CN207030742U - 移动吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动吊装装置，所述移动吊装装置包括：机身，包括底板及设于所述底板相对两侧的侧板；吊钩结构，设于所述机身的所述底板上，所述吊钩结构包括驱动机构及连接于所述驱动机构的第一吊钩，所述第一吊钩一端可转动地安装于所述机身，所述驱动机构带动所述第一吊钩绕一轴线并在与所述轴线相交的平面内相对所述机身转动；行走机构，设于所述机身的所述侧板上，以带动所述移动吊装装置移动。上述移动吊装装置，第一吊钩可起吊混凝土预制件等结构且可在驱动机构的带动下转动，从而可根据需要改变混凝土预制件等结构的吊装方向，以满足不同的吊装要求，从而使设有该移动吊装装置的吊具具有较大的使用灵活性。

Description

移动吊装装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种移动吊装装置。

背景技术

在平板类预制件生产工厂中，多块建筑物墙板在一个钢台面上浇筑成型，脱模后，通过固定在起重机上的吊钩吊起墙板并将墙板转移至存放处进行存放。其中，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械通常包括起升机构、运行机构、旋转机构及变幅机构。其中，起升机构通常由驱动装置、制动装置、传动装置及取物装置组成，取物装置的吊具上安装有吊钩，吊钩在驱动装置、止动装置、传动装置的协同工作下吊装墙板。

由于上述起重机中的吊钩固定在吊具上，因此在起吊过程中无法改变墙板的吊装方向，从而具有较小的灵活度而为墙板的放置带来了不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对起重机的吊钩无法改变吊装方向的问题，提供一种可改变吊装方向的移动吊装装置。

一种移动吊装装置，所述移动吊装装置包括：

机身，包括底板及设于所述底板相对两侧的侧板；

吊钩结构，设于所述机身的所述底板上，所述吊钩结构包括驱动机构及连接于所述驱动机构的第一吊钩，所述第一吊钩一端可转动地安装于所述机身，所述驱动机构带动所述第一吊钩绕一轴线并在与所述轴线相交的平面内相对所述机身转动；及

行走机构，设于所述机身的所述侧板上，以带动所述移动吊装装置移动。

上述移动吊装装置，第一吊钩可起吊混凝土预制件等结构且可在驱动机构的带动下转动，从而可根据需要改变混凝土预制件等结构的吊装方向，以满足不同的吊装要求，从而使设有该移动吊装装置的吊具具有较大的使用灵活性。

在其中一个实施例中，所述第一吊钩包括第一连接部及连接于所述第一连接部一端并相对所述第一连接部倾斜设置的第一吊装部，所述第一连接部可转动地安装于所述底板，所述驱动机构连接所述第一连接部远离所述第一吊装部一端，以通过所述第一连接部带动所述第一吊装部以所述第一连接部的中心轴线为转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及传动件，所述驱动件安装于所述底板，所述传动件一端可转动地连接于所述驱动件，另一端连接于所述第一吊钩的所述第一连接部。

在其中一个实施例中，所述第一吊钩的所述第一吊装部远离所述第一连接部一端开设有吊装孔。

在其中一个实施例中，所述移动吊装装置还包括第二吊钩，所述第二吊钩包括第二连接部及连接于所述第二连接部一端并相对所述第二连接部倾斜设置的第二吊装部，所述第二连接部绕自身轴线方向可转动地安装于所述底板，并可随所述第一吊钩相对所述机身同步转动。

在其中一个实施例中，所述第二吊钩的所述第二吊装部远离所述第二连接部一端开设有吊装孔。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括同步组件，所述同步组件连接所述第一吊钩与所述第二吊钩以使所述第二吊钩与所述第一吊钩同步转动。

在其中一个实施例中，所述同步组件包括连杆及分别可转动连接于所述连杆两端的第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第一吊钩，所述第二摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第二吊钩。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括两组或两组以上的行走轮，每组所述行走轮包括两个对称设于两个所述侧板相互远离一侧的行走轮，两组或两组以上的所述行走轮沿所述侧板的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括行走驱动件，所述行走驱动件安装于所述侧板并连接于所述行走轮以驱动所述行走轮转动。

附图说明

图1为一实施方式的偏移式吊装装置的俯视图；

图2为图1所示的偏移式吊装装置的侧视图；

图3为图1所示的偏移式吊装装置的正视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2及图3所示，本较佳实施方式的一种移动吊装装置100，包括机身20、吊钩结构40及行走机构60，该移动吊装装置100可通过行走机构60 与导轨配合，沿导轨行走至预定位置而对混凝土预制板等结构进行吊装。该预定位置可指需吊装的混凝土预制板所处的位置。

其中，机身20包括底板22及设于底板22相对两侧的侧板24，吊钩结构 40设于机身20的底板22上，吊钩结构40包括驱动机构42及连接于驱动机构 42的第一吊钩44，第一吊钩44一端可转动地安装于机身20，驱动机构42带动第一吊钩44绕一轴线并在与该轴线相交的平面内相对机身20转动。行走机构60设于机身20的侧板24上，以带动移动吊装装置100移动。

上述移动吊装装置100，第一吊钩44可起吊混凝土预制件等结构且可在驱动机构42的带动下转动，从而可根据需要改变混凝土预制件等结构的吊装方向，以满足不同的吊装要求，从而使设有该移动吊装装置100的吊具具有较大的使用灵活性。

其中，驱动机构42驱动第一吊钩44连接于机身20的一端相对机身20转动，上述作为第一吊钩44的转动轴的轴线为第一吊钩44连接于机身20一端的转动轴线，第一吊钩44连接机身20的一端绕该转动轴线转动，以保证吊装于第一吊钩44的吊装混凝土预制件可在某一平面转动。

请继续参阅图1、图2及图3，第一吊钩44包括第一连接部442及连接于第一连接部442一端并相对第一连接部442倾斜设置的第一吊装部444，第一连接部442可转动地安装于机身20的底板22。驱动机构42安装于底板22，驱动机构42连接第一连接部442远离第一吊装部444一端，以通过第一连接部442 带动第一吊装部444以第一连接部442的中心轴线为转动轴转动。

在本实施例中，第一连接部442呈中心轴线垂直于底板22的圆柱状结构，如此，第一连接部442以自身的中心轴线为转动轴相对机身20转动，进而通过第二吊装部444带动混凝土预制件在垂直于上述中心轴线的平面内转动以改变吊装方向。

驱动机构42包括驱动件422及传动件424，驱动件422安装于底板22，传动件424一端连接于驱动件422，另一端套设于第一吊钩44的第一连接部442。如此，驱动件422可通过传动件424驱动第一吊钩44转动，从而完成吊装方向的改变。

具体地，驱动件422为液压油缸，液压油缸设有可直线往复运动的活塞杆，传动件424一端可转动地连接于活塞杆，另一端可转动地套设于第一吊钩44的第一连接部442。如此，活塞杆可进行直线往复运动，进而带动传动件424以第一连接部442的中心轴线为转动轴转动，同时带动第一吊钩44以第一连接部442 的中心轴线为转动轴相对底板22转动，从而改变吊装方向。

进一步地，第一吊钩44的第一吊装部444远离第一连接部442一端开设有吊装孔4442。如此，操作者可将混凝土预制板等结构通过吊装孔4442吊装在第一吊钩44上。可以理解，第一吊装部444远离第一连接部442一端的结构不限于此，可根据需要设置。

更进一步地，第一吊装部444自连接第一连接部442一侧向远离底板22的方向倾斜设置以与第一连接部442的中心轴线呈一定的夹角，且该夹角为钝角，从而方便混凝土预制板等结构的安装。在本实施例中，第一连接部442插设于底板22，第一吊装部444与第一连接部442一体成型设置，第一吊装部444自连接第一连接部442一侧倾斜延伸。可以理解，在其它实施例中，第一连接部 442的安装方式不限于此，可根据需要采用其它方式安装于底板22上。第一吊装部444与第一连接部442也可为非一体成型结构。

在一实施例中，移动吊装装置100还包括第二吊钩46，该第二吊钩46可与第一吊钩44配合以共同吊装混凝土预制板等结构。

与第一吊钩44相似，具体地，第二吊钩46包括第二连接部462及位于第二连接部462一端的第二吊装部464，第二连接部462可转动地安装于机身20 的底板22以改变吊装角度。该第二吊钩46的第二吊装部464远离第二连接部 462一端开设有吊装孔，第二吊装部464自连接第二连接部462一侧向远离底板 22的方向倾斜设置，以便于连接混凝土预制板等结构。

驱动机构42还包括同步组件426，同步组件426连接第一吊钩44的第一连接部442与第二吊钩46的第二连接部462，以使第二吊钩46与第一吊钩44同步转动以同步改变吊装方向。

具体地，同步组件426包括连杆4266及分别可转动连接于连杆4266两端的第一摆动杆4262与第二摆动杆4264，第一摆动杆4262远离连杆4266的一端连接于第一吊钩44的第一连接部442以可跟随第一连接部442转动，第二摆动杆4264远离连杆4266的一端连接于第二吊钩46的第二连接部462以可带动第二连接部462转动。如此，驱动机构42驱动第一吊钩44的第一连接部442转动，进而带动第一摆动杆4262转动，第一摆动杆4262进而带动连杆4266摆动，最终通过第二摆动杆4264带动第二吊钩46转动。在本实施例中，第一摆动杆4262与传动件424层叠套设在第一吊钩44的第一连接部442上。在另一实施例中，第一摆动杆4262与传动件424一体成型设置。

行走机构60包括两组以上的行走轮62，每组行走轮62包括两个对称设于两个侧板24相互远离一侧的行走轮62，两组或两组以上的行走轮62沿侧板24 的长度方向间隔设置。如此，行走轮62可沿导轨移动而改变该移动吊装装置100 在导轨上的位置。当该移动吊装装置100需要对混凝土预制板等结构进行吊装时，可准确移动至待吊装的混凝土预制板上方，然后操作者可将混凝土预制板挂在第一吊钩44与第二吊钩46上。

进一步地，行走机构60还包括行走驱动件64，行走驱动件64安装于侧板 24并连接于行走轮62以驱动行走轮62转动。在本实施例中，行走驱动件64为减速电机。

具体在本实施例中，该移动吊装装置100包括两组行走轮62，两组行走轮 62分别位于机身20的长度方向的两端。每组行走轮62均对应设有一个行走驱动件64，该行走驱动件64连接于其中一个行走轮62以带动该行走轮62转动，另一个未连接有行走驱动件64的行走轮62则跟随该连接有行走驱动件64的走轮转动。

上述移动吊装装置100，可通过行走机构60沿导轨移动而达到预定位置以与待吊装的混凝土预制件对应。而且，可通过输出直线往复运动的驱动机构42 带动间隔设置的第一吊钩44与第二吊钩46转动预设角度，从而在吊装过程中完成吊装方向的改变，可将吊装的混凝土预制板的相对机身20转动至一定角度而满足不同的生产需要。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动吊装装置，其特征在于，所述移动吊装装置包括：

机身，包括底板及设于所述底板相对两侧的侧板；

吊钩结构，设于所述机身的所述底板上，所述吊钩结构包括驱动机构及连接于所述驱动机构的第一吊钩，所述第一吊钩一端可转动地安装于所述机身，所述驱动机构带动所述第一吊钩绕一轴线并在与所述轴线相交的平面内相对所述机身转动；及

行走机构，设于所述机身的所述侧板上，以带动所述移动吊装装置移动。

2.根据权利要求1所述的移动吊装装置，其特征在于，所述第一吊钩包括第一连接部及连接于所述第一连接部一端并相对所述第一连接部倾斜设置的第一吊装部，所述第一连接部可转动地安装于所述底板，所述驱动机构连接所述第一连接部远离所述第一吊装部一端，以通过所述第一连接部带动所述第一吊装部以所述第一连接部的中心轴线为转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的移动吊装装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及传动件，所述驱动件安装于所述底板，所述传动件一端可转动地连接于所述驱动件，另一端连接于所述第一吊钩的所述第一连接部。

4.根据权利要求2所述的移动吊装装置，其特征在于，所述第一吊钩的所述第一吊装部远离所述第一连接部一端开设有吊装孔。

5.根据权利要求1所述的移动吊装装置，其特征在于，所述移动吊装装置还包括第二吊钩，所述第二吊钩包括第二连接部及连接于所述第二连接部一端并相对所述第二连接部倾斜设置的第二吊装部，所述第二连接部绕自身轴线方向可转动地安装于所述底板，并可随所述第一吊钩相对所述机身同步转动。

6.根据权利要求5所述的移动吊装装置，其特征在于，所述第二吊钩的所述第二吊装部远离所述第二连接部一端开设有吊装孔。

7.根据权利要求5所述的移动吊装装置，其特征在于，所述驱动机构还包括同步组件，所述同步组件连接所述第一吊钩与所述第二吊钩以使所述第二吊钩与所述第一吊钩同步转动。

8.根据权利要求7所述的移动吊装装置，其特征在于，所述同步组件包括连杆及分别可转动连接于所述连杆两端的第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第一吊钩，所述第二摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第二吊钩。

9.根据权利要求1所述的移动吊装装置，其特征在于，所述行走机构包括两组或两组以上的行走轮，每组所述行走轮包括两个对称设于两个所述侧板相互远离一侧的行走轮，两组或两组以上的所述行走轮沿所述侧板的长度方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的移动吊装装置，其特征在于，所述行走机构还包括行走驱动件，所述行走驱动件安装于所述侧板并连接于所述行走轮以驱动所述行走轮转动。