CN207031989U - 一种铣刨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铣刨机，属于路面养护施工设备领域。铣刨机包括车头、悬臂架、铣刨装置和第一驱动装置。铣刨装置与悬臂架连接。悬臂架与车头转动连接，第一驱动装置用于驱动悬臂架绕竖轴线转动，以使铣刨装置绕竖轴线转动。在第一驱动装置的作用下，铣刨装置将发生转动，扩大了铣刨机的铣刨宽度。

Description

一种铣刨机

技术领域

本实用新型涉及路面养护施工设备领域，具体而言，涉及一种铣刨机。

背景技术

路面铣刨机用于沥青混凝土路面的养护施工，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新等。

一般铣刨机包括车头、支撑架和铣刨装置，铣刨装置通过支撑架固定在车头上，铣刨装置中的铣削转子的转动轴线始终车头的行驶方向垂直，铣削转子只能在车头的行驶方向进行铣刨，这种铣刨机的铣刨宽度较窄，如果路面的宽度大于铣削转子的宽度，则铣刨机必须进行两次及以上的铣刨作业，工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣刨机，以改善现有铣刨机的铣刨宽度窄的问题。

本实用新型的目的在于提供一种铣刨机，以改善现有铣刨机的铣刨宽度窄的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种铣刨机，包括车头、悬臂架、铣刨装置和第一驱动装置；

铣刨装置与悬臂架连接；

悬臂架与车头转动连接，第一驱动装置用于驱动悬臂架绕竖轴线转动，以使铣刨装置绕竖轴线转动。

进一步地，铣刨装置包括壳体和铣削转子，铣削转子与壳体转动连接，壳体与悬臂架连接；

铣削转子相对壳体转动的轴线与竖轴线位于同一竖向平面内。

进一步地，在竖向平面内铣削转子相对壳体转动的轴线与竖轴线垂直。

进一步地，第一驱动装置与悬臂架间设有换向装置，以使悬臂架能够相对车头绕竖轴线往返摆动。

进一步地，换向装置包括箱体、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮组件和第二齿轮组件，第一转轴、第二转轴和第三转轴均转动支撑于箱体，第一转轴的动力能够通过第一齿轮组件或第二齿轮组件传递于第二转轴；

第一齿轮组件包括第一不完全齿轮和第一齿轮，第二齿轮组件包括第二不完全齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮设于第三转轴上，第二齿轮与第三齿轮啮合；

当第一不完全齿轮与第一齿轮进入啮合时，第二不完全齿轮与第三齿轮退出啮合；当第二不完全齿轮与第三齿轮进入啮合时，第一不完全齿轮与第一齿轮退出啮合；

箱体与车头连接，第一驱动装置用于驱动第一转轴转动，悬臂架与第二转轴连接。

进一步地，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮均设于第一转轴上；第一齿轮与第二齿轮均设于第二转轴上。

进一步地，第一不完全齿轮包括用于与第一齿轮啮合的第一齿形部，第一齿形部的圆心角为180度；

第二不完全齿轮包括用于与第三齿轮啮合的第二齿形部，第二齿形部的圆心角为180度。

进一步地，铣刨机还包括第二驱动装置；

铣刨装置与悬臂架滑动连接，第二驱动装置用于驱动铣刨装置相对悬臂架竖向滑动。

进一步地，悬臂架为伸缩架。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种铣刨机，包括车头、悬臂架、铣刨装置、第一驱动装置、输送机和第三驱动装置；

铣刨装置与悬臂架连接；

悬臂架与车头转动连接，第一驱动装置用于驱动悬臂架绕竖轴线转动，以使铣刨装置绕竖轴线转动；

输送机与铣刨装置转动连接，第三驱动装置用于驱动输送机相对铣刨装置转动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种铣刨机，悬臂架与车头转动连接，在第一驱动装置的驱动下，悬臂架将相对车头绕竖轴线转动，从而使得铣刨装置以悬臂架为半径绕竖轴线水平转动。车头在行驶过程中，在第一驱动装置的作用下，铣刨装置将发生转动，扩大了铣刨机的铣刨宽度。

本实用新型提供一种铣刨机，同样具有铣刨宽度较宽的优点。铣刨装置铣刨作业所产生的渣屑可通过输送机输送到其他位置，以避免渣屑堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的铣刨机的结构示意图；

图2为图1所示的悬臂架的结构示意图；

图3为图1所示的铣刨装置的结构示意图；

图4为图1所示的换向装置的结构示意图；

图5为图4所示的第一不完全齿轮的结构示意图；

图6为图4所示的第二不完全齿轮的结构示意图；

图7为图4所示的第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和第一转轴的连接示意图；

图8为图1所示的铣刨装置的铣削转子的运动轨迹图；

图9为本实用新型实施例2提供的铣刨机的结构示意图；

图10为本实用新型实施例3提供的铣刨机的结构示意图。

图标：100-铣刨机；10-车头；20-悬臂架；21-第一面板；22-第二面板；23-第一连接板；24-第二连接板；25-穿杆孔；26-固定架；27-活动架；28-驱动件；30-铣刨装置；31-壳体；32-铣削转子；33-动力装置；34-导杆；40-换向装置；41-箱体；42-第一转轴；43-第二转轴；431-竖轴线；44-第三转轴；45-第一齿轮组件；451-第一不完全齿轮；4511-第一基圆；4512-第一齿形部；452-第一齿轮；46-第二齿轮组件；461-第二不完全齿轮；4611-第二基圆；4612-第二齿形部；462-第二齿轮；463-第三齿轮；50-第一驱动装置；60-第二驱动装置；70-输送机；80-第三驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种铣刨机100，包括车头10、悬臂架20、铣刨装置30、换向装置40、第一驱动装置50、第二驱动装置60，悬臂架20与车头10转动连接，铣刨装置30与悬臂架20滑动连接，换向装置40设于第一驱动装置50和悬臂架20之间，以实现悬臂架20相对车头10绕竖轴线431水平摆动，第二驱动装置60用于驱动铣刨装置30相对悬臂架20竖向滑动。

其中，车头10整个铣刨机100前行的动力部分，车头10中设有发动机，车头10可带动各个部件正常行驶。

如图2所示，悬臂架20为框架结构，其包括第一面板21、第二面板22和第一连接板23和第二连接板24。第一面板21与第二面板22平行且水平布置；第一连接板23和第二连接板24平行且竖向布置，第一连接板23的一端与第一面板21连接，第二连接板24的另一端与第二面板22连接。第一面板21位于第二面板22下侧，第一面板21上设有两个穿杆孔25。

铣刨装置30为铣刨机100中用来对路面进行铣刨作业的部件。如图3所示，铣刨装置30包括壳体31、铣削转子32和动力装置33。壳体31为底部开口结构，壳体31的顶部设有两个平行的导杆34，导杆34的直径与第一面板21上的穿杆孔25的孔径相匹配，两个导杆34间的距离与两个穿杆孔25的距离相等。铣削转子32具有多个圆周分布的切削刃。壳体31罩于铣削转子32的外侧，铣削转子32的局部从壳体31的开口处暴露于外部。铣削转子32与壳体31转动连接，铣削转子32可相对壳体31绕自身的轴线转动。本实施例中，动力装置33为液压马达，液压马达固定在壳体31上，液压马达的输出轴与铣削转子32同轴设置并固定。液压马达工作将带动铣削转子32相对壳体31转动。在其他具体实施例中，动力装置33还可为其他部件，比如，电机。

如图4所示，换向装置40包括箱体41、第一转轴42、第二转轴43、第三转轴44、第一齿轮组件45和第二齿轮组件46。第一转轴42、第二转轴43、第三转轴44均转动支撑于箱体41，第一转轴42平行于第三转轴44，第三转轴44平行于第二转轴43，第三转轴44位于第一转轴42和第二转轴43之间。第一转轴42上的动力通过第一齿轮组件45或第二齿轮组件46传递给第二转轴43。

其中，第一齿轮组件45包括第一不完全齿轮451和第一齿轮452。如图5所示，第一不完全齿轮451包括第一基圆4511和设于第一基圆4511外圆周上用于与第一齿轮452啮合的第一齿形部4512，第一齿形部4512的圆心角为180度，也就是说，第一基圆4511一半部分设有齿形结构，第一基圆4511的另一半部分未设置齿形结构。

第二齿轮组件46包括第二不完全齿轮461、第二齿轮462和第三齿轮463。如图6所示，第二不完全齿轮461包括第二基圆4611和设于第二基圆4611外圆周上用于与第三齿轮463啮合的第二齿形部4612，第二齿形部4612的圆心角为180度，也就第二基圆4611一般部分设有齿形结构，第二基圆4611的另一般部分未设置齿形结构。

如图4所示，第一不完全齿轮451与第二不完全齿轮461设于第一转轴42上，第一转轴42转动将带动第一不完全齿轮451和第二不完全齿轮461同步转动动。第一齿轮452与第二齿轮462均设于第二转轴43上，第二转轴43转动将带动第一齿轮452和第二齿轮462同步转动。第三齿轮463设于第三转轴44上，第三转轴44转动将带动第三齿轮463转动。第一不完全齿轮451与第一齿轮452相对应，第一转轴42转动将使第一不完全齿轮451与第一齿轮452进入啮合或退出啮合。第三齿轮463与第二不完全齿轮461、第二齿轮462相对应，第三齿轮463位于第二不完全齿轮461与第二齿轮462之间，第三齿轮463与第二齿轮462啮合，第一转轴42转动将使第二不完全齿轮461与第三齿轮463进入啮合或退出啮合。第一不完全齿轮451与第一齿轮452的传动比与第二不完全齿轮461与第二齿轮462的传动比相等，第一不完全齿轮451与第一齿轮452的传动比为1:1。

如图7所示，第一不完全齿轮451的第一齿形部4512与第二不完全齿轮461的第二齿形部4612在第一转轴42的轴向投影上相互错开。也就是说，当第一转轴42转动使第一不完全齿轮451与第一齿轮452啮合时，第二不完全齿轮461与第三齿轮463分离，此时第一转轴42上的动力通过第一齿轮组件45传递到第二转轴43上，第二转轴43正向转动；当第一转轴42继续向同一方向转动并使第二不完全齿轮461与第三齿轮463啮合使，第一不完全齿轮451与第一齿轮452分离，此时第一齿轮452上的动力通过第二齿轮组件46传递到第二转轴43上，第三齿轮463可起到变向作用，第二转轴43反向转动。在第一转轴42转动一周的过程中，第二转轴43将向正向转动180度，反向转动180度。

本实施例中，第一驱动装置50为液压马达，第二驱动装置60为液压缸。

如图1所示，换向装置40的箱体41固定在车头10的后侧，换向装置40的第一转轴42和第二转轴43均竖向布置；第一驱动装置50与车头10固定连接，第一驱动装置50的输出轴与换向装置40的第一转轴42同轴设置并固定；悬臂架20的第一面板21和第二面板22夹持在换向装置40的箱体41的两侧，换向装置40的第二转轴43与第一面板21固定；铣刨装置30位于悬臂架20的下侧，铣刨装置30上的两个导杆34竖向布置并插设在第一面板21上的两个穿杆孔25中，以实现铣刨装置30的竖向滑动；第二驱动装置60的固定在第二面板22的下侧，第二驱动装置60的活塞杆与铣刨装置30的壳体31连接。当第一驱动装置50工作时，在换向装置40的作用下，悬臂架20将相对车头10绕竖轴线431(第二转轴43的轴线)水平往复摆动，从而铣刨装置30绕竖轴线431水平往复摆动。当第二驱动装置60工作时，铣刨装置30将相对悬臂架20竖向滑动，从而调整铣刨装置30的铣削深度。

铣刨装置30与悬臂架20连接后，如图8所示，铣刨装置30的铣削转子32相对壳体31转动的轴线与悬臂架20相对车头10转动的竖轴线431相交且位于同一竖向平面内，即铣削转子32相对壳体31转动的轴线所在的方向与铣削转子32绕竖轴线431转动所在的圆的半径方向一致，以使铣削转子32自转对路面进行铣削时，铣削转子32对路面所产生的切削力的方向始终与铣削转子32绕竖轴线431转动所在的圆相切，减小了铣刨装置30在铣刨作业中的阻力，提高了对路面的铣刨质量。此外，在竖向平面内铣削转子32相对壳体31转动的轴线与竖轴线431垂直，即铣削转子32的转动轴线水平布置，可有效增大铣削转子32与路面的接触面积，提高了铣刨效率。

工作时，车头10带动整个铣刨机100向前行驶，动力装置33使铣刨机100中的铣削转子32转动并对路面进行铣刨作业，第一驱动装置50工作使铣刨装置30在0-180度范围内水平往返摆动。这种铣刨机100扩大了铣刨宽度，可加工较宽的路面，无需进行两次及以上的铣刨作业，可有效缩短工期、节约费用，具有良好的社会经济效益。

本实施例中，第一不完全齿轮451和第二不完全齿轮461均设置在作为动力输入的第一转轴42上，可很好的不保证动力输出。在其他具体实施例中第一不完全齿轮451和第二不完全齿轮461也可设置在第二转轴43上，则第二齿轮462与第二齿轮462就设置在第一转轴42上。当然，第一不完全齿轮451和第二不完全齿轮461也可不同轴设置，比如，第一不完全齿轮451设置在第一转轴42上，第二不完全齿轮461设置在第二转轴43上，用于与第一不完全齿轮451啮合的第一齿轮452设置在第二转轴43上，用于与第三齿轮463啮合的第二齿轮462设置在第一转轴42上。

本实施例中，第一驱动装置50与悬臂架20之间设置有换向装置40，以实现了旋转臂及铣刨装置30的往返摆动。在其他具体实施例中，第一驱动装置50也可直接与悬臂架20连接，以使悬臂架20绕竖轴线431转动。当然，第一驱动装置50也可采用其他部件，比如私服电机，通过控制私服电机的正反转也可实现旋转臂及铣刨装置30的往返摆动。

本实施例中，第一不完全齿轮451的第一齿形部4512的圆心角和第二不完全齿轮461的第二齿形部4612的圆心角均为180度，可保证铣刨装置30的正向摆动和反向摆动的范围相等。在其他具体实施例中，第一齿形部4512的圆心角和第二齿形部4612的圆心角也可为其他度数，只要两者的圆心角之和为360度即可。

本实施例中，铣刨装置30与悬臂架20滑动连接，在第二驱动装置60的作用下可使铣刨装置30相对悬臂架20竖向滑动，以调整铣刨装置30的铣削深度。在其他具体实施例中，铣刨机100中也可不设置第二驱动装置60，铣刨装置30与悬臂架20直接固定。

本实施例中，第二驱动装置60为液压缸，在其他具体实施例中，第二驱动装置60还可为其他部件，比如，气缸。

实施例2

如图9所示，本实施例提供一种铣刨机100，与上述实施例的区别在于，悬臂架20的结构不同。

本实施例中，悬臂架20为伸缩架，即悬臂架20的长度可伸长或缩短。悬臂架20包括固定架26和活动架27，活动架27套于固定架26的外侧，活动架27可相对固定架26沿固定架26的长度方向移动。固定架26上设有驱动件28，驱动件28为液压缸，液压缸的与固定架26连接，液压缸的活塞杆与活动架27连接，液压缸工作将使活动架27相对固定架26移动，从而使整个悬臂架20的长度伸长或缩短。

悬臂架20的固定架26与换向装置40的输入轴固定，铣刨装置30的壳体31与活动架27滑动连接，第三驱动装置80用于驱动铣刨装置30相对活动架27竖向滑动。

本实施例中，悬臂架20为伸缩结构，可对悬臂架20的长度进行调节，以改变铣刨装置30与竖轴线431的距离，以适应不同宽度的路面。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图10所示，本实施例提供一种铣刨机100，与实施例2的区别在于，铣刨机100还包括输送机70和第三驱动装置80；

输送机70为皮带输送机70，其与铣刨装置30的壳体31转动连接。本实施例中，第三驱动装置80为液压缸，第三驱动装置80的一端与铣刨装置30的壳体31铰接，第二驱动装置60的另一端与输送机70铰接。第三驱动装置80工作将使输送机70相对铣刨装置30绕水平轴线转动，从而调整输送机70输出端的高度。

铣刨装置30在对路面进行铣刨作业时，可通过第三驱动装置80将输送机70放置在路面上，铣刨装置30铣刨作业所产生的渣屑可通过输送机70输送到其他位置，以避免渣屑堆积。

本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机，其特征在于，包括车头、悬臂架、铣刨装置和第一驱动装置；

所述铣刨装置与所述悬臂架连接；

所述悬臂架与所述车头转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述悬臂架绕竖轴线转动，以使所述铣刨装置绕所述竖轴线转动。

2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨装置包括壳体和铣削转子，所述铣削转子与所述壳体转动连接，所述壳体与所述悬臂架连接；

所述铣削转子相对所述壳体转动的轴线与所述竖轴线位于同一竖向平面内。

3.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，在所述竖向平面内所述铣削转子相对所述壳体转动的轴线与所述竖轴线垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的铣刨机，其特征在于，所述第一驱动装置与所述悬臂架间设有换向装置，以使所述悬臂架能够相对所述车头绕所述竖轴线往返摆动。

5.根据权利要求4所述的铣刨机，其特征在于，所述换向装置包括箱体、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均转动支撑于所述箱体，所述第一转轴的动力能够通过所述第一齿轮组件或所述第二齿轮组件传递于所述第二转轴；

所述第一齿轮组件包括第一不完全齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮组件包括第二不完全齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第三转轴上，第二齿轮与第三齿轮啮合；

当所述第一不完全齿轮与第一齿轮进入啮合时，所述第二不完全齿轮与所述第三齿轮退出啮合；当所述第二不完全齿轮与所述第三齿轮进入啮合时，所述第一不完全齿轮与所述第一齿轮退出啮合；

所述箱体与所述车头连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述悬臂架与所述第二转轴连接。

6.根据权利要求5所述的铣刨机，其特征在于，所述第一不完全齿轮与所述第二不完全齿轮均设于所述第一转轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮均设于第二转轴上。

7.根据权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，所述第一不完全齿轮包括用于与所述第一齿轮啮合的第一齿形部，所述第一齿形部的圆心角为180度；

所述第二不完全齿轮包括用于与所述第三齿轮啮合的第二齿形部，所述第二齿形部的圆心角为180度。

8.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨机还包括第二驱动装置；

所述铣刨装置与所述悬臂架滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述铣刨装置相对所述悬臂架竖向滑动。

9.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述悬臂架为伸缩架。

10.一种铣刨机，其特征在于，包括车头、悬臂架、铣刨装置、第一驱动装置、输送机和第三驱动装置；

所述铣刨装置与所述悬臂架连接；

所述悬臂架与所述车头转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述悬臂架绕竖轴线转动，以使所述铣刨装置绕所述竖轴线转动；

所述输送机与所述铣刨装置转动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述输送机相对所述铣刨装置转动。