CN207037476U - 无人机地面控制站和可变距离传输链路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机地面控制站和可变距离传输链路，涉及无人机领域。该无人机地面控制站包括壳体、电台、主机、电源和散热装置。所述壳体包括下箱体和上盖，所述下箱体与所述上盖枢接；所述上盖上靠近所述下箱体的一侧设有第一显示屏；所述下箱体内部设有屏蔽板，所述屏蔽板将所述下箱体分隔出若干个空间；所述电台、所述主机和所述电源分别设置在其中三个空间内，每个空间内均设有散热口。所述散热装置包括气泵、通风管道和空气放大器；所述散热口均与所述气泵的抽气口连通。所述可变距离传输链路包括无人机地面控制站。本实用新型解决了现有地面控制站易发生电磁干扰，体积庞大技术问题。

Description

无人机地面控制站和可变距离传输链路

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机地面控制站和可变距离传输链路。

背景技术

警用智能无人侦查直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，集成了飞行器、自动控制系统、光电任务载荷、发射系统、视频监控系统、图侦系统、无线电系统、监控数据链设备以及辅助与保障设备的无人驾驶航空飞行器。无人机航空系统通过携带不同任务载荷进行监控、拍摄、监视、侦查、测量、驱散等任务。应用涵盖了反恐维稳、应急处突、搜索救援、交通监控、边境以及领海监控、地质勘查、输油管道巡线、电力巡线、损伤评估、环保检测、航空测绘、航空摄影、通信中继、农林植保等诸多领域。

无人机距离传输链路是无人机收发电台与无人机地面控制站之间的数据交换、互通互信，现有的地面控制站为防止电台和主机之间发生电磁干扰，影响通讯质量，同时解决散热问题，电台与主机之间会有一定距离，从而造成了整个地面控制站体积庞大，在野外使用时不方便携带。

基于此，本实用新型提供了一种无人机地面控制站和可变距离传输链路以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机地面控制站，以解决现有地面控制站易发生电磁干扰，体积庞大的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种可变距离传输链路,所述可变距离传输链路包括上述无人机地面控制站，用于解决无人机收发电台与无人机地面控制站通信不稳定的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种无人机地面控制站，包括壳体、电台、主机、电源和散热装置；

所述壳体包括下箱体和上盖，所述下箱体与所述上盖枢接；所述上盖上靠近所述下箱体的一侧设有第一显示屏；所述下箱体内部设有屏蔽板，所述屏蔽板将所述下箱体分隔出若干个空间；所述电台、所述主机和所述电源分别设置在其中三个空间内，每个空间内均设有散热口；

所述散热装置包括气泵、通风管道和空气放大器；所述散热口均与所述气泵的抽气口连通；所述空气放大器为一个包括第一开口和第二开口的中空套筒，且所述中空套筒的内壁上设置有一圈垂直于所述第一开口到所述第二开口的方向的通槽；所述通风管的一端与所述气泵的出气口连通，另一端设置在所述中空套筒的侧壁上，并与所述通槽连通。

可选的，上述无人机地面控制站，所述下箱体与所述上盖扣合的位置设置有操作面板；

所述操作面板的其中一条边沿与所述下箱体的一条上边沿枢接；所述操作面板靠近所述上盖的一侧设有第二显示屏。

可选的，上述无人机地面控制站，所述操作面板靠近所述下箱体的一侧边沿设有密封条，所述操作面板与所述下箱体扣合后通过所述密封条密封连接。

可选的，上述无人机地面控制站，所述操作面板上设置有开始按钮、重启按钮和电源按钮。

可选的，上述无人机地面控制站，所述下箱体与上盖枢接的侧面上设置有电源接入口、图传天线接口、数据线连接口、备份连接口、网口、串口和数据天线接口。

可选的，上述无人机地面控制站，所述中空套筒包括两个拱形板和两个条形板；

其中一个所述拱形板的一端与一个所述条形板的一端连接，另一端与另一个所述条形板的一端连接；另一个所述拱形板的两端分别与两个所述条形板的另一端连接。

可选的，上述无人机地面控制站，所述通风管从与所述气泵连接的一端到远离所述气泵的一端的方向渐缩。

可选的，上述无人机地面控制站，所述电台包括图传电台和数传电台。

可选的，上述无人机地面控制站，所述主机包括控制器、转解码器、信号放大器、信号收发天线。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种可变距离传输链路,所述可变距离传输链路包括无人机收发电台，以及所述的无人机地面控制站；

所述无人机收发电台与所述无人机地面控制站通过双向以太网通讯频段进行通讯。

本实用新型提供的所述无人机地面控制站，包括壳体、电台、主机、电源和散热装置。所述壳体包括下箱体和上盖，所述下箱体与所述上盖枢接；所述上盖上靠近所述下箱体的一侧设有第一显示屏；所述下箱体内部设有屏蔽板，所述屏蔽板将所述下箱体分隔出若干个空间；所述电台、所述主机和所述电源分别设置在其中三个空间内，每个空间内均设有散热口。所述散热装置包括气泵、通风管道和空气放大器；所述散热口均与所述气泵的抽气口连通；所述空气放大器为一个包括第一开口和第二开口的中空套筒，且所述中空套筒的内壁上设置有一圈垂直于所述第一开口到所述第二开口的方向的通槽；所述通风管的一端与所述气泵的出气口连通，另一端设置在所述中空套筒的侧壁上，并与所述通槽连通。本实用新型将电台、主机和电源集成在箱体中，通过屏蔽板防止电磁干扰，通过所述散热装置将下箱体内部的空气直流排出，含有大量热气的气流直接被排出至下箱体外部，能量损耗小，解决了各个屏蔽空间内的散热问题。

本实用新型提供的所述可变距离传输链路，包括无人机收发电台，以及所述的无人机地面控制站；所述无人机收发电台与所述无人机地面控制站通过双向以太网通讯频段进行通讯。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有通信稳定，结构紧凑，便于携带的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机地面控制站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机地面控制站中壳体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机地面控制站中散热装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机地面控制站中空气放大器的结构示意图。

图标：110-上盖；111-第一显示屏；120-下箱体；130-操作面板；131-第二显示屏；132-开始按钮；133-重启按钮；134-电源按钮；210-气泵；220-通风管道；230-空气放大器；231-通槽；232-拱形板；233-条形板；234-排风口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例提供的无人机地面控制站的结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种无人机地面控制站，所述无人机地面控制站包括壳体、电台、主机、电源和散热装置；

如图2所示，所述壳体包括下箱体120和上盖110，所述下箱体120与所述上盖110枢接；所述上盖110上靠近所述下箱体120的一侧设有第一显示屏111；所述下箱体120内部设有屏蔽板，所述屏蔽板将所述下箱体120分隔出若干个空间；所述电台、所述主机和所述电源分别设置在其中三个空间内，每个空间内均设有散热口；

如图3所示，所述散热装置包括气泵210、通风管道220和空气放大器230；所述散热口均与所述气泵210的抽气口连通；所述空气放大器230为一个包括第一开口和第二开口的中空套筒，且所述中空套筒的内壁上设置有一圈垂直于所述第一开口到所述第二开口的方向的通槽231；所述通风管的一端与所述气泵210的出气口连通，另一端设置在所述中空套筒的侧壁上，并与所述通槽231连通。

一般的，在电台附近使用大功率电源或者电力设备的时候，会出现电磁干扰，从而影响信号质量。因此，现有的无人机地面控制站中，电台与主机之间都相隔一定距离，从而导致了整个壳体体积较大，在野外时不方便使用。本实用新型通过屏蔽板将电台、主机以及电源分隔开来，大大减少了整个无人机控制站的体积。由于电台、主机以及电源分别在一个空间内，其散热较差，因此本实用新型还包括一个散热装置，该散热装置的原理是：箱体内部每个空间都设置有散热口，该散热口均与所述气泵210的抽气口连通，以将每个空间内的空气通过气泵210的加速之后从通风管传输至空气放大器230内部，由于空气放大器230是具有中空套筒形状，且其内壁上设置了一圈垂直于第一开口到第二开口方向的通槽231，因此，气流直接与通槽231相通，并在通槽231上形成了高速气流，高速气流在通槽231中流通的过程中会使下箱体120各个空间内部中处在高速气流周围的空气产生负压，在压强差的作用下，处在下箱体120各个空间内部的空气会穿过空气放大器230，并且以直流的形式排出，进而达到散热的目的。

基于此，本实用新型较之原有技术，解决了电台与主机等大功率电气设备之间的电磁干扰问题，同时解决了电台、主机等内部大功率设备的散热问题。整体结构较现有技术更加紧凑，便于野外使用时携带。

如图4所示，本实施例的可选方案中，所述中空套筒包括两个拱形板232和两个条形板233；

其中一个所述拱形板232的一端与一个所述条形板233的一端连接，另一端与另一个所述条形板233的一端连接；另一个所述拱形板232的两端分别与两个所述条形板233的另一端连接。

具体的，整个中空套筒的横截面(从第一开口到第二开口的方向)为一个类似跑道型的形状，该形状一方面有利于从气泵210中输出的气体形成高速气流，另一方面，这种结构的空气放大器230也利于设置在下箱体120内部，尽可能小的占用下箱体120内部的空间。第二开口可与设置在箱体壁面上的排风口234相对。

进一步的，所述通风管从与所述气泵210连接的一端到远离所述气泵210的一端的方向渐缩。

为了保证从气泵210中传出来的气体的流动性，尽可能的使其具有较高的流速，以便于在通槽231内形成高速气流。优选的，通风管从与气泵210连接的一端到远离气泵210的一端的方向渐缩。这样，由于通风管形象的为一个从气泵210到空气放大器230减缩的喷嘴，这样，从气泵210输出的气体由于会在从通风管输出的瞬间加大流速，进而利于高速气流的形成。

本实施例的可选方案中，所述下箱体120与所述上盖110扣合的位置设置有操作面板130；

所述操作面板130的其中一条边沿与所述下箱体120的一条上边沿枢接；所述操作面板130靠近所述上盖110的一侧设有第二显示屏131。

进一步的，所述操作面板130靠近所述下箱体120的一侧边沿设有密封条，所述操作面板130与所述下箱体120扣合后通过所述密封条密封连接。

具体的，操作面板130靠近下箱体120的一侧与下箱体120密封连接，以防止外部尘土或水进入到下箱体120内部，影响内部电台、主机等设备的正常工作。操作面板130靠近上盖110的一侧设置第二显示屏131，用于触摸操控。触摸板式的操作面板130相比键盘式的操作面板130操作控制更加灵敏，还便于清洁。

本实施例的可选方案中，所述操作面板130上设置有开始按钮132、重启按钮133和电源按钮134。

本实施例的可选方案中，所述下箱体120与上盖110枢接的侧面上设置有电源接入口、图传天线接口、数据线连接口、备份连接口、网口、串口和数据天线接口。

本实施例的可选方案中，所述电台包括图传电台和数传电台。

具体的，所述图传电台为图传定频(跳频)电台，将图像信号在一个固定频点上进行通信的装置，跳频电台根据环境不同，收发频率在某一频段内同步跳变，起到降低数据在收发通讯过程中截获率，提高数据的安全性。所述数传电台为数传定频(跳频)电台，将数据信号在一个固定频点上进行通信的装置，跳频电台根据环境不同，收发频率在某一频段内同步跳变，起到降低数据在收发通讯过程中截获率，提高数据的安全性。

本实施例的可选方案中，所述主机包括控制器、转解码器、信号放大器、信号收发天线。其中，控制器是收发电台中按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；转解码器是将信号转换成数据或影像图片的装置；信号放大器是一种将信号放大的装置；信号收发天线，是将电磁波收集并转换成信号的一种变换器。用来与地面站主计算机及其他设备进行连接形成信息通讯的接口采用USB/RS232、RS485、RS422通讯接口；用来与地面站显示器及其他音视频设备进行连接形成图像信息通讯的接口采用VGA/HDMI、SDI、CVBS接口。

实施例2

本实用新型实施例提供的一种可变距离传输链路包括无人机收发电台和实施例1所述的无人机地面控制站，实施例1所描述的技术方案也属于该实施例，实施例1已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种无人机地面控制站，所述无人机收发电台与所述无人机地面控制站通过双向以太网通讯频段进行通讯。

具体的，无人机收发电台由电源、控制器、监控器、转解码器、图传定频(跳频)电台、数传定频(跳频)电台、信号放大器、飞控、信号收发天线、USB/RS232、RS485、RS422通讯接口、111VGA/HDMI、SDI、CVBS接口组成。所述电源用于为无人机收发电台提供电能；所述控制器是收发电台中按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；所述监控器是用于探测目标物或人的位置，收集测量温度，收集周围环境信息，收集物体移动速度、范围及大小的数据或影像的一种仪器；所述转解码器是将数据或影像图片转换成信号的装置；所述图传定频(跳频)电台用于将图像信号在一个固定频点上进行通信的装置，跳频电台根据环境不同，收发频率在某一频段内同步跳变，起到降低数据在收发通讯过程中截获率，提高数据的安全性；所述数传定频(跳频)电台用于将数据信号在一个固定频点上进行通信的装置，跳频电台根据环境不同，收发频率在某一频段内同步跳变，起到降低数据在收发通讯过程中截获率，提高数据的安全性；所述信号放大器是一种将信号放大的装置；所述飞控是用于控制无人机，完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的仪器；所述信号收发天线，是将信号变成电磁波发送出去的一种变换器；所述USB/RS232、RS485、RS422通讯接口是用来与无人机其他设备进行连接形成信息通讯的接口；所述VGA/HDMI、SDI、CVBS接口，用来与无人机其他音视频监控设备进行连接形成图像信息通讯的接口。

另外，上述以太网通讯频段协议有：TCP、UDP、TCP/IP、TFTP、ARP、ICMP、DHCP、HTTP、SNMP、FTP、DNS、Se-rial over IP、QoS，根据距离远近射频宽带是6/6000MHZ，信号电磁波通过128bit AES进行加密。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机地面控制站，其特征在于，包括壳体、电台、主机、电源和散热装置；

所述壳体包括下箱体和上盖，所述下箱体与所述上盖枢接；所述上盖上靠近所述下箱体的一侧设有第一显示屏；所述下箱体内部设有屏蔽板，所述屏蔽板将所述下箱体分隔出若干个空间；所述电台、所述主机和所述电源分别设置在其中三个空间内，每个空间内均设有散热口；

所述散热装置包括气泵、通风管道和空气放大器；所述散热口均与所述气泵的抽气口连通；所述空气放大器为一个包括第一开口和第二开口的中空套筒，且所述中空套筒的内壁上设置有一圈垂直于所述第一开口到所述第二开口的方向的通槽；所述通风管的一端与所述气泵的出气口连通，另一端设置在所述中空套筒的侧壁上，并与所述通槽连通。

2.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述下箱体与所述上盖扣合的位置设置有操作面板；

所述操作面板的其中一条边沿与所述下箱体的一条上边沿枢接；所述操作面板靠近所述上盖的一侧设有第二显示屏。

3.根据权利要求2所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述操作面板靠近所述下箱体的一侧边沿设有密封条，所述操作面板与所述下箱体扣合后通过所述密封条密封连接。

4.根据权利要求2所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述操作面板上设置有开始按钮、重启按钮和电源按钮。

5.根据权利要求2所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述下箱体与上盖枢接的侧面上设置有电源接入口、图传天线接口、数据线连接口、备份连接口、网口、串口和数据天线接口。

6.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述中空套筒包括两个拱形板和两个条形板；

其中一个所述拱形板的一端与一个所述条形板的一端连接，另一端与另一个所述条形板的一端连接；另一个所述拱形板的两端分别与两个所述条形板的另一端连接。

7.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述通风管从与所述气泵连接的一端到远离所述气泵的一端的方向渐缩。

8.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述电台包括图传电台和数传电台。

9.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其特征在于，所述主机包括控制器、转解码器、信号放大器、信号收发天线。

10.一种可变距离传输链路，其特征在于，所述可变距离传输链路包括无人机收发电台，以及如权利要求1-9任一项所述的无人机地面控制站；

所述无人机收发电台与所述无人机地面控制站通过双向以太网通讯频段进行通讯。