置的定子和转子，转子的外侧一端设置有转子相连的电机输出部；齿轮组包括齿轮组输入端和齿轮组输出端，齿轮组输入端与电机输出部连接，齿轮组输出端与轴传动组件连接，壳体为桶状，壳体侧面设置有连接孔与连接位，连接孔和连接位与轴传动组件连接固定。本实用新型通过设置轴传动系统替代传统的链式传动，降低重量，减小体积提高传动效率，利用中置电机辅助驱动，提高行驶速度，提升骑行感受，通过中置电机侧面连接轴传动，提高驱动系统集成度并优化外观设计。

Description

一种自行车中置电机轴传驱动系统

技术领域

本实用新型涉及驱动设备领域，尤其涉及一种自行车中置电机轴传驱动系统。

背景技术

自行车是最常用的交通工具之一，随着技术与经济发展，电动助力自行车逐渐兴起并为大众接受，传统的自行车，通常采用链式传动结构，由于链式传动结构存在易弄脏衣物，链式传动效率较低，容易损坏，阻力较大等缺点，更优异的无链式传动结构随即出现，在现有的助力自行车中，缺乏一种能与无链式传动结构良好配合且造型良好的驱动系统，实现对无链式自行车的助力驱动。

实用新型内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足本实用新型提供一种自行车中置电机轴传驱动系统，通过设置轴传动装置替代传统链式传动结构，通过设置同轴设计的中置电机并与轴传动连接，简化设计，提高集成度和美观度，通过设计齿轮传动，大幅提高传动效率，结构紧凑且节能环保。

为了实现上述技术目的，本实用新型公开了以下技术方案：

一种自行车中置电机轴传驱动系统，包括：

电机、齿轮组、轴传动组件和容纳上述组件的壳体，

其中，

所述电机为外转子电机，包括同轴设置的定子和转子，所述转子的外侧一端设置有所述转子相连的电机输出部；

所述齿轮组包括齿轮组输入端和齿轮组输出端，所述齿轮组输入端与所述电机输出部连接，所述齿轮组输出端与轴传动组件连接。

更进一步地，所述电机输出部为内设轴孔的电机输出轴，所述电机输出轴套接齿轮；

或者，所述电机输出部为内设轴孔的齿轮与转子一体结构；

所述定子中心设置有轴安装孔，带传感器的中轴依次穿过所述轴安装孔和所述轴孔。

更进一步地，所述带传感器的中轴包括中轴和设置于中轴上的传感器，所述传感器为力矩传感器、速度传感器或力矩-速度复合传感器，中轴的轴体部分穿过整个所述电机，所述轴体部分前端外侧设置有轴体花键，所述传感器被套接在所述定子内，所述中轴与所述电机输出部同轴连接。

更进一步地，所述轴传动组件包括套杆和传动杆，所述传动杆同轴设置在所述套杆内，并可相对于所述套杆自由转动。

更进一步地，所述齿轮组设置在所述电机输出部前段，所述齿轮组为行星齿轮组或普通减速轮组。

更进一步地，当所述齿轮组为行星齿轮组时，所述齿轮组为行星齿轮组，包括齿圈、太阳轮、行星轮、行星架，所述齿圈与所述壳体固定，所述太阳轮套接在所述电机输出部上，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮设置有多组，所述多组行星轮围绕所述齿圈的轴线成等距环绕布置，所述齿圈依靠所述行星轮与所述电机输出部上的太阳轮连接，在所述行星架外侧一端设置有齿轮组输出端，所述齿轮组输入端为太阳轮，所述齿轮组输出端为齿轮组输出轴或转接支架，所述齿轮组输出轴连接转向齿轮组。

在工作时，设置在电机转子上的太阳轮转动，带动行星轮围绕太阳轮周转，由于齿圈与壳体固定，行星轮推动行星架减速输出。上述的输出轴可替换成转接支架，以连接不同的输出组件

优选地，在所述行星架外侧一端设置有输出支架，输出支架上设置有棘轮，所述棘轮设置在输出支架内侧并与所述输出支架同轴连接，所述输出支架内同轴套接有踩踏支架，所述踩踏支架连接所述转向齿轮组，所述踩踏支架内侧设置有花键槽，所述花键槽与所述中轴的轴体花键连接并实现同步传动。

更进一步地，当所述齿轮组为普通减速轮组时，所述齿轮组由多个双层齿轮连接而成并相互啮合传动，所述齿轮组输入端的齿轮与所述电机输出部的齿轮同轴连接，所述齿轮组输出端的齿轮直接采用转向齿轮，所述齿轮组输入端的齿轮与所述齿轮组输出端的齿轮同轴或非同轴连接。

更进一步地，所述齿轮组输出端与所述传动杆一端通过所述转向齿轮组或连接装置连接，在轴传动组件的另一端设置有转向齿轮，通常该转向齿轮为伞齿轮，更佳的，该齿轮为螺旋伞齿轮，该齿轮与固定在车辆轮毂上的齿轮连接，实现对车辆的驱动。

更进一步地，所述转向齿轮组包括连接所述齿轮组输出端的输出齿轮和连接传动杆的输入齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮相啮合，所述齿轮组输出端与所述传动杆依靠所述转向齿轮组的传动直接连接，其中转向角度在80°-120°之间。优选角度在90-110°之间。

更进一步地，所述连接装置为万向联轴器或万向节。

更进一步地，所述转向齿轮组中的齿轮为伞齿轮、螺旋齿轮、斜齿轮、直齿或皇冠齿轮。

更进一步地，所述齿轮组中的齿轮为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、伞齿轮或螺旋齿轮。

更进一步地，所述壳体为桶状，所述壳体侧面设置有连接孔与连接位，所述连接孔和所述连接位与所述轴传动组件连接固定。

更进一步地，所述行星齿轮组设置在第一齿轮箱内，所述第一齿轮箱采用干湿润滑，所述转向齿轮组设置在第二齿轮箱内，第二齿轮箱采用油脂润滑并设计为半干式或湿式润滑，所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱依靠所述转接支架分隔，所述转接支架、中轴和套杆上设置有密封所述第二齿轮箱的O型密封圈或唇式密封圈。

更进一步地，在所述行星架外侧一端设置有输出支架，输出支架上设置有棘轮，所述棘轮设置在输出支架内侧并与所述输出支架同轴连接，所述输出支架内同轴套接有踩踏支架，所述踩踏支架连接所述转向齿轮组，所述踩踏支架内侧设置有花键槽，所述花键槽与所述中轴的轴体花键连接并实现同步传动。

更进一步地，所述自行车中置电机轴传驱动系统还包括驻车刹车装置，所述驻车刹车装置设置在壳体内，所述驻车刹车装置包括推动装置和锁齿，所述推动装置通过推杆与所述锁齿连接，所述推动装置与所述壳体连接固定，所述推动装置可以为电磁阀或为电机驱动的丝杠滑台，

当所述锁齿设置在输出齿轮处，与所述输出齿轮啮合锁定；

当所述锁齿设置在输入齿轮处，与所述输入齿轮啮合锁定。

本实用新型的有益效果为：

1)通过设置轴传动系统替代传统的链式传动，降低重量，减小体积提高传动效率。

2)通过设置同轴设计的中置电机并在壳体侧面开口与轴传动连接，提高驱动系统集成度并优化外观设计。

3)通过设计行星减速轮组与伞齿轮，提高输出扭矩并实现输出轴的转向。

4)优选螺旋齿、斜齿设计，提高传动系统承载平稳度，降低运行噪声。

附图说明

图1为本实用新型一种自行车中置电机轴传驱动系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自行车中置电机轴传驱动系统的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自行车中置电机轴传驱动系统的润滑方式示意图；

图4为本实用新型一种自行车中置电机轴传驱动系统的刹车示意图。

附图标记：

1、壳体；2、定子；3、转子；4、电机输出部；5、行星轮；6、齿圈；7、行星架；8、转接支架，8-3、输出支架，8-2、棘轮，8-1、踩踏支架；9、套杆；10、传动杆；11、输入齿轮；11-2、轮毂驱动齿轮；12、输出齿轮；13、传感器；14、中轴；15、电磁阀；16、锁齿；A、第一齿轮箱；B、第二齿轮箱。

具体实施方式

实施例1

如图1和3所示，本实施例公开了一种自行车中置电机轴传驱动系统，包括：

电机、齿轮组、轴传动组件和容纳上述组件的壳体1，

所述电机为外转子电机，包括同轴设置的定子2和转子3，转子3与定子2可自由转动，所述转子3的外侧一端设置有与转子3相连的电机输出部4；

所述齿轮组包括齿轮组输入端和齿轮组输出端，所述齿轮组输入端与所述电机输出部4连接，所述齿轮组输出端与轴传动组件连接。

更具体地，所述电机输出部4为内设轴孔的电机输出轴，所述电机输出轴套接齿轮。

更具体地，所述电机输出部4为内设轴孔的齿轮与转子一体结构。

更具体地，所述定子2中心设置有轴安装孔，带传感器的中轴依次穿过所述轴安装孔和所述轴孔。

更具体地，所述带传感器的中轴包括中轴14和设置于中轴14上的传感器13，所述传感器13为力矩传感器、速度传感器或力矩-速度复合传感器，中轴14的轴体部分穿过整个电机，其前端外侧设置有轴体花键，传感器13被套接在定子2内，所述中轴14与所述电机输出部4同轴连接；

更具体地，所述轴传动组件包括套杆9和传动杆10，所述传动杆10同轴设置在所述套杆9内，并可相对于所述套杆9自由转动。

更进一步地，所述齿轮组设置在所述电机输出部4前段；

更进一步地，所述齿轮组为行星齿轮组，包括齿圈6、太阳轮、行星轮5、行星架7，所述齿圈6与所述壳体1固定，所述太阳轮套接在所述电机输出部4上，所述行星轮5设置在所述行星架7上，所述行星轮5设置有5组，5组行星轮5围绕所述齿圈6的轴线成等距环绕布置，所述齿圈6依靠所述行星轮5与所述电机输出部4上的太阳轮连接，在所述行星架7外侧一端设置有齿轮组输出端，所述齿轮组输入端为太阳轮，所述齿轮组输出端为齿轮组输出轴，齿轮组输出轴可连接转向齿轮组。齿轮组输出轴还可替换成转接支架8，以连接不同的输出组件。在工作时，设置在电机转子3的电机输出部4上的太阳轮转动，带动行星轮5围绕太阳轮周转，由于齿圈6与壳体1固定，行星轮5推动行星架7减速输出。

行星轮5也可按照需要设置2组、4组、或更多组，此外，该行星齿轮组也可以利用普通齿轮传动结构甚至使用皮带、同步带等结构替代，在此不多做限制。

齿轮组输出轴或转接支架8的内侧设置有花键槽，该花键槽与中轴14的轴体花键配合，实现中轴14与齿轮组输出轴或转接支架8的同步联动，保证人力与电机的协调输出。

更具体地，所述齿轮组输出端与传动杆10通过所述转向齿轮组连接。

更具体地，所述转向齿轮组包括连接所述齿轮组输出端的输出齿轮12和连接传动杆10的输入齿轮11，所述输出齿轮12与所述输入齿轮11相啮合，所述齿轮组输出端与传动杆10依靠所述转向齿轮组的传动直接连接。

更具体地，所述输出齿轮12和所述输入齿轮11为伞齿轮、螺旋齿轮、斜齿轮、直齿或皇冠齿轮。其中伞齿轮、螺旋齿轮、斜齿轮可根据实际需求设定不同锥度，实现不同角度的传动。传动杆10连接有转向齿轮或转向装置，且该转向齿轮为斜齿轮、伞齿轮或螺旋齿轮。传动杆10的长度可根据自行车轮径或不同设计需求进行自由调节，传动杆10与齿轮组输出端连接的一端设置有用作转向齿轮的输入齿轮11，传动杆与车轮连接的另一端设置有用作转向齿轮的轮毂驱动齿轮11-2。齿轮组输出端通过转向齿轮组与传动组件(具体为传动杆10)连接传动，如，利用伞齿轮相互啮合，实现传动方向的90度换向。在本实施例中，该转向角度在80°-120°之间，优选角度在90-110°之间。

上述的传动结构中，其中，行星齿轮组设置在第一齿轮箱A内，该第一齿轮箱A采用干湿润滑，比如采用润滑脂等，转向齿轮设置在第二齿轮箱B内，第二齿轮箱B采用油脂润滑并设计为半干式或湿式润滑，其中第一齿轮箱A和第二齿轮箱B依靠转接支架8分隔，转接支架、中轴14和套杆9设置有O型密封圈或唇式密封圈，实现对第二齿轮箱B的密封，避免润滑油流入传动杆10、第一齿轮箱A或从中轴14溢出。

同时，为避免电机腔体内因热胀冷缩或海拔气压变化导致的内部气压变化，使得油脂溢出或水分吸入，应在壳体1开设气压平衡孔或设置平衡气囊。

优选地，在本实施例中，输出齿轮12与输入齿轮11均为螺旋齿。

在上述齿轮组中用于连接所使用的齿轮可选用直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、伞齿轮或螺旋齿轮。作为一个优选方案，在齿轮组中普通齿轮啮合采用斜齿轮或人字齿轮，转向齿轮组中优选转向齿轮为螺旋齿轮。通过设置斜齿轮和螺旋齿轮，提高齿轮运行平滑度，降低齿轮运转噪声，并提高齿轮承载力。

自行车中置电机轴传驱动系统的壳体1为桶状，壳体1侧面设置有连接孔与连接位，连接孔和连接位与轴传动组件连接固定，轴传动组件的传动杆10和输入齿轮11从连接孔伸入壳体1，实现与转向装置的啮合传动。

在轴传动组件的输出端设置有一个转向齿轮，通常，该转向齿轮为伞齿轮，更佳的，该齿轮为螺旋伞齿轮，该齿轮与固定在车辆轮毂上的齿轮连接，实现对车辆的驱动。

在行驶时，人的作用力，通过中轴14传递到齿轮输出轴或转接支架8，进一步传动到作为转向齿轮的输出齿轮12的螺旋伞齿，螺旋伞齿驱动另输入齿轮11的螺旋伞齿，进而传动轴传动组件的传动杆10，其中转向齿轮将力的传动方向旋转90度，实现力的转向传递，驱动传动杆10旋转。传动杆10的输出依靠另一组转向齿轮，将力的传递方向旋转90°进而驱动车轮旋转，实现车辆的驱动运行。同时，设置于中轴14上的电机也同步工作，利用行星减速齿轮组减速增扭，将动力传输给齿轮输出轴或转接支架8，与人力协同输出，共同驱动车辆前行，提高车辆行驶速度和加速能力，提升骑行感受。

实施例2

相比于图1和3所示的实施例1，参考图2，本实施例中增加了一组棘轮机构，具体为：

在电机输出部4的前段设置有减速齿轮组，所述齿轮组为行星齿轮组，包括齿圈6、太阳轮、行星轮5、行星架7，所述齿圈6与所述壳体1固定，所述太阳轮套接在所述电机输出部4上，所述行星轮5设置在所述行星架7上，所述行星轮5设置有5组，5组行星轮5围绕所述齿圈6的轴线成等距环绕布置，所述齿圈6依靠所述行星轮5与所述电机输出部4上的太阳轮连接，在行星架7一端设置有输出支架8-3，输出支架8-3上设置有棘轮8-2，该棘轮8-2设置在输出支架8-3内侧并与输出支架8-3同轴连接，输出支架8-3内同轴套接有踩踏支架8-1，踩踏支架8-1连接转向齿轮，踩踏支架8-1内侧设置有花键槽，花键槽与中轴14的花键连接并实现同步传动。

其中，行星齿轮组设置在第一齿轮箱A内，该第一齿轮箱A采用干湿润滑，比如采用润滑脂等，转向齿轮组设置在第二齿轮箱B内，第二齿轮箱B采用油脂润滑并设计为半干式或湿式润滑，其中第一齿轮箱A和第二齿轮箱B依靠棘轮机构分隔，棘轮机构、中轴14和套杆9设置有O型密封圈或唇式密封圈，实现对第二齿轮箱B的密封，避免润滑油流入传动杆10、第一齿轮箱A或从中轴14溢出。

同时，为避免电机腔体内因热胀冷缩或海拔气压变化导致的内部气压变化，使得油脂溢出或水分吸入，应在壳体开设气压平衡孔或设置平衡气囊。

骑行时，当人踩踏踏板，踩踏力经过曲柄传动中轴14并依靠花键同步驱动踩踏支架8-1旋转，此时，固定在踩踏支架8-1上的转向齿轮被带动，使得动力向后传递给车轮。当电机转速较高时，由于棘轮8-2单向锁止，使得踩踏支架8-1经过棘轮8-2锁定与输出支架8-3形成整体，实现电机输出转速与人踩踏速度同步，进而实现电机的同步助力输出。当电机转速较低或被关闭时，此时人踩踏速度高于电机输出转速，即踩踏支架8-1转速高于输出支架8-3的转速，由于棘轮的单向锁止作用，此时踩踏支架8-1与输出支架8-3分离，保证了动力仅向后输出驱动车轮，降低骑行负载。

相比于实施例1，本方案的优点在于，由于棘轮的作用，在电机转速较高时，电机可与人力协同输出，在电机转速较低或停止时，利用棘轮断开连接，避免了人力向电机传递，保证人力仅用于驱动车轮，降低骑行阻力，提高骑行速度。

实施例3

在该实施例中，参阅图4，相比于图1-3，图4增加了一组驻车刹车装置，该装置设置在壳体1内，该驻车刹车装置包括推动装置和锁齿16，推动装置可以为电磁阀15，电磁阀15的磁芯通过推杆与锁齿16连接，电磁阀15与壳体1连接固定。在车辆骑行时，控制器上点，电磁阀15通电产生磁性，吸合磁芯，同时拉起锁齿16，实现对齿轮的解锁，电机和曲柄可正常旋转，驱动车辆，锁车时，拔出钥匙，控制器断电，电磁阀15磁性消失，不再吸合磁芯，锁齿16被释放，并与插入齿轮的轮齿间，实现对齿轮的锁定。为保证锁齿16的正常复位，可在磁芯后面设置弹簧，在电磁阀15磁性消失后可推动磁芯和锁齿16复位锁定。此时，电机和曲柄无法转动，实现对车辆的锁定和防盗。

作为一个更加优选的实施方式，电磁阀15可采用双向带锁定电磁阀，以脉冲方式工作，在锁定或释放时短暂通电，并实现锁定，降低电力消耗。

上述的电磁阀15和锁齿16构成的锁定结构也可通过电机驱动丝杠滑台来实现，通过电机驱动丝杠旋转，使得滑台前后运动，从而驱动设置在滑台上的锁齿16进行锁定和释放。

图4所示实施例中，锁齿16设置在输出齿轮12处，并可与输出齿轮12实现啮合锁定。当然，驻车刹车装置也可设置在输入齿轮11处，通过与输入齿轮11啮合锁定实现驻车制动。

图示实施例通过电磁阀15和锁齿16对齿轮锁定仅仅是驻车刹车的一种方式，当然也可采用其他方式实现驻车制动，比如采用闸瓦抱闸的方式，通过断电时对传动轴或中轴的抱刹，实现驻车制动；或者采用碟刹方式，通过刹车片对输出齿轮12的抱紧实现驻车制动。

实施例4

相比于实施例1，实施例4的差异在于，齿轮组采用普通齿轮组，具体为：

自行车中置电机轴传驱动系统，包括：

电机、齿轮组、轴传动组件和容纳上述组件的壳体1，

所述电机为外转子电机，包括同轴设置的定子2和转子3，转子3与定子2可自由转动，所述转子3的外侧一端设置有与转子3相连的电机输出部4；

所述齿轮组包括齿轮组输入端和齿轮组输出端，所述齿轮组输入端与所述电机输出部4连接，所述齿轮组输出端与轴传动组件连接。

更具体地，所述电机输出部4为内设轴孔的电机输出轴，所述电机输出轴套接齿轮。

更具体地，所述电机输出部4为内设轴孔的齿轮与转子一体结构。

更具体地，所述定子2中心设置有轴安装孔，带传感器的中轴依次穿过所述轴安装孔和所述轴孔。

更具体地，所述带传感器的中轴包括中轴14和设置于中轴14上的传感器13，所述传感器13为力矩传感器、速度传感器或力矩-速度复合传感器，中轴14的轴体部分穿过整个电机，其前端外侧设置有轴体花键，传感器13被套接在定子2内，所述中轴14与所述电机输出部4同轴连接；

更具体地，所述轴传动组件包括套杆9和传动杆10，所述传动杆10同轴设置在所述套杆9内，并可相对于所述套杆9自由转动。

更具体地，所述齿轮组设置在所述电机输出部4前段；

齿轮组采用多个双层齿轮构成，形成齿轮箱，齿轮与齿轮之间啮合连接并相互传动，其中齿轮组输入端的齿轮可与电机输出部4的齿轮同轴连接，齿轮组输出端的齿轮设置在齿轮箱的任意位置，可以直接采用转向齿轮，比如，螺旋伞齿、皇冠齿轮等，利用转向齿轮啮合传动传动杆10，进而驱动车轮运转。这时齿轮组输出端的齿轮即输出齿轮12，

更具体地，所述齿轮组输出端与传动杆10通过所述转向齿轮连接。

更具体地，所述转向齿轮包括所述齿轮组输出端的输出齿轮12和连接传动杆10的输入齿轮11，所述输出齿轮12与所述输入齿轮11相啮合，所述齿轮组输出端与所述传动杆10依靠所述转向齿轮的传动直接连接。

自行车中置电机轴传驱动系统的壳体1为桶状，壳体1侧面设置有连接孔与连接位，连接孔和连接位与轴传动组件连接固定，轴传动组件的传动杆10和输入齿轮11从连接孔伸入壳体1，实现与转向装置的啮合传动。

在传动杆10的输出端设置有一个转向齿轮，通常，该转向齿轮为伞齿轮，更佳的，该齿轮为螺旋伞齿轮，该齿轮与固定在车辆轮毂上的齿轮连接，实现对车辆的驱动。

实施例5

有别于上述实施例，当齿轮箱的齿轮组输出端采用齿轮组输出轴时，该齿轮组输出轴可通过连接装置连接，该连接装置为万向结或万向联轴器，齿轮组输出轴通过万向结或万向联轴器传动传动杆10，实现动力输出。

为提高连接装置运转平稳度，并减少阻力，连接装置可采用双节结构，如采用双段的万向结或万向联轴器。利用万向结或万向联轴器实现动力的直接换向传递。传动杆10也可通过万向联轴器向车轮输出动力。

通过上述实施例，可以看出，本实用新型中公开的自行车中置电机轴传驱动系统的有益效果为：

1)通过设置轴传动系统替代传统的链式传动，降低重量，减小体积提高传动效率。

2)通过设置同轴设计的中置电机并在壳体侧面开口与轴传动连接，提高驱动系统集成度并优化外观设计。

3)通过设计行星减速轮组与伞齿轮，提高输出扭矩并实现输出轴的转向。

4)优选螺旋齿、斜齿设计，提高传动系统承载平稳度，降低运行噪声。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自行车中置电机轴传驱动系统，包括：

电机、齿轮组、轴传动组件和容纳上述组件的壳体，

其中，

所述电机为外转子电机，包括同轴设置的定子和转子，所述转子的外侧一端设置有所述转子相连的电机输出部；

所述齿轮组包括齿轮组输入端和齿轮组输出端，所述齿轮组输入端与所述电机输出部连接，所述齿轮组输出端与轴传动组件连接；

所述壳体为桶状，所述壳体侧面设置有连接孔与连接位，所述连接孔和所述连接位与所述轴传动组件连接固定。

2.如权利要求1所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，

所述电机输出部为内设轴孔的电机输出轴，所述电机输出轴套接齿轮；

或者，所述电机输出部为内设轴孔的齿轮与转子一体结构；

所述定子中心设置有轴安装孔，带传感器的中轴依次穿过所述轴安装孔和所述轴孔。

3.如权利要求2所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述带传感器的中轴包括中轴和设置于中轴上的传感器，所述传感器为力矩传感器、速度传感器或力矩-速度复合传感器，中轴的轴体部分穿过整个所述电机，所述轴体部分前端外侧设置有轴体花键，所述传感器被套接在所述定子内，所述中轴与所述电机输出部同轴连接。

4.如权利要求3所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述轴传动组件包括套杆和传动杆，所述传动杆同轴设置在所述套杆内，并可相对于所述套杆自由转动。

5.如权利要求4所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述齿轮组设置在所述电机输出部前段，所述齿轮组为行星齿轮组或普通减速轮组；

当所述齿轮组为行星齿轮组时，所述齿轮组为行星齿轮组，包括齿圈、太阳轮、行星轮、行星架，所述齿圈与所述壳体固定，所述太阳轮套接在所述电机输出部上，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮设置有多组，所述多组行星轮围绕所述齿圈的轴线成等距环绕布置，所述齿圈依靠所述行星轮与所述电机输出部上的太阳轮连接，在所述行星架外侧一端设置有齿轮组输出端，所述齿轮组输入端为太阳轮，所述齿轮组输出端为齿轮组输出轴或转接支架，所述齿轮组输出轴连接转向齿轮组；

当所述齿轮组为普通减速轮组时，所述齿轮组由多个双层齿轮连接而成并相互啮合传动，所述齿轮组输入端的齿轮与所述电机输出部的齿轮同轴连接，所述齿轮组输出端的齿轮直接采用转向齿轮，所述齿轮组输入端的齿轮与所述齿轮组输出端的齿轮同轴或非同轴连接。

6.如权利要求5所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述齿轮组输出端与所述传动杆一端通过所述转向齿轮组或连接装置连接，在所述传动杆的另一端设置有与固定在车辆轮毂上的齿轮连接的转向齿轮，所述转向齿轮组中的齿轮为伞齿轮、螺旋齿轮、斜齿轮、直齿或皇冠齿轮，所述连接装置为万向联轴器或万向节。

7.如权利要求6所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述转向齿轮组包括连接所述齿轮组输出端的输出齿轮和连接所述传动杆的输入齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮相啮合，所述齿轮组输出端与所述传动杆依靠所述转向齿轮组的传动直接连接。

8.如权利要求5所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮组设置在第一齿轮箱内，所述第一齿轮箱采用干湿润滑，所述转向齿轮组设置在第二齿轮箱内，第二齿轮箱采用油脂润滑并设计为半干式或湿式润滑，所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱依靠所述转接支架分隔，所述转接支架、中轴和套杆上设置有密封所述第二齿轮箱的O型密封圈或唇式密封圈。

9.如权利要求5所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，在所述行星架外侧一端设置有输出支架，输出支架上设置有棘轮，所述棘轮设置在输出支架内侧并与所述输出支架同轴连接，所述输出支架内同轴套接有踩踏支架，所述踩踏支架连接所述转向齿轮组，所述踩踏支架内侧设置有花键槽，所述花键槽与所述中轴的轴体花键连接并实现同步传动。

10.如权利要求1所述的自行车中置电机轴传驱动系统，其特征在于，

所述自行车中置电机轴传驱动系统还包括驻车刹车装置，所述驻车刹车装置设置在壳体内，所述驻车刹车装置包括推动装置和锁齿，所述推动装置通过推杆与所述锁齿连接，所述推动装置与所述壳体连接固定，所述推动装置为电磁阀或为电机驱动的丝杠滑台，

当所述锁齿设置在输出齿轮处，与所述输出齿轮啮合锁定；

当所述锁齿设置在输入齿轮处，与所述输入齿轮啮合锁定。