CN207037914U - 一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆检测装置，特别是涉及一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，包括超声波检测模块、地磁检测模块、联网通讯模块、电源模块、主控模组、检测器上盖和检测器下壳，所述超声波检测模块包括超声波探头和超声波控制板，超声波探头连接超声波控制板；所述地磁检测模块由地磁探测模组构成；所述联网通讯模块由NB‑IOT模组构成；所述电源模块由四节一号碱性干电池构成；所述主控模组采用STM32作为主控芯片。本实用新型可以有效解决现有技术中存在的多种问题，本实用新型利用超声波和地磁检测双重技术检测车辆状态，可以有效提升车辆检测的准确率，且其使用寿命较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆检测装置，特别是涉及一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器。
背景技术
随着汽车数量的不断增长，城市停车难问题日益成为社会的通病，传统的停车场已经不能满足现有的停车需求，路边停车位已经成为了停车的第二选择；但是目前没有完整可靠的管理方案，使得乱停车、乱收费现象严重。目前存在的主要问题在于，如何准确可靠的检测车位上方状态，并且使用时间长，耐大型车辆碾压，防水性能好，雨水浸泡无损伤。
目前市面上现有产品分别是单地磁功能检测和单超声波检测；单地磁检测容易受到非车辆的金属物体干扰以及磁铁干扰破坏；单超声波检测的功耗比较大，使用时间短。
采用车牌识别车辆管理可以解决上述问题，但是每一个停车位都需要配置车牌识别设备，其价格高，破坏率高，维修成本也相应增多。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，可以有效解决现有技术中存在的多种问题，本实用新型利用超声波和地磁检测双重技术检测车辆状态，可以有效提升车辆检测的准确率，且其使用寿命较长。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，包括超声波检测模块、地磁检测模块、联网通讯模块、电源模块、主控模组、检测器上盖和检测器下壳，所述超声波检测模块包括超声波探头和超声波控制板，超声波探头连接超声波控制板；所述地磁检测模块由地磁探测模组构成；所述联网通讯模块由NB-IOT模组构成；所述电源模块由四节一号碱性干电池构成；所述主控模组采用STM32作为主控芯片；
所述检测器上盖的顶面上设置超声波空腔、超声波探头孔和放积水沟；所述检测器上盖的顶端的两侧对称设置两个超声波空腔，两个超声波空腔的上端各设置一个超声波探头孔；所述检测器上盖的顶端的两侧对称设置两个放积水沟，两个放积水沟对称设置在两个超声波空腔的两侧；所述检测器上盖的底端的四角通过螺丝固定连接四个负极弹簧弹片；所述两个超声波探头分别通过灌胶固定在两个超声波空腔内侧，两个超声波探头的上端分别穿入至两个超声波探头孔的内侧；所述检测器上盖的底端的中间通过螺丝固定连接主控模组；
所述检测器底壳内部设置四个一号碱性干电池空腔，碱性干电池空腔的底部放置正极连接弹片；所述四个碱性干电池空腔两两相连，中间设置超声波控制板卡槽，超声波控制板卡槽内部放置超声波控制板；
所述检测器上盖和检测器下壳之间通过多个螺丝固定连接，检测器下壳固定在地表以下；所述联网通讯模块粘贴在检测器上盖内部的上端；所述地磁检测模粘接连接在检测器上盖内部的下端；所述主控模组通过导线连接超声波检测模块、电源模块、地磁检测模块；主控模组通过联网通讯模块连接云服务器，云服务器连接用户终端。
所述检测器上盖的下端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖和检测器下壳之间。
所述检测器下壳的上端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖和检测器下壳之间。
所述检测器下壳的外壁上环绕设置多个防转固定加强筋。
所述地磁探测模组采用多个DTC-3100地磁探测器。
所述NB-IOT模组采用匹配SIM卡的eSIM NB-IOT通信模组M5310。
所述检测器上盖和检测器下壳之间的螺丝为异性防拆梅花螺丝。
所述检测器上盖的直径大于检测器下壳的外直径。
所述检测器上盖和检测器下壳皆采用较厚的PC材料制成。
所述检测器上盖的整体高度为15cm。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，可以有效解决现有技术中存在的多种问题，本实用新型利用超声波和地磁检测双重技术检测车辆状态，可以有效提升车辆检测的准确率，且其使用寿命较长。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型利用超声波和地磁检测双重技术检测车辆状态，准确性高；
2、本实用新型采用4节1号碱性干电池供电，电量充足，价格便宜，并且可以更换电池；
3、本实用新型放置在路边车位，本实用新型采用厚度较大的PC材料制成，其具有超强抗压性能，本实用新型在内部设置了防水圈，并且在检测器上盖的顶面上设置了放积水沟，使其具有超强的防水性能；
4、本实用新型的底部埋于地下，不妨碍道路汽车行驶，本实用新型通过水钻钻孔灌胶固定于地表，为了防止日常积水和泥土对超声波的影响，检测器略高于地表，但是汽车碾压不会损伤其整体结构；
5、本实用新型的检测器上盖和检测器下壳之间的螺丝为异性防拆梅花螺丝，可以在一定程度上杜绝防拆防盗；
6、本实用新型的检测器上盖的直径大于检测器下壳的外直径，可以有效地防止本实用新型陷于地表以下，从而使超声波探头免于较小积水的浸泡。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型内部的检测器上盖的结构示意图；
图3是本实用新型内部的检测器下壳的结构示意图；
图4是本实用新型内部原理图。
图中：1-检测器上盖；2-检测器下壳；3-超声波探头；4-螺丝；5-碱性干电池空腔；6-正极连接弹片；7-超声波控制板；8-主控模组；9-负极弹簧弹片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-4所示，一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，包括超声波检测模块、地磁检测模块、联网通讯模块、电源模块、主控模组8、检测器上盖1和检测器下壳2，所述超声波检测模块包括超声波探头3和超声波控制板7，超声波探头3连接超声波控制板7；所述地磁检测模块由地磁探测模组构成；所述联网通讯模块由NB-IOT模组构成；所述电源模块由四节一号碱性干电池构成，碱性干电池竖直放入底壳电池空腔内，便于取放，容量高，价格低，节约成本；所述主控模组8采用STM32作为主控芯片；
所述检测器上盖1的顶面上设置超声波空腔、超声波探头孔和放积水沟；所述检测器上盖1的顶端的两侧对称设置两个超声波空腔，两个超声波空腔的上端各设置一个超声波探头孔；所述检测器上盖1的顶端的两侧对称设置两个放积水沟，两个放积水沟对称设置在两个超声波空腔的两侧；所述检测器上盖1的底端的四角通过螺丝固定连接四个负极弹簧弹片9；所述两个超声波探头3分别通过灌胶固定在两个超声波空腔内侧，两个超声波探头3的上端分别穿入至两个超声波探头孔的内侧，防止探头被汽车碾压；所述检测器上盖1的底端的中间通过螺丝固定连接主控模组8；
所述检测器底壳内部设置四个一号碱性干电池空腔5，碱性干电池空腔5的底部放置正极连接弹片6；所述四个碱性干电池空腔5两两相连，中间形成超声波控制板卡槽，超声波控制板卡槽内部放置超声波控制板7；
所述检测器上盖1和检测器下壳2之间通过多个螺丝4固定连接，检测器下壳2固定在地表以下；所述联网通讯模块粘贴在检测器上盖1内部的上端；所述地磁检测模粘接连接在检测器上盖1内部的下端；所述主控模组8通过导线连接超声波检测模块、电源模块、地磁检测模块；主控模组8通过联网通讯模块连接云服务器，云服务器连接用户终端。
所述检测器上盖1的下端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖1和检测器下壳2之间。所述检测器下壳2的上端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖1和检测器下壳2之间。本实用新型采用两圈防水圈挤压防水，防水效果较好。
所述检测器下壳2的外壁上环绕设置多个防转固定加强筋。加强筋的设置，增强了结构的稳固性。
所述地磁探测模组采用多个DTC-3100地磁探测器。
所述NB-IOT模组采用匹配SIM卡的eSIM NB-IOT通信模组M5310，实现联网通讯功能，可靠性好，无需附加其它扩展设备，并且通讯范围广，使用范围更广。
所述检测器上盖1和检测器下壳2之间的螺丝4为异性防拆梅花螺丝，其防盗性能较好。
所述检测器上盖1的直径大于检测器下壳2的外直径，可以有效地防止检测器陷于地表以下，从而保障了超声波免于较小积水的浸泡。
所述检测器上盖1和检测器下壳2皆采用采用PC材料制成，伸缩性和延展性强，长时间放置户外，抗老化性强。
所述检测器上盖1的整体高度为15cm。
本实用新型的工作原理为：在使用时，超声波检测模块用于检测确认上方车辆状态，并将车辆信息传递信号至主控模组，主控模组将信息通过NB-IOT模组传递至云服务器，云服务器再将信息传递至用户终端；地磁检测模块用于预检测车辆状态，并将车辆信息传递信号至主控模组，主控模组将信息通过NB-IOT模组传递至云服务器，云服务器再将信息传递至用户终端；电源模块用于提供电源；联网通讯模块用于将实时状态信息上传云服务器；检测器上盖1和检测器下壳2用于内部器件的保护，抗压防水；本实用新型可实时检测车位上方车辆状态，并将具体实时信息上传联网通讯。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，包括超声波检测模块、地磁检测模块、联网通讯模块、电源模块、主控模组(8)、检测器上盖(1)和检测器下壳(2)，其特征在于：所述超声波检测模块包括超声波探头(3)和超声波控制板(7)，超声波探头(3)连接超声波控制板(7)；所述地磁检测模块由地磁探测模组构成；所述联网通讯模块由NB-IOT模组构成；所述电源模块由四节一号碱性干电池构成；所述主控模组(8)采用STM32作为主控芯片；
所述检测器上盖(1)的顶面上设置超声波空腔、超声波探头孔和放积水沟；所述检测器上盖(1)的顶端的两侧对称设置两个超声波空腔，两个超声波空腔的上端各设置一个超声波探头孔；所述检测器上盖(1)的顶端的两侧对称设置两个放积水沟，两个放积水沟对称设置在两个超声波空腔的两侧；所述检测器上盖(1)的底端的四角通过螺丝固定连接四个负极弹簧弹片(9)；所述两个超声波探头(3)分别通过灌胶固定在两个超声波空腔内侧，两个超声波探头(3)的上端分别穿入至两个超声波探头孔的内侧；所述检测器上盖(1)的底端的中间通过螺丝固定连接主控模组(8)；
所述检测器底壳内部设置四个一号碱性干电池空腔(5)，碱性干电池空腔(5)的底部放置正极连接弹片(6)；所述四个碱性干电池空腔(5)两两相连，中间设置超声波控制板卡槽，超声波控制板卡槽内部放置超声波控制板(7)；
所述检测器上盖(1)和检测器下壳(2)之间通过多个螺丝(4)固定连接，检测器下壳(2)固定在地表以下；所述联网通讯模块粘贴在检测器上盖(1)内部的上端；所述地磁检测模粘接连接在检测器上盖(1)内部的下端；所述主控模组(8)通过导线连接超声波检测模块、电源模块、地磁检测模块；主控模组(8)通过联网通讯模块连接云服务器，云服务器连接用户终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器上盖(1)的下端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖(1)和检测器下壳(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器下壳(2)的上端设置防水槽，防水槽内侧设置防水圈，防水圈密封夹在检测器上盖(1)和检测器下壳(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器下壳(2)的外壁上环绕设置多个防转固定加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述地磁探测模组采用多个DTC-3100地磁探测器。
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述NB-IOT模组采用匹配SIM卡的eSIM NB-IOT通信模组M5310。
7.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器上盖(1)和检测器下壳(2)之间的螺丝(4)为异性防拆梅花螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器上盖(1)的直径大于检测器下壳(2)的外直径。
9.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器上盖(1)和检测器下壳(2)皆采用采用PC材料制成。
10.根据权利要求1所述的一种基于超声波和地磁的埋地式车辆检测器，其特征在于：所述检测器上盖(1)的整体高度为15cm。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109584614A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 重庆大学 | 一种智能停车、违停检测系统及使用方法 |
| CN110415553A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-05 | 山西工程技术学院 | 一种便于安装的多传感器车位检测装置 |
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Cited By (3)
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| CN109584614A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 重庆大学 | 一种智能停车、违停检测系统及使用方法 |
| CN109584614B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-03-30 | 重庆大学 | 一种智能停车、违停检测系统及使用方法 |
| CN110415553A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-05 | 山西工程技术学院 | 一种便于安装的多传感器车位检测装置 |
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Denomination of utility model: A buried vehicle detector based on ultrasound and geomagnetism Effective date of registration: 20231229 Granted publication date: 20180223 Pledgee: China People's Property Insurance Co.,Ltd. Qingdao Branch Pledgor: QINGDAO CRAM IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023370010140 |