CN207027517U - 一种电力巡检机器人的遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括：底座本体；主摇杆，可操作的设置于底座本体上；辅助摇杆，可操作的设置于主摇杆上；推块，可移动的设置于底座本体上；多个工作按键，设置于底座本体上且均匀的位于主摇杆的两侧；电路控制板，设置于底座本体的内部，并与主摇杆、辅助摇杆、推块以及工作按键电连接；工作电路板用以根据主摇杆和/或辅助摇杆和/或推块和/或工作按键的操作形成对应的操作指令。其技术方案的有益效果在于，使用者可通过遥控装置对巡检机器人进行操作，不仅操作简单方便，可服了现有技术中通过电脑对巡检机器人操作给使用者带来的不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于电力巡检机器人的遥控装置。
背景技术
配电站是指具有变电和配电功能的变电所，它的正常运行关系着整个电网的安全，因此对配电站需要定期的执行巡检，以排除安全隐患，现有的巡检通常采用人工巡检的方式，其中检测的内容包括待测电柜中显示于显示屏上的设置工作参数，如电压值，电流以及功率等，采用人工巡检的方式不仅费时费力且人力成本支出较大，处于节省人力成本考虑，现有采用巡检机器人对配电所进行巡检，在实际的操作过程中通常是通过电脑进行配置与调试，但是通过电脑配置的方式使维护人员操作起来存在诸多不便。
发明内容
针对现有技术中在配置巡检机器人存在的上述问题，现提供一种方便维护人员操作的电力巡检机器人的遥控装置。
具体技术方案如下：
一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括：
底座本体；
主摇杆，可操作的设置于所述底座本体上；
辅助摇杆，可操作的设置于所述主摇杆上；
推块，可移动的设置于所述底座本体上；
多个工作按键，设置于所述底座本体上且均匀的位于所述主摇杆的两侧；
电路控制板，设置于所述底座本体的内部，并与所述主摇杆、所述辅助摇杆、所述推块以及所述工作按键电连接；
所述工作电路板用以根据所述主摇杆和/或所述辅助摇杆和/或所述推块和/或所述工作按键的操作形成对应的操作指令。
优选的，所述主摇杆设置于所述底座本体的顶部且位于所述顶部的正中位置；
使用者通过手握所述主摇杆以控制所述主摇杆于前后左右方向运动。
优选的，所述辅助摇杆设置于所述主摇杆的侧面；
所述辅助摇杆沿着所述主摇杆的设置方向可上下拨动。
优选的，所述底座本体上设置有一供所述推块往返移动的活动槽。
优选的，所述巡检机器人设置的所述传感器包括，温度传感器、温湿度传感器、噪音传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、局放传感器，图像采集单元，所述工作按键包括，
温度传感器控制键，用以控制所述温度传感器采集温度值；
温湿度传感器控制键，用以控制所述温湿度传感器采集湿度值；
噪音传感器控制键，用以控制所述噪音传感器采集噪音值；
红外测温传感器控制键，用以控制所述红外传感器采集被测物的温度值；
烟雾传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的烟雾传感器采集所述巡检机器人所处环境的烟雾值；
气体传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的气体传感器采集所述巡检机器人周围分布的气体值；
局放传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的局放传感器采集
图像识别控制键，用以控制所述巡检机器人上的所述图像采集单元采集被测物的图像。
优选的，所述工作按键还包括：
制动控制键，用以控制设置于所述巡检机器人上的驱动装置的制动；
升降复位键，用以控制设置于所述巡检机器人上的升降结构的恢复至初始位置；
云台复位键，用以控制设置于所述巡检机器人的云台恢复至初始位置。
优选的，均匀分布在所述主摇杆两侧的所述工作按键，以所述主摇杆为对称轴呈对称设置。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：使用者可通过遥控装置对巡检机器人进行操作，不仅操作简单方便，可服了现有技术中通过电脑对巡检机器人操作给使用者带来的不便。
附图说明
图1为本实用新型一种电力巡检机器人的遥控装置的实施例的整体结构示意图。
附图标记标识：
1、底座本体；2、主摇杆；3、辅助摇杆；4、推块；5、工作按键。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括：
底座本体1；
主摇杆2，可操作的设置于底座本体1上；
辅助摇杆3，可操作的设置于主摇杆2上；
推块4，可移动的设置于底座本体1上；
多个工作按键5，设置于底座本体1上且均匀的位于主摇杆2的两侧；
电路控制板(未于图中示出)，设置于底座本体1的内部，并与主摇杆2、辅助摇杆3、推块4以及工作按键5电连接；
电路控制板用以根据主摇杆2的操作形成对应的控制指令；
电路控制板用以根据辅助摇杆3的操作形成对应的控制指令；
电路控制板用以根据推块4的操作形成对应的控制指令；
电路控制板用以工作按键5的操作形成对应的控制指令。
上述技术方案中，使用者可通过手握主摇杆2向前后左右操作，进而对应控制巡检机器人向前后左右行进；
辅助摇杆3设置于主摇杆2上，使用者可通过拨动辅助摇杆3上下移动，通过上下移动形成的云台控制指令以控制巡检机器人的上下移动；
推块4设置有一活动行程，使用者可通过推动推块4自初始位置向最大行程处移动，最推动的过程中根据推块4远离初始位置的距离对应调整巡检机器人的速度，其中推块4离初始位置的距离越远调整的速度值越大；
需要说明的是设置在底座上的工作按键5与其对应的功能，并不具体限制，可以任意设置工作按键5对应的功能。
在一种较优的实施方式中，主摇杆2设置于底座本体1的顶部且位于顶部的正中位置；
使用者通过手握主摇杆2以控制主摇杆2于前后左右方向运动。
在一种较优的实施方式中，辅助摇杆3设置于主摇杆2的侧面；
辅助摇杆3沿着主摇杆2的设置方向可上下拨动。
在一种较优的实施方式中，底座本体1上设置有一供推块4往返移动的活动槽。
上述技术方案中位于活动槽中的推块4设置有一活动行程，使用者可通过推动推块4自初始位置向最大行程处移动，最推动的过程中根据推块4远离初始位置的距离对应调整巡检机器人的速度，其中推块4离初始位置的距离越远调整的速度值越大。
在一种较优的实施方式中，巡检机器人设置的传感器包括，温度传感器、温湿度传感器、噪音传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、局放传感器，图像采集单元，工作按键5包括，
温度传感器控制键，用以控制温度传感器采集温度值；
温湿度传感器控制键，用以控制温湿度传感器采集湿度值；
噪音传感器控制键，用以控制噪音传感器采集噪音值；
红外测温传感器控制键，用以控制红外传感器采集被测物的温度值；
烟雾传感器控制键，用以控制巡检机器人上的烟雾传感器采集巡检机器人所处环境的烟雾值；
气体传感器控制键，用以控制巡检机器人上的气体传感器采集巡检机器人周围分布的气体值；检测的气体可包括，O3、CO2、O2、SF6以及CH4等。
局放传感器控制键，用以控制巡检机器人上的局放传感器采集
图像识别控制键，用以控制巡检机器人上的图像采集单元采集被测物的图像；
制动控制键，用以控制设置于巡检机器人上的驱动装置的制动；
升降复位键，用以控制设置于巡检机器人上的升降结构的恢复至初始位置；
云台复位键，用以控制设置于巡检机器人的云台恢复至初始位置。
在一种较优的实施方式中，以主摇杆2为对称轴，两排工作键呈对称设置。
上述技术方案中，使用者在操作遥控装置时，设置在主摇杆2两侧工作按键5方便使用者手持遥控装置对工作按键5的操作。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括：
底座本体；
主摇杆，可操作的设置于所述底座本体上；
辅助摇杆，可操作的设置于所述主摇杆上；
推块，可移动的设置于所述底座本体上；
多个工作按键，设置于所述底座本体上且均匀的位于所述主摇杆的两侧；
电路控制板，设置于所述底座本体的内部，并与所述主摇杆、所述辅助摇杆、所述推块以及所述工作按键电连接；
所述工作电路板用以根据所述主摇杆和/或所述辅助摇杆和/或所述推块和/或所述工作按键的操作形成对应的操作指令。
2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述主摇杆设置于所述底座本体的顶部且位于所述顶部的正中位置；
使用者通过手握所述主摇杆以控制所述主摇杆于前后左右方向运动。
3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述辅助摇杆设置于所述主摇杆的侧面；
所述辅助摇杆沿着所述主摇杆的设置方向可上下拨动。
4.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述底座本体上设置有一供所述推块往返移动的活动槽。
5.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述巡检机器人设置一传感器，所述传感器包括，温度传感器、温湿度传感器、噪音传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、局放传感器，图像采集单元，所述工作按键包括，
温度传感器控制键，用以控制所述温度传感器采集温度值；
温湿度传感器控制键，用以控制所述温湿度传感器采集湿度值；
噪音传感器控制键，用以控制所述噪音传感器采集噪音值；
红外测温传感器控制键，用以控制所述红外传感器采集被测物的温度值；
烟雾传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的烟雾传感器采集所述 巡检机器人所处环境的烟雾值；
气体传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的气体传感器采集所述巡检机器人周围分布的气体值；
局放传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的局放传感器采集
图像识别控制键，用以控制所述巡检机器人上的所述图像采集单元采集被测物的图像。
6.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述工作按键好包括：
制动控制键，用以控制设置于所述巡检机器人上的驱动装置的制动；
升降复位键，用以控制设置于所述巡检机器人上的升降结构的恢复至初始位置；
云台复位键，用以控制设置于所述巡检机器人的云台恢复至初始位置。
7.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，均匀分布在所述主摇杆两侧的所述工作按键，以所述主摇杆为对称轴呈对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720555239.4U CN207027517U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种电力巡检机器人的遥控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720555239.4U CN207027517U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种电力巡检机器人的遥控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207027517U true CN207027517U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61480032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720555239.4U Active CN207027517U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种电力巡检机器人的遥控装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207027517U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086024A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-01 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种应用于工业机器人的监测系统及监测方法 |
| CN112497233A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 北京坤泽荣科技有限公司 | 一种双轮差动式机器人运动控制设备 |
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2017
- 2017-05-18 CN CN201720555239.4U patent/CN207027517U/zh active Active
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