CN207043565U - 激光打标机及其装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光打标机及其装夹装置。上述的激光打标机的装夹装置用于装夹圆棒，装夹装置包括夹持座、连接轴、卡盘、驱动组件、支撑座、凸轮随动器，夹持座开设有安装孔；连接轴穿设于安装孔内并与夹持座转动连接；卡盘与连接轴连接，卡盘上开设有卡孔，卡孔用于夹持圆棒；驱动组件设于夹持座上，驱动组件驱动连接轴相对于夹持座转动；支撑座与夹持座相对设置并与夹持座之间存在距离；凸轮随动器转动连接于支撑座上，凸轮随动器的数目至少为两个；凸轮随动器用于支撑圆棒并随圆棒转动。上述的激光打标机及其装夹装置，解决了圆棒受重力的作用而折弯变形的现象，提高了圆棒的打标精度。

Description

激光打标机及其装夹装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标的技术领域，特别是涉及一种激光打标机及其装夹装置。

背景技术

激光打标机通常需对圆棒进行打标。传统的激光打标机的装夹装置仅通过旋转治具对产品进行装夹。

装夹装置的旋转治具对圆棒的端部进行夹持，而圆棒的其他部位悬挂于旋转治具之外，由于圆棒自身受重力的作用，特别是当圆棒的长度较长时，圆棒存在折弯变形的现象，使圆棒的打标精度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对圆棒的打标精度较低的问题，提供一种激光打标机及其装夹装置。

一种激光打标机的装夹装置，用于装夹圆棒，所述装夹装置包括：

夹持座，所述夹持座开设有安装孔；

连接轴，所述连接轴穿设于所述安装孔内并与所述夹持座转动连接；

卡盘，所述卡盘与所述连接轴连接，所述卡盘上开设有卡孔，所述卡孔用于夹持所述圆棒；

驱动组件，所述驱动组件设于所述夹持座上，所述驱动组件驱动所述连接轴相对于所述夹持座转动；

支撑座，所述支撑座与所述夹持座相对设置并与所述夹持座之间存在距离；以及

凸轮随动器，所述凸轮随动器转动连接于所述支撑座上，所述凸轮随动器的数目至少为两个；所述凸轮随动器用于支撑所述圆棒并随所述圆棒转动。

在其中一个实施例中，所述卡盘连接于所述连接轴的端面上，使卡盘与连接轴更好地同轴设置。

在其中一个实施例中，所述连接轴上开设有沿轴向延伸的容纳孔，所述卡孔与所述容纳孔连通，所述容纳孔用于穿设所述圆棒，夹紧时，可以将圆棒分别穿设于卡孔和容纳孔内，使装夹装置能够对任意长度的圆棒进行夹持。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、第一带轮、第二带轮和同步带，所述夹持座上开设有容纳腔，所述电机位于所述容纳腔内并与所述夹持座连接，所述第一带轮设于所述电机的动力输出端，所述第二带轮套接于所述连接轴上，所述同步带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上，使所述驱动组件驱动所述连接轴相对于所述夹持座转动。

在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置还包括指针和光电开关；所述指针设于所述连接轴上；所述光电开关设于所述夹持座上，所述光电开关用于感应所述指针，所述光电开关与所述电机的控制端通信连接；在卡盘装夹圆棒之前，电机通过第一带轮转动，第一带轮通过同步带带动第二带轮转动，使连接轴相对于夹持座转动，连接轴带动指针运动，直至光电开关感应到指针并产生感应信号，电机的控制端根据感应信号停止动作，使连接轴停止于夹持座上，并以此位置作为卡盘装夹圆棒时的角度，从而在打标时实现对圆棒的准确打标。

在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置还包括底座，所述夹持座和所述支撑座均连接于所述底座上，使装夹装置的结构较为紧凑。

在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置还包括手轮和丝杆，所述手轮与所述丝杆连接；所述支撑座包括座体和滑板，所述滑板滑动连接于所述座体上，所述滑板上开设有螺纹孔；所述丝杆穿设于所述螺纹孔内与所述滑板连接，且所述丝杆转动连接于所述座体上；所述凸轮随动器转动连接于所述滑板上；装夹圆棒时，操作者可以转动手轮，手轮带动丝杆转动，丝杆带动滑板相对于座体滑动，以调节滑板与座体的相对位置，使圆棒与卡孔的轴向保持平行，从而使装夹装置可以装夹不同直径的圆棒，具有较好的兼容性。

在其中一个实施例中，所述座体上开设有滑槽，所述滑板位于所述滑槽内并与所述座体滑动连接。

在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置还包括锁紧块、锁紧轴和把手；所述锁紧块固定于所述座体上，所述锁紧块上开设有相连通的锁紧孔和螺纹孔，所述丝杆穿设于所述锁紧孔内；所述锁紧轴位于所述螺纹孔内与所述锁紧块螺纹连接，且所述锁紧轴能够抵接于所述丝杆上；所述把手连接于所述锁紧轴上；当滑板相对于座体移动至适当的位置时，旋转把手，把手带动锁紧轴转动，直至锁紧轴抵接于丝杆上，避免了手轮意外转动并带动丝杆运动，有利于保证产品的打标精度。

在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置还包括原点开关和指针；

一种激光打标机，包括上述的激光打标机的装夹装置。

上述的激光打标机及其装夹装置，连接轴穿设于夹持座的安装孔内并与夹持座转动连接，卡盘连接于连接轴上，且卡盘上开设有用于夹持圆棒的卡孔，由于驱动组件驱动连接轴相对于夹持座转动，连接轴带动卡盘运动，使圆棒的侧壁的不同位置处均能被打标；凸轮随动器支撑圆棒并能随圆棒转动，且凸轮随动器转动连接于支撑座上，打标时，可以将圆棒放置于两个凸轮随动器之间，由于支撑座与夹持座相对设置并与夹持座之间存在距离，使圆棒同时受支撑座和夹持座支撑作用，从而使圆棒受重力作用不易折弯变形，解决了圆棒受重力的作用而折弯变形的现象，提高了圆棒的打标精度。

附图说明

图1为一实施例的装夹装置示意图；

图2为图1所示的装夹装置的局部剖视图；以及

图3为图1所示的装夹装置的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对激光打标机及其装夹装置进行更全面的描述。附图中给出了激光打标机及其装夹装置的首选实施例。但是，激光打标机及其装夹装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光打标机及其装夹装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光打标机及其装夹装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的激光打标机的装夹装置10用于装夹圆棒。同时参见图2，装夹装置10包括夹持座100、连接轴200、卡盘300、驱动组件400、支撑座500以及凸轮随动器600。夹持座100开设有安装孔110。连接轴200穿设于安装孔110内并与夹持座100转动连接。卡盘300与连接轴200连接。卡盘300上开设有卡孔310。卡孔310用于夹持圆棒。驱动组件400设于夹持座100上。驱动组件400驱动连接轴200相对于夹持座100转动。支撑座500与夹持座100相对设置并与夹持座100之间存在距离。

凸轮随动器600转动连接于支撑座500上。凸轮随动器600的数目至少为两个。凸轮随动器600用于支撑圆棒并随圆棒转动。在本实施例中，凸轮随动器600的数目为两个，打标定位支撑时，操作者可以将圆棒放置两个凸轮随动器600之间，使两个凸轮随动器600均对圆棒进行支撑。可以理解，在其他实施例中，凸轮随动器600的数目也可以是三个或多个。

如图2所示，在其中一个实施例中，卡盘300连接于连接轴200的端面上，使卡盘300与连接轴200更好地同轴设置。进一步地，连接轴200上开设有沿轴向延伸的容纳孔210，卡孔310与容纳孔210连通，容纳孔210用于穿设圆棒，夹紧时，可以将圆棒分别穿设于卡孔310和容纳孔210内，使装夹装置10能够对任意长度的圆棒进行夹持。

在其中一个实施例中，驱动组件400包括电机410、第一带轮420、第二带轮430和同步带440，夹持座100上开设有容纳腔120，电机410位于容纳腔120内并与夹持座100连接，第一带轮420设于电机410的动力输出端，第二带轮430套接于连接轴200上，同步带440分别缠绕于第一带轮420和第二带轮430上，使驱动组件400驱动连接轴200相对于夹持座100转动。在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置10还包括底座700，夹持座100和支撑座500均连接于底座700上，使装夹装置10的结构较为紧凑。

如图3所示，在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置10还包括手轮800和丝杆900，手轮800与丝杆900连接。支撑座500包括座体510和滑板520，滑板520滑动连接于座体510上，滑板520上开设有螺纹孔1120。丝杆900穿设于螺纹孔1120内与滑板520连接，且丝杆900转动连接于座体510上。凸轮随动器600转动连接于滑板520上。装夹圆棒时，操作者可以转动手轮800，手轮800带动丝杆900转动，丝杆900带动滑板520相对于座体510滑动，以调节滑板520与座体510的相对位置，使圆棒与卡孔310的轴向保持平行，从而使装夹装置10可以装夹不同直径的圆棒，具有较好的兼容性。进一步地，座体510上开设有滑槽512，滑板520位于滑槽512内并与座体510滑动连接。

如图3所示，在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置10还包括锁紧块1100、锁紧轴1200和把手1300。锁紧块1100固定于座体510上，锁紧块1100上开设有相连通的锁紧孔1110和螺纹孔1120，丝杆900穿设于锁紧孔1110内。锁紧轴1200位于螺纹孔1120内与锁紧块1100螺纹连接，且锁紧轴1200能够抵接于丝杆900上。把手1300连接于锁紧轴1200上。当滑板520相对于座体510移动至适当的位置时，旋转把手1300，把手1300带动锁紧轴1200转动，直至锁紧轴1200抵接于丝杆900上，避免了手轮800意外转动并带动丝杆900运动，有利于保证产品的打标精度。

如图2所示，在其中一个实施例中，激光打标机的装夹装置10还包括指针1400和光电开关1500。指针1400设于连接轴200上。光电开关1500设于夹持座100上，光电开关1500用于感应指针1400，光电开关1500与电机的控制端通信连接。在卡盘300装夹圆棒之前，电机410通过第一带轮420转动，第一带轮410通过同步带440带动第二带轮430转动，使连接轴200相对于夹持座100转动，连接轴200带动指针1400运动，直至光电开关1500感应到指针1400并产生感应信号，电机410的控制端根据感应信号停止动作，使连接轴200停止于夹持座100上，并以此位置作为卡盘300装夹圆棒时的角度，从而在打标时实现对圆棒的准确打标。

本申请还提供一种包括上述的装夹装置10的激光打标机(图未示)。

上述的激光打标机及其装夹装置10，连接轴200穿设于夹持座100的安装孔110内并与夹持座100转动连接，卡盘300连接于连接轴200上，且卡盘300上开设有用于夹持圆棒的卡孔310，由于驱动组件400驱动连接轴200相对于夹持座100转动，连接轴200带动卡盘300运动，使圆棒的侧壁的不同位置处均能被打标。凸轮随动器600支撑圆棒并能随圆棒转动，且凸轮随动器600转动连接于支撑座500上，打标时，可以将圆棒放置于两个凸轮随动器600之间，由于支撑座500与夹持座100相对设置并与夹持座100之间存在距离，使圆棒同时受支撑座500和夹持座100支撑作用，从而使圆棒受重力作用不易折弯变形，解决了圆棒受重力的作用而折弯变形的现象，提高了圆棒的打标精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光打标机的装夹装置，用于装夹圆棒，其特征在于，所述装夹装置包括：

夹持座，所述夹持座开设有安装孔；

连接轴，所述连接轴穿设于所述安装孔内并与所述夹持座转动连接；

卡盘，所述卡盘与所述连接轴连接，所述卡盘上开设有卡孔，所述卡孔用于夹持所述圆棒；

驱动组件，所述驱动组件设于所述夹持座上，所述驱动组件驱动所述连接轴相对于所述夹持座转动；

支撑座，所述支撑座与所述夹持座相对设置并与所述夹持座之间存在距离；以及

凸轮随动器，所述凸轮随动器转动连接于所述支撑座上，所述凸轮随动器的数目至少为两个；所述凸轮随动器用于支撑所述圆棒并随所述圆棒转动。

2.根据权利要求1所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，所述卡盘连接于所述连接轴的端面上。

3.根据权利要求2所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，所述连接轴上开设有沿轴向延伸的容纳孔，所述卡孔与所述容纳孔连通，所述容纳孔用于穿设所述圆棒。

4.根据权利要求1所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一带轮、第二带轮和同步带，所述夹持座上开设有容纳腔，所述电机位于所述容纳腔内并与所述夹持座连接，所述第一带轮设于所述电机的动力输出端，所述第二带轮套接于所述连接轴上，所述同步带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上，使所述驱动组件驱动所述连接轴相对于所述夹持座转动。

5.根据权利要求4所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，还包括指针和光电开关；所述指针设于所述连接轴上；所述光电开关设于所述夹持座上，所述光电开关用于感应所述指针，所述光电开关与所述电机的控制端通信连接。

6.根据权利要求1所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，还包括底座，所述夹持座和所述支撑座均连接于所述底座上。

7.根据权利要求1所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，还包括手轮和丝杆，所述手轮与所述丝杆连接；所述支撑座包括座体和滑板，所述滑板滑动连接于所述座体上，所述滑板上开设有螺纹孔；所述丝杆穿设于所述螺纹孔内与所述滑板连接，且所述丝杆转动连接于所述座体上；所述凸轮随动器转动连接于所述滑板上。

8.根据权利要求7所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，所述座体上开设有滑槽，所述滑板位于所述滑槽内并与所述座体滑动连接。

9.根据权利要求7所述的激光打标机的装夹装置，其特征在于，还包括锁紧块、锁紧轴和把手；所述锁紧块固定于所述座体上，所述锁紧块上开设有相连通的锁紧孔和螺纹孔，所述丝杆穿设于所述锁紧孔内；所述锁紧轴位于所述螺纹孔内与所述锁紧块螺纹连接，且所述锁紧轴能够抵接于所述丝杆上；所述把手连接于所述锁紧轴上。

10.一种激光打标机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的激光打标机的装夹装置。