CN207016143U - 自动叠箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动叠箱机，包括链条流水线，在所述链条流水线的周围装有支架，在所述支架上相对设置有两个取料模组，所述取料模组包括支撑座，在所述支撑座上装有气缸，气缸连接有推板，推板上连接有两个支撑柱；在所述支架的内壁装有导轨，所述支撑座的两侧设有与所述导轨相配合的导向块；在所述支架的顶面装有电机，电机通过皮带连接有传动轴，在所述支架上装有滚轮，链条的两端连接有传动轴与滚轮上，中间与所述支撑座相连接，通过以上技术方案，能够快速实现叠箱作业，而且控制精度高。

Description

自动叠箱机

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及自动叠箱机。

背景技术

随着技术的不断进步，各厂商开发了能够自动拣料的系统，但是仅仅能够适用于单个箱体之间分拣，在实际生产过程中，例如需要进行叠箱(将两个箱体叠放在一起)作业时，需要依靠人工进行搬运辅助，增加了劳动负荷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了自动叠箱机。

本实用新型的技术方案如下：

自动叠箱机，包括链条流水线，在所述链条流水线的周围装有支架，在所述支架上相对设置有两个取料模组，所述取料模组包括支撑座，在所述支撑座上装有气缸，气缸连接有推板，推板上连接有两个支撑柱；在所述支架的内壁装有导轨，所述支撑座的两侧设有与所述导轨相配合的导向块；在所述支架的顶面装有电机，电机通过皮带连接有传动轴，在所述支架上装有滚轮，链条的两端连接有传动轴与滚轮上，中间与所述支撑座相连接。

进一步地，在所述支架的内侧设有横挡，所述横挡上通过支撑柱与挡板相连接，所述挡板比所述取料模组在初始状态下靠近链条流水线。

更进一步地，在所述链条流水线上设有减速装置，所述减速装置包括底座，在所述底座上装有软垫，所述软垫略高出所述链条流水线的表面。

作为优选，在所述链条流水线上装有位移传感器。

有益效果：本实用新型通过利用取料模组能够实现在线对箱体进行夹持，同时挡板能够起到辅助支撑，利用电机带动链条转动，能够驱动支撑座沿着滑轨升降，控制箱体的升降高度，通过以上技术方案，能够快速实现叠箱作业，而且控制精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的自动叠箱机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自动叠箱机局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的取料模组的局部结构示意图；

图4为为本实用新型实施例所公开的电机与传动轴的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、支架；2、取料模组；21、支撑座；22、气缸；23、推板；24、导轨；25、导向块；3、电机；4、传动轴；5、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

自动叠箱机，包括链条流水线，在所述链条流水线的两侧装有支架1，所述支架1由支撑腿，以及连接于支撑腿顶部的顶板组成。

在所述支架1上左右两侧相对设置有两个取料模组2，所述取料模组2包括支撑座21，所述支撑座21定位在支撑腿的左右两内侧，在所述支撑座21的顶部装有气缸22，气缸22的端部连接有推板23，推板23上连接有两个支撑柱。

在所述支撑腿的内壁装有导轨24，所述支撑座21的两侧设有与所述导轨24相配合的导向块25，所述导向块25能够使支撑座21与支撑腿相连接，例如，所述导轨24中部具有凹槽，所述导向块25底部具有与凹槽相配合的凸块，将凸块与凹槽配合，这样能够使支撑座21能够沿着支撑腿的内壁进行滑动。

在所述支架1的顶面装有电机3，电机3通过皮带连接有传动轴4，在所述支架1上装有滚轮，链条的两端连接于传动轴4与滚轮上，中间与所述支撑座21相连接，通过所述电机3能够带动传动轴4转动，并驱动链条进行移动，将链条与支撑座21相连接，能够带动支撑座21沿着滑轨进行升降。

当箱体在链条流水线上运行时，这里我们所述的箱体其主要为塑胶框或者具有孔的箱体，到达支架1内部时，通过启动气缸22，气缸22推动推板23移动，支撑柱能够准确的插入至箱体上，通过电机3的带动，能够使整体上移，脱离链条流水线。

在此过程中，当支撑柱对箱体抬升过程中，箱体出现晃动时，能够与挡板5相接触，挡板5能够对取料模组2形成防护。

为了能够最大化发挥挡板5的功能，在所述支架1的内侧设有横挡，所述横挡上通过支撑柱与挡板5相连接，所述挡板5比所述取料模组2在初始状态下靠近链条流水线，这样对于一定体积的箱体而言，在升降过程中，挡板5能够对其进行辅助支撑，即从侧部形成一定的辅助支持，降低支撑腿的负荷。

产品在链条流水线上移动时，通过在所述链条流水线上设有减速装置，所述减速装置包括底座，在所述底座上装有软垫，所述软垫略高出所述链条流水线的表面，能够降低速度，使取料模组2具有足够的时间进行夹持箱体。

为了进一步提升自动化效率，在所述链条流水线上装有位移传感器，通过位移传感器能够提升控制精度，实时掌握箱体的位置状况。

通过以上技术方案，本实用新型所公开的自动叠箱机，其控制精度高，连接稳定可靠，可在线进行自动取料，无需人工辅助，具有较高的实用性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.自动叠箱机，其特征在于，包括链条流水线，在所述链条流水线的周围装有支架，在所述支架上相对设置有两个取料模组，所述取料模组包括支撑座，在所述支撑座上装有气缸，气缸连接有推板，推板上连接有两个支撑柱；在所述支架的内壁装有导轨，所述支撑座的两侧设有与所述导轨相配合的导向块；在所述支架的顶面装有电机，电机通过皮带连接有传动轴，在所述支架上装有滚轮，链条的两端连接有传动轴与滚轮上，中间与所述支撑座相连接。

2.根据权利要求1所述的自动叠箱机，其特征在于，在所述支架的内侧设有横挡，所述横挡上通过支撑柱与挡板相连接，所述挡板比所述取料模组在初始状态下靠近链条流水线。

3.根据权利要求1或2所述的自动叠箱机，其特征在于，在所述链条流水线上设有减速装置，所述减速装置包括底座，在所述底座上装有软垫，所述软垫略高出所述链条流水线的表面。

4.根据权利要求3所述的自动叠箱机，其特征在于，在所述链条流水线上装有位移传感器。