CN207030458U - 一种高位翘翘板式自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高位翘翘板式自动码垛装置，包括：码垛框架；一组传送包装物料的传送带；一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组布置于两组托盘组件之间的传动部分，该传动部分具有偶数个自由端，传动部分的同侧自由端连接于同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。本实用新型利用翘翘板原理对包装物料进行快速码垛。

Description

一种高位翘翘板式自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体地说是一种高位翘翘板式自动码垛装置。

背景技术

在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装包装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装包装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但存在费时费力、效率较低的缺点；而码垛装置的出现，则大大减少了人工使用成本，同时提升了软包袋装包装物料的码垛效率。

现有软包袋装包装物料的码垛装置主要有两种结构，一种是摇臂式机器人，速度快效率高，唯一就是价格高，一般在五十万以上；另一种是框架式码垛装置，带托盘库，自动送托盘的，这种码垛装置主要问题在于：流水线不能连续工作，码垛完成后需要更换托盘需要等待3分钟时间；装置复杂且每个环节互相制约，容易出现问题；控制电路复杂，容易出现电路故障造成设备损坏；电机较多，功率较大，耗电量大；对托盘的质量要求较高，必须是中间带空间的且外形没有损坏的；托盘库对托盘的外形尺寸大小要求很严格，大了放不进去，小了进去后开关不容易动作。

基于此，设计一种高位翘翘板式自动码垛装置，来解决现有框架式码垛装置存在的诸多问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种高位翘翘板式自动码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高位翘翘板式自动码垛装置，该自动码垛装置包括

一个码垛框架；

一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于码垛框架上部；

一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；

两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；

一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；

一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条。传动轴由动力部分进行驱动；双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳。传动滚筒由动力部分进行驱动。钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，传动滚筒由动力部分进行驱动，钢丝绳具有偶数个自由端，且钢丝绳自由端的数量不小于八个；钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且钢丝绳的至少四个同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

优选，为了实现传动的精密性，所涉及传动部分的动力输入端，也就是传动轴或传动滚筒的一个端部，通过链轮传动或齿轮传动连接于动力部分的输出端。

在上述结构的基础上，所涉及托盘组件包括托盘和托盘支撑架，托盘和托盘支撑架上下水平布置；上述传动部分的自由端绕过码垛框架后向下固定连接于托盘支撑架，在动力部分驱动传动部分转动时，传动部分的自由端通过托盘支撑架带动托盘水平上升或水平下降。

进一步，优选码垛框架的侧部上方布置有多个托轮，上述传动部分的自由端端分别绕过码垛框架的至少一个托轮并向下固定于托盘支撑架，以减少传动部分的自由端绕过码垛框架时过渡摩擦从而降低传动链条或钢丝绳的使用寿命。

进一步，优选托盘支撑架上布置有至少四个调节螺栓，调节螺栓竖直设置；上述传动部分的自由端与托盘支撑架上布置的调节螺栓一一相对并固定连接，从而实现托盘支撑架水平度的微调。

在上述结构的基础上，两组托盘组件排列成一条直线，机械抓手的滑动方向平行于上述两组托盘组件的排列方向。当然了，两组托盘组件也可以平行布置，机械抓手的滑动方向垂直于上述两组托盘组件的布置方向，

优选，机械抓手的数量为至少一个，托盘组件的数量为至少两个，传动部分的数量等于任一组托盘组件中所包含托盘组件的数量，或者传动部分自由端数量的一半等于两组托盘组件的数量和。

本实用新型的一种高位翘翘板式自动码垛装置与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型简化了结构，降低了制造成本，利用翘翘板原理，通过在动力部分和传动部分的两侧对称布置托盘组件，实现了传动部分带动两侧托盘组件交替上升和下降的运动状态，节省了卸载托盘组件上包装物料的时间，提高了工作效率和工作稳定性，降低了装置发生故障的机率，节约了电能；另外，托盘直接放置在托盘支撑架上，无需考虑托盘的结构和尺寸，同时，传动部分布局合理，无需单独设置配重。

附图说明

附图1是本实用新型中实施例一的结构主视图；

附图2是图1去掉传动带和机械抓手后的放大结构俯视图；

附图3是本实用新型中实施例二去掉传动带和机械抓手后的结构俯视图；

附图4是本实用新型中实施例三的结构主视图；

附图5是图4去掉传动带和机械抓手后的结构俯视图。

图中各标号表示：

1、码垛框架，2、传送带，3、机械抓手，4a、第一托盘组件，

4b、第二托盘组件，4-1、托盘，4-2、托盘支撑架，4-3、调节螺栓；

5a、传动轴，6a、传动链条，6a-1、左侧自由端，6a-2、右侧自由端；

5b、传动滚筒，6b、钢丝绳，6b-1、左侧自由端，6b-2、右侧自由端；

7、托轮，8、动力部分，9、链轮传动，10、包装物料，

11、双排传动链轮。

具体实施方式

下面结合附图1-5，对本实用新型的一种高位翘翘板式自动码垛装置作以下详细说明。

实施例一：

如附图1、2所示，本实用新型的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其结构包括

一个码垛框架1，码垛框架1的侧部上方布置有多个托轮7；

一个传送包装物料10的传送带2，该传送带2布置于码垛框架1上部；

一个滑动连接于码垛框架1的机械抓手3，该机械抓手3用于抓取传送带2所传送的包装物料10；

用于放置机械抓手3所抓取包装物料10的第一托盘组件4a和第二托盘组件4b，第一托盘组件4a和第二托盘组件4b相对布置于码垛框架1的左右两侧，第一托盘组件4a和第二托盘组件4b分别包括托盘4-1和托盘支撑架4-2，托盘4-1和托盘支撑架4-2上下水平布置；上述机械抓手3沿着码垛框架1滑动以交替位于第一托盘组件4a和第二托盘组件4b的正上方；

一个传动部分，该传动部分位于第一托盘组件4a和第二托盘组件4b之间，传动部分包括一个传动轴5a、两个双排传动链轮11和四根传动链条6a，传动轴5a由动力部分8进行驱动，两个双排传动链轮11一体连接于传动轴5a，四根传动链条6a与两个双排传动链轮11一一相对并啮合，且传动链条6a与双排传动链轮11啮合后具有两个反向自由端，四根传动链条6a的左侧自由端6a-1向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下连接于第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2，四根传动链条6a的右侧自由端6a-2向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下连接于第二托盘组件4b的托盘支撑架4-2，以保证第一托盘组件4a和第二托盘组件4b平稳上升和下降；

一个动力部分8，该动力部分8通过上述传动部分驱动上述第一托盘组件4a和第二托盘组件4b进行交替往复的上升和下降运动。

在本实施例中，动力部分8驱动上述第一托盘组件4a和第二托盘组件4b进行交替往复的上升和下降运动。假定自动码垛装置的初始工作状态是第一托盘组件4a上升至最高位，第二托盘组件4b下降至最低位，机械抓手3位于第一托盘组件4a正上方。

自动码垛装置的工作过程：

1）传动带传送包装物料10，机械抓手3抓取传送的包装物料10并放置于第一托盘组件4a的托盘4-1进行码垛作业，在机械抓手3码垛的过程中，动力部分8通过传动部分的传动链条6a带动第一托盘组件4a进行下降运动，同时，带动第二托盘组件4b进行上升运动，当机械抓手3完成码垛作业时，第一托盘组件4a在传动链条6a的作用下继续下降至最低位，第二托盘组件4b在传动链条6a的作用下继续上升至最高位；

2）人工或机械对第一托盘组件4a上已经码垛好的包装物料10与放置包装物料10的托盘4-1进行整体搬移工作，同时，机械抓手3由第一托盘组件4a上方滑动至第二托盘组件4b上方，机械抓手3从传送带2上抓取需要进行码垛的包装物料10后放置在上升至最高位的第二托盘组件4b；

3）当第一托盘组件4a的包装物料10完成搬移工作时，在第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2上方放置新的托盘4-1；传动带传送包装物料10，机械抓手3抓取传送的包装物料10并放置于第二托盘组件4b的托盘4-1进行码垛作业，在机械抓手3码垛的过程中，动力部分8通过传动部分的传动链条6a带动第二托盘组件4b进行下降运动，同时，带动第一托盘组件4a进行上升运动，当机械抓手3完成码垛作业时，第二托盘组件4b在传动链条6a的作用下继续下降至最低位，第一托盘组件4a在传动链条6a的作用下继续上升至最高位；

4）人工或机械对第二托盘组件4b上已经码垛好的包装物料10与放置包装物料10的托盘4-1进行整体搬移工作，同时，机械抓手3由第二托盘组件4b上方滑动至第一托盘组件4a上方，机械抓手3从传送带2上抓取需要进行码垛的包装物料10后放置在上升至最高位的第一托盘组件4a；

5）依次重复步骤1）、2）、3）、4），保证本实施例中自动码垛装置的连续工作。

实施例二：

结合附图3，与实施例一的不同之处在于：

Ⅰ）机械抓手3的数量为两个，两个机械抓手3前后布置并沿着码垛框架1左右滑动；

Ⅱ）第一托盘组件4a和第二托盘组件4b的数量分别为两个，两个第一托盘组件4a前后布置，两个第二托盘组件4b前后布置，且两个机械抓手3沿着码垛框架1左右滑动以同时位于两个第一托盘组件4a或者两个第二托盘组件4b正上方；

Ⅲ）传动部分包括传动滚筒5b和缠绕于传动滚筒5b的钢丝绳6b，传动滚筒5b由动力部分8进行驱动；钢丝绳6b有八根，每根钢丝绳6b缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端：其中四根钢丝绳6b的左侧自由端6b-1向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于其中一个第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2，所述四根钢丝绳6b的右侧自由端6b-2向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于其中一个第二托盘组件4b的托盘支撑架4-2；另外四根钢丝绳6b的左侧自由端6b-1向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于另一个第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2，所述四根钢丝绳6b的右侧自由端6b-2向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于另一个第二托盘组件4b的托盘支撑架4-2。

本实施例的工作过程可以参考实施例一的工作过程，其不同点就是：两个机械手同时对两个第一托盘组件4a或两个第二托盘组件4b进行码垛作业，则两个第二托盘组件4b就同时进行下降运动或同时进行上升运动，或者两个第一托盘组件4a同时进行上升运动或同时进行下降运动。

实施例三：

结合附图4、5，与实施例一的不同之处在于：

Ⅰ）机械抓手3的数量为两个，两个机械抓手3左右布置并沿着码垛框架1左右滑动；

Ⅱ）第一托盘组件4a和第二托盘组件4b的数量分别为两个，两个第一托盘组件4a前后布置，两个第二托盘组件4b前后布置，且两个机械抓手3沿着码垛框架1左右滑动以同时位于两个第一托盘组件4a或者两个第二托盘组件4b正上方；

Ⅲ）传动部分包括传动滚筒5b和缠绕于传动滚筒5b的钢丝绳6b，传动滚筒5b由动力部分8进行驱动；钢丝绳6b有八根，每根钢丝绳6b缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端：其中四根钢丝绳6b的左侧自由端6b-1向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于其中一个第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2，所述四根钢丝绳6b的右侧自由端6b-2向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于其中一个第二托盘组件4b的托盘支撑架4-2；另外四根钢丝绳6b的左侧自由端6b-1向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于另一个第一托盘组件4a的托盘支撑架4-2，所述四根钢丝绳6b的右侧自由端6b-2向上绕过码垛框架1侧部的至少一个托轮7后向下共同连接于另一个第二托盘组件4b的托盘支撑架4-2。

本实施例的工作过程可以参考实施例一的工作过程，其不同点就是：两个机械手同时对两个第一托盘组件4a或两个第二托盘组件4b进行码垛作业，则两个第二托盘组件4b就同时进行下降运动或同时进行上升运动，或者两个第一托盘组件4a同时进行上升运动或同时进行下降运动。

针对上述三个实施例，还需要补充说明的是：

（一）为了实现传动的精密性，传动轴5a或传动滚筒5b分别通过链轮传动9或齿轮传动连接于动力部分8的输出端；

（二）为了保证托盘支撑架4-2在上升和下降过程中的水平，对托盘支撑架4-2的水平度进行微调，托盘支撑架4-2上竖直对称有四个调节螺栓4-3，传动链条6a的左侧自由子端6-1a和右侧自由子端6a-2a分别连接第一托盘组件4a和第二托盘组件4b中托盘支撑架4-2的调节螺栓4-3。

最后需要强调的一点，本实用新型的三个实施例分别以托盘组件的数量为两个、四个为例进行了说明，但是，考虑到场地的大小、码垛的效率，可以根据实际情况增设托盘组件的数量，比如说，六个、八个、十个，也就是说，托盘组件的数量必须为偶数个。

综上所述，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，该自动码垛装置包括

一个码垛框架；

一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于所述码垛框架上部；

一组滑动连接于所述码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；

两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；

一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；

一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。

2.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条，所述传动轴由动力部分进行驱动，所述双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；所述传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，所述传动滚筒由动力部分进行驱动，所述钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

4.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于, 所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，所述传动滚筒由动力部分进行驱动，所述钢丝绳具有偶数个自由端，且钢丝绳自由端的数量不小于八个；钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且钢丝绳的至少四个同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述传动部分的动力输入端通过链轮传动或齿轮传动连接于动力部分的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述托盘组件包括托盘和托盘支撑架，所述托盘和托盘支撑架上下水平布置；上述传动部分的自由端绕过码垛框架后向下固定连接于托盘支撑架，在动力部分驱动传动部分转动时，传动部分的自由端通过托盘支撑架带动托盘水平上升或水平下降。

7.根据权利要求6所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于, 所述码垛框架的侧部上方布置有多个托轮，上述传动部分的自由端分别绕过码垛框架的至少一个托轮并向下固定于托盘支撑架。

8.根据权利要求6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述托盘支撑架上布置有至少四个调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置；上述传动部分的自由端与所述托盘支撑架上布置的调节螺栓一一相对并固定连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，所述的两组托盘组件排列成一条直线，所述机械抓手的滑动方向平行于上述两组托盘组件的排列方向，或者，所述的两组托盘组件平行布置，所述机械抓手的滑动方向垂直于上述两组托盘组件的布置方向。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述机械抓手的数量为至少一个，所述托盘组件的数量为至少两个，所述传动部分的数量等于任一组托盘组件中所包含托盘组件的数量，或者传动部分自由端数量的一半等于两组托盘组件的数量和。