CN207020097U - 一种通孔微小毛刺视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通孔微小毛刺视觉检测装置,包括装置本体、控制器，在装置本体上设有相机、远芯镜头、背景光源、视觉控制器、气缸、竖直固定板、导轴、Y轴驱动轨道、X轴驱动轨道、活动槽、驱动电机、轴承、远芯镜头固定支架、Y轴驱动轨道固定基座、驱动机构、载物台，装置本体上的相机采用500万像素的镜头，本装置设计合理，应用视觉系统进行通孔的毛刺检测，可以增加检测的精度和稳定性，避免人工检测所导致的不良品隐患，同时消除了由于视觉疲劳对人工的身体损害。

Description

一种通孔微小毛刺视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种通孔微小毛刺视觉检测装置。

背景技术

随着汽车工业的更新换代的步伐加快和利润空间的进一步紧缩，“大规模、低成本、高速度”成为各大汽车零配件制造厂家竞想追求的目标。

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

现有大部分产品毛刺检测以人工检测为主，耗时长，效率低，同时人眼疲劳会导致检测的误判和漏判，存在不良品隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通孔微小毛刺视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通孔微小毛刺视觉检测装置，包括装置本体、控制器，所述装置本体上设有X 轴驱动轨道，所述X轴驱动轨道的中间设有驱动机构，X轴驱动轨道的一端设有活动槽，所述X轴驱动轨道的一侧设有竖直固定板，竖直固定板安装在X轴驱动轨道的侧面。

优选的，所述X轴驱动轨道的右端下方设有驱动电机。

优选的，所述驱动机构的内部设有轴承，所述轴承的一端下方设有载物台，载物台安装在X轴驱动轨道上，所述载物台的左侧与上方均设有远芯镜头固定支架，所述远芯镜头固定支架上设有远芯镜头，远芯镜头上设有相机，所述载物台的右侧设有背景光源，一个远芯镜头安装在X轴驱动轨道上的远芯镜头固定支架上，另一个远芯镜头安装在竖直固定板上的远芯镜头固定支架上，竖直固定板上远芯镜头固定支架的一端设有Y轴驱动轨道，Y轴驱动轨道的上端设有Y轴驱动轨道固定基座，所述Y轴驱动轨道固定基座安装在竖直固定板上，所述Y轴驱动轨道固定基座安装在竖直固定板上，所述Y轴驱动轨道的一侧设有气缸，气缸的一端设有导轴。

优选的，所述X轴驱动轨道与竖直固定板之间设有视觉控制器。

优选的，所述相机采用500万像素镜头，待测零件视觉检测范围为25mm的情况下，检测精度可达0.05mm。

优选的，所述远芯镜头所采集的照片为平面照片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用毛刺视觉检测系统只需设定好相应的检测参数，无需操作人员干预，对零配件毛刺可进行自动判定并输出分拣信号。本系统使用方便，检测精度高，操作灵活，且消除了人员检查的风险，无工作时常限制；

(2)本实装置使用方便、灵活性好、检测精度高并消除了人工检测的不稳定和疲劳风险。

附图说明

图1为本实用新型装置本体结构示意图。

图中：1、相机；2、远芯镜头；3、背景光源；4、视觉控制器； 5、气缸；6、竖直固定板；7、导轴；8、Y轴驱动轨道；9、X轴驱动轨道；10、活动槽；11、驱动电机；12、轴承；13、远芯镜头固定支架；14、Y轴驱动轨道固定基座；15、驱动机构；16、载物台；17、装置本体；18、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种通孔微小毛刺视觉检测装置，包括装置本体17、控制器18，相机1采用500万像素镜头，待测零件视觉检测范围为25mm的情况下，检测精度可达 0.05mm，装置本体17上设有X轴驱动轨道9，X轴驱动轨道9的中间设有驱动机构15，X轴驱动轨道9的一端设有活动槽10，X轴驱动轨道9的右端下方设有驱动电机11，X轴驱动轨道9的一侧设有竖直固定板6，竖直固定板6安装在X轴驱动轨道9的侧面，X轴驱动轨道9与竖直固定板6之间设有视觉控制器4。

驱动机构15的内部设有轴承12，轴承12的一端下方设有载物台16，载物台16安装在X轴驱动轨道9上，载物台16的左侧与上方均设有远芯镜头固定支架13，远芯镜头固定支架13上设有远芯镜头2，远芯镜头2所采集的照片为平面照片，避免普通镜头拍照所导致的景深锥角，远芯镜头2上设有相机1，载物台16的右侧设有背景光源3，背景光源3打光进行拍照可提高通孔拍照精度，一个远芯镜头2安装在X轴驱动轨道9上的远芯镜头固定支架13上，另一个远芯镜头2安装在竖直固定板6上的远芯镜头固定支架13上，竖直固定板6上远芯镜头固定支架13的一端设有Y轴驱动轨道8，Y轴驱动轨道8的上端设有Y轴驱动轨道固定基座14，Y轴驱动轨道固定基座14安装在竖直固定板6上，Y轴驱动轨道固定基座14安装在竖直固定板6上，Y轴驱动轨道8的一侧设有气缸5，气缸5的一端设有导轴7。

控制器18上的软件控制系统将提取出的相片与标准相片进行对比，在整个通孔范围内进行边缘趋势比较，对于存在毛刺的零件，通孔边缘存在突起，通过突起部分像素点的数量可计算出突起尺寸，根据所设定的判定阈值，判定突起是否为毛刺。

本实用毛刺视觉检测系统只需设定好相应的检测参数，无需操作人员干预，对零配件毛刺可进行自动判定并输出分拣信号。本系统使用方便，检测精度高，操作灵活，且消除了人员检查的风险，无工作时常限制，本实装置使用方便、灵活性好、检测精度高并消除了人工检测的不稳定和疲劳风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种通孔微小毛刺视觉检测装置，包括装置本体(17)、控制器(18)，其特征在于：所述装置本体(17)上设有X轴驱动轨道(9)，所述X轴驱动轨道(9)的中间设有驱动机构(15)，X轴驱动轨道(9)的一端设有活动槽(10)，所述X轴驱动轨道(9)的一侧设有竖直固定板(6)，竖直固定板(6)安装在X轴驱动轨道(9)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种通孔微小毛刺视觉检测装置，其特征在于：所述X轴驱动轨道(9)的右端下方设有驱动电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种通孔微小毛刺视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构(15)的内部设有轴承(12)，所述轴承(12)的一端下方设有载物台(16)，载物台(16)安装在X轴驱动轨道(9)上，所述载物台(16)的左侧与上方均设有远芯镜头固定支架(13)，所述远芯镜头固定支架(13)上设有远芯镜头(2)，远芯镜头(2)上设有相机(1)，所述载物台(16)的右侧设有背景光源(3)，一个远芯镜头(2)安装在X轴驱动轨道(9)上的远芯镜头固定支架(13)上，另一个远芯镜头(2)安装在竖直固定板(6)上的远芯镜头固定支架(13)上，竖直固定板(6)上远芯镜头固定支架(13)的一端设有Y轴驱动轨道(8)，Y轴驱动轨道(8)的上端设有Y轴驱动轨道固定基座(14)，所述Y轴驱动轨道固定基座(14)安装在竖直固定板(6)上，所述Y轴驱动轨道固定基座(14)安装在竖直固定板(6)上，所述Y轴驱动轨道(8)的一侧设有气缸(5)，气缸(5)的一端设有导轴(7)。

4.根据权利要求1所述的一种通孔微小毛刺视觉检测装置，其特征在于：所述X轴驱动轨道(9)与竖直固定板(6)之间设有视觉控制器(4)。

5.根据权利要求3所述的一种通孔微小毛刺视觉检测装置，其特征在于：所述相机(1)采用500万像素镜头，待测零件视觉检测范围为25mm的情况下，检测精度可达0.05mm。

6.根据权利要求3所述的一种通孔微小毛刺视觉检测装置，其特征在于：所述远芯镜头(2)所采集的照片为平面照片。